TOYOTA PRIUS 2023 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Guida
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PCS (sistema di sicurezza pre-collisione)
Il sistema è in grado di rilevare quando segue:
●Veic oli
●Ciclisti
●Pedoni
■Allarme pre-collisione
Quando il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro frontale è
elevata, si attiva un cicalino e viene
visualizzato un messaggio di
allarme sul display multi-informa-
zioni per allertare il conducente
affinché prenda le misure appro-
priate.
■Frenata assistita pre-collisione
Quando il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale è elevata,
genera una maggior forza frenante in proporzione alla forza con cui viene
premuto il pedale del freno.
: se in dotazione
Il sistema di sicurezza pre-collisione utilizza un sensore radar e una
telecamera anteriore per rilevare oggetti (P. 289) davanti al veicolo.
Quando il sistema determina che la possibilità di uno scontro frontale
con un oggetto è elevata, un allarme avvisa il conducente per farlo rea-
gire al pericolo e la potenziale pressione dei freni viene aumentata per
aiutare il conducente a evitare lo scontro. Se il sistema determina che
la possibilità di uno scontro frontale con un oggetto è estremamente
elevata, i freni vengono azionati automaticamente per cercare di evitare
lo scontro o aiutare a ridurre l’impatto.
Il sistema di sicurezza pre-collisione può essere attivato/disattivato e si può
modificare l’anticipo dell’allarme. (P. 292)
Oggetti rilevabili
Funzioni del sistema

2904-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)
■Frenata pre-collisione
Se il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale è estrema-
mente elevata, i freni vengono azionati automaticamente per cercare di
evitare lo scontro o ridurne la forza.
AVVISO
■ Limiti del sistema di sicurezza pre-collisione
● Guidare in maniera sicura è responsabilità esclusiva del conducente. Guidare sem-
pre con prudenza, avendo cura di controllare l’area circostante.
Non utilizzare in nessuna circostanza il sistema di sicurezza pre-collisione come
alternativa all’uso normale dei freni. Questo sistema non è in grado di evitare colli-
sioni o ridurre i danni o le lesioni dovute a una collisione in tutte le circostanze. Non
fare eccessivo affidamento su questo sistema. In caso contrario, si potrebbe cau-
sare un incidente con il rischio di lesioni gravi, anche letali.
● Sebbene questo sistema sia stato progettato per aiutare a evitare scontri o ridurre
la forza dell’impatto, la relativa efficacia può variare in base a varie condizioni. Il
sistema potrebbe pertanto non offrire sempre lo stesso livello di prestazioni.
Leggere attentamente le seguenti condizioni. Non fare eccessivo affidamento su
questo sistema e guidare sempre con prudenza.
• Condizioni che possono causare l’intervento del sistema anche in assenza di
rischio di collisione: P. 2 9 4
• Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente: P. 2 9 6
● Non tentare di verificare personalmente il funzionamento del sistema di sicurezza
pre-collisione.
A seconda degli oggetti utilizzati per la verifica (manichini, oggetti di cartone simili a
oggetti rilevabili, ecc.), il sistema potrebbe non funzionare correttamente e si
potrebbe verificare un incidente.
■ Frenata pre-collisione
● Quando interviene la frenata pre-collisione, viene generata una notevole quantità di
forza frenante.
● Se il veicolo viene arrestato tramite l’intervento della frenata pre-collisione,
quest’ultima viene annullata dopo circa 2 secondi. Se necessario, premere il
pedale del freno.
● La frenata pre-collisione potrebbe non intervenire se il conducente esegue determi-
nate manovre. Se il pedale dell’acceleratore viene premuto con decisione o il
volante viene girato, il sistema potrebbe ritenere che il conducente sta reagendo al
pericolo e potrebbe impedire l’intervento della frenata pre-collisione.
● In alcune situazioni, l’intervento della frenata pre-collisione potrebbe essere annul-
lato se si preme con decisione il pedale dell’acceleratore o si gira il volante, perché
il sistema potrebbe ritenere che il conducente stia reagendo al pericolo.
● Se viene premuto il pedale del freno, il sistema potrebbe stabilire che il conducente
sta reagendo al pericolo e potrebbe ritardare l’intervento della frenata pre-colli-
sione.

2914-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)
AVVISO
■Quando disattivare il sistema di sicurezza pre-collisione
Nelle seguenti situazioni, si consiglia di disattivare il sistema, in quanto potrebbe non
funzionare correttamente ed eventualmente potrebbe portare ad un incidente con
lesioni gravi, anche letali:
● Quando il veicolo viene trainato
● Quando il veicolo traina un altro veicolo
● Quando si trasporta il veicolo tramite camion, barca, treno o mezzo di trasporto
analogo
● quando il veicolo viene sollevato su un sollevatore con il sistema ibrido in funzione
e le ruote girano liberamente
● Quando si ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, come un banco dina-
mometrico o un tester del tachimetro o quando si utilizza un’equilibratrice per ruote
montate su veicolo
● Quando il veicolo subisce un forte impatto sul paraurti anteriore o sulla griglia ante-
riore, a seguito di un incidente o altre cause
● Se non è possibile guidare il veicolo in maniera stabile, ad esempio a seguito di un
incidente o di un guasto
● Quando il veicolo viene guidato in modo sportivo oppure fuoristrada
● Quando gli pneumatici non sono gonfiati alla pressione corretta
● Quando gli pneumatici sono molto usurati
● Quando sono installati pneumatici di dimensioni diverse da quelle specificate
● Quando sono installate le catene da neve
● Quando si utilizza un ruotino di scorta o il kit di riparazione di emergenza per fora-
tura
● Se si installano provvisoriamente sul veicolo dispositivi (lama spazzaneve o altro)
che potrebbero coprire il sensore radar o la telecamera anteriore

2924-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)■
Attivazione/disattivazione del sistema di sicurezza pre-collisione
Il sistema di sicurezza pre-collisione può essere attivato/disattivato in
(P. 151) sul display multi-informazioni.
Il sistema viene attivato automaticamente ogni volta che si porta l’interruttore di
alimentazione in modalità ON.
Se il sistema è disattivato, la spia
di allarme PCS si accende e sul
display multi-informazioni appare
un messaggio.
■Modifica anticipo dell’allarme pre-collisione
L’anticipo dell’allarme pre-collisione si può modificare in (P. 151) sul
display multi-informazioni.
L’impostazione dell’anticipo dell’allarme viene mantenuta quando si spegne
l’interruttore di alimentazione.
Tuttavia, se il sistema di sicurezza pre-collisione viene disattivato e quindi riatti-
vato, viene ripristinata l’impostazione predefinita (medio) dell’anticipo
dell’allarme.
Anticipato
Medio
Impostazione predefinita.
Ritardato
Modifica delle impostazioni del sistema di sicurezza pre-collisione
1
2
3

2934-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)
■Condizioni operative
Il sistema di sicurezza pre-collisione è attivato e rileva che la possibilità di uno scontro
frontale con un oggetto rilevato è elevata.
Ciascuna funzione si attiva alla seguente velocità
●Allarme pre-collisione
●Frenata assistita pre-collisione
●Frenata pre-collisione
Il sistema potrebbe non funzionare nei seguenti casi:
●Se un terminale della batteria da 12 volt è stato scollegato e ricollegato e il veicolo
non è stato utilizzato per un determinato periodo di tempo
●Se la posizione del cambio è su R
●Se la spia VSC OFF è accesa (sarà attiva solo la funzione di allarme pre-collisione)
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il vei-
colo e l’oggetto
VeicoliDa 10 a 180 km/h circaDa 10 a 180 km/h circa
Ciclisti e pedoniDa 10 a 80 km/h circaDa 10 a 80 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il vei-
colo e l’oggetto
VeicoliDa 30 a 180 km/h circaDa 30 a 180 km/h circa
Ciclisti e pedoniDa 30 a 80 km/h circaDa 30 a 80 km/h circa
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il vei-
colo e l’oggetto
VeicoliDa 10 a 180 km/h circaDa 10 a 180 km/h circa
Ciclisti e pedoniDa 10 a 80 km/h circaDa 10 a 80 km/h circa

2944-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)■Funzione di rilevamento oggetti
■Annullamento della frenata pre-collisione
Se si verifica una delle seguenti situazioni durante l’intervento della frenata pre-colli-
sione, quest’ultima verrà annullata:
●il pedale dell’acceleratore viene premuto con decisione.
●Il volante viene girato in modo brusco o repentino.
■Condizioni che possono causare l’intervento del sistema anche in assenza di
rischio di collisione
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sistema potrebbe stabilire che
esiste la possibilità di uno scontro frontale ed intervenire.
• Quando si incrocia un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando si cambia corsia mentre si sorpassa un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina a oggetti sul ciglio della strada, ad esempio oggetti rilevabili,
guard-rail, pali della luce o del telefono, alberi o muri Il sistema rileva gli oggetti in base alle dimen-
sioni, al profilo, al movimento, ecc. Tuttavia, il
sistema potrebbe non rilevare un oggetto a
causa della luminosità dell’area circostante,
del movimento, della postura e dell’angola-
zione dell’oggetto rilevato, che potrebbero
impedire al sistema di funzionare corretta-
mente. (P. 296)
L’immagine mostra alcuni oggetti rilevabili.
• Quando ci si avvicina a un oggetto rileva-
bile in una corsia adiacente o sul ciglio
della strada, ad esempio quando si cam-
bia direzione o si guida su una strada tor-
tuosa

2954-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
4
Guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)
• Quando davanti al veicolo sono presenti motivi o graffiti che potrebbero essere
scambiati per un oggetto rilevabile
• Quando la parte anteriore del veicolo viene investita da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina molto e quindi si ferma prima di entrare
nella traiettoria del veicolo
• Quando la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata, ad esempio
quando si guida su una superficie non uniforme o ondulata
• Quando si percorre una strada circondata da una struttura, ad esempio in una
galleria o su un ponte di ferro
• In presenza di un oggetto metallico (tombino, lastra d’acciaio, ecc.), gradini o una
sporgenza davanti al veicolo
• Quando ci si avvicina alla barriera elettrica di un pedaggio, parcheggio o di altro
tipo che si apre e si chiude
• Quando è presente un oggetto rilevabile o
un altro oggetto sul ciglio della strada
all’entrata di una curva
• Quando si sorpassa un oggetto rilevabile
che sta cambiando corsia o sta svoltando
a destra/sinistra
• Quando si incrocia un oggetto rilevabile
sulla corsia opposta che è fermo per svol-
tare a destra/sinistra
• Quando si passa sotto un oggetto (cartello
stradale, cartellone, ecc.)

2964-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)• Quando si utilizza un lavaggio automatico
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si guida in prossimità di oggetti che riflettono le onde radio, ad esempio
un autocarro di grandi dimensioni o un guard-rail
• Quando si guida vicino a un ripetitore TV, una stazione radio, una centrale elet-
trica o un’altra struttura che potrebbe generare onde radio o interferenze elettri-
che di grande potenza
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
●In alcune situazioni, come le seguenti, il sensore radar e la telecamera anteriore
potrebbero non rilevare un oggetto, impedendo al sistema di funzionare corretta-
mente:
• Quando un oggetto rilevabile si avvicina al veicolo
• Quando il veicolo o un oggetto rilevabile è instabile
• Se un oggetto rilevabile compie una manovra brusca (ad esempio una sterzata,
un’accelerazione o decelerazione improvvisa)
• Quando il veicolo si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile
• Quando un oggetto rilevabile si trova accanto a muri, recinzioni, guard-rail, tom-
bini, veicoli, lastre d’acciaio sulla strada, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si trova sotto una struttura
• Quando una parte di un oggetto rilevabile è nascosta da un oggetto, come un
bagaglio di grandi dimensioni, un ombrello o un guard-rail
• Quando ci sono più oggetti rilevabili vicini gli uni agli altri
• Quando un oggetto rilevabile è colpito direttamente dai raggi solari o da un’altra
fonte luminosa
• Quando un oggetto rilevabile è biancastro e appare estremamente chiaro
• Quando un oggetto rilevabile sembra avere lo stesso colore o la stessa luminosità
dell’area circostante
• Quando un oggetto rilevabile si inserisce o appare improvvisamente davanti al
veicolo • Quando si passa attraverso o sotto oggetti
che potrebbero entrare a contatto con il
veicolo, ad esempio erba folta, rami di
albero o striscioni
• Quando un oggetto rilevabile non si trova
direttamente davanti al veicolo

2974-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)• Quando la parte anteriore del veicolo viene investita da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando una luce molto intensa di fronte, come i raggi del sole o i fari dei veicoli in
avvicinamento, colpiscono direttamente la telecamera anteriore
• Quando ci si avvicina alla fiancata o alla parte anteriore del veicolo davanti
• Se il veicolo davanti è una motocicletta
• Se il veicolo davanti è stretto, ad esempio un veicolo di mobilità personale
• Se la parte posteriore del veicolo di fronte ha dimensioni ridotte, ad esempio un
autocarro scarico
• Se un veicolo di fronte trasporta un carico che sporge oltre il paraurti posteriore
• Se un veicolo di fronte ha una forma irregolare, ad esempio un trattore o un side-
car
• Se il veicolo davanti è una bicicletta da bambino, una bicicletta che trasporta un
carico di grandi dimensioni, una bicicletta che trasporta più persone, o una bici-
cletta dalla forma speciale (bicicletta con seggiolino per bambini, tandem, ecc.)
• Se l’altezza di un pedone/ciclista davanti è inferiore a circa 1 m o superiore a circa
2m
• Se un pedone/ciclista indossa indumenti particolarmente ampi (un impermeabile,
una gonna lunga, ecc.), che ne mascherano la sagoma
• Se un pedone è piegato in avanti o accovacciato o un ciclista è piegato in avanti
• Se un pedone/ciclista si muove rapidamente
• Se un pedone sta spingendo un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta o
un altro veicolo
• Quando si guida in condizioni atmosferiche avverse, come pioggia intensa, neb-
bia, neve o tempeste di sabbia
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando l’area circostante è poco luminosa, ad esempio all’alba o al tramonto,
oppure di notte o in una galleria, e l’oggetto rilevabile sembra avere lo stesso
colore dell’area circostante
• Quando si percorre una strada in cui la luminosità circostante cambia improvvisa-
mente, ad esempio all’entrata o all’uscita di una galleria • Se la parte posteriore del veicolo di fronte
è bassa, ad esempio un rimorchio con pia-
nale ribassato
• Se l’altezza minima da terra del veicolo di
fronte è molto elevata

2984-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS_OM_OM47F36L_(EL)• Quando il veicolo non è stato utilizzato per un determinato periodo di tempo dopo
aver avviato il sistema ibrido
• Durante una svolta a destra/sinistra e per alcuni secondi dopo aver effettuato la
svolta
• Mentre si affronta una curva e per alcuni secondi dopo aver affrontato una curva
• Se il veicolo sta sbandando
• Se le ruote non sono allineate
• Se una spazzola del tergicristallo copre la telecamera anteriore
• Il veicolo viene guidato a velocità estremamente elevate
• Quando si percorre un tratto in pendenza
• Se il sensore radar o la telecamera anteriore non sono allineati
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sistema potrebbe non gene-
rare una potenza frenante sufficiente e potrebbe avere scarsa efficacia:
• se l’efficacia dei freni è limitata, ad esempio quando i componenti dei freni sono
estremamente freddi, estremamente caldi o bagnati
• se il veicolo non è sottoposto a una manutenzione adeguata (freni o pneumatici
eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio pneumatici non corretta, ecc.)
• quando il veicolo percorre strade di ghiaia o con superfici sdrucciolevoli
■Se il sistema VSC è disattivato
●Se si disattiva il VSC (P. 437), anche la frenata assistita pre-collisione e la frenata
pre-collisione vengono disattivate.
●La spia di allarme PCS si accende e sul display multi-informazioni compare “VSC
disattivato Sistema di frenata PCS non disponibile”. • Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata