TOYOTA PRIUS 2023 Manuel du propriétaire (in French)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
Fonction de freinage d’aide au stationnement
Le système agit dans les situations suivantes lorsqu’un obstacle est détecté
dans le sens de déplacement du véhicule.
◆Le véhicule roule à faible vitesse et la pédale de frein n’est pas enfon-
cée ou est enfoncée trop tard
◆La pédale d’accélérateur est trop enfoncée
: Si le véhicule en est équipé
Si une collision se produit avec un obstacle lorsque vous garez le véhi-
cule ou que vous roulez à faible vitesse, si le véhicule se déplace sou-
dainement vers l’avant en raison d’une erreur d’utilisation de la pédale
d’accélérateur, ou si le véhicule se déplace en raison de la sélection
d’un rapport incorrect, les capteurs détectent les obstacles à l’avant ou
à l’arrière dans le sens de déplacement du véhicule et le système agit
pour réduire l’impact avec les obstacles comme des murs et limiter les
dommages provoqués.
Exemples de fonctionnement du système

4004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
◆Le véhicule se déplace en raison de la sélection d’un rapport incor-
rect.

4014-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
Capteurs d’angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d’angle arrière
Capteurs centraux arrière
La fonction de freinage d’aide au stationnement Toyota peut être activée/
désactivée sur l’écran ( P. 153) de l’écran multifonction.
Lorsque la fonction de freinage d’aide
au stationnement est désactivée, le
témoin PKSB OFF s’allume.
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est désactivée, le fonction-
nement du système ne reprend pas tant que la fonction n’a pas été à nouveau acti-
vée via l’écran de l’écran multifonction. (Le fonctionnement du système ne
reprend pas en cas d’actionnement du contacteur d’alimentation.)
Types de capteurs
1
2
3
4
Modification des réglages de la fonction de freinage d’aide au station-
nement

4024-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement détecte un obstacle
et qu’il y a un risque de collision, la puissance du système hybride est limitée
pour empêcher une augmentation de la vitesse du véhicule. (Commande de
limite de puissance du système hybride : A)
De plus, si la pédale d’accélérateur est maintenue enfoncée, les freins sont
engagés pour réduire la vitesse du véhicule. (Commande de freinage : B)
Fonctionnement

4034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
VERS LE BAS
VERS LE BAS
VERS LE
HAUT
Activation
Désactivation
Activation
Désactivation
Activation
Désactivation
Pédale d’accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage
La commande débute
La collision est possible
La collision est probable
1
2
3
4
5
6
7

4044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)■
Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou clignote (P. 407, 586) et
que toutes les conditions suivantes sont remplies, le système fonctionne.
Commande de limite de puissance du système hybride
●La fonction de freinage d’aide au stationnement est activée.
●La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (10 mph) envi-
ron.
●Il y a un obstacle dans le sens de déplacement du véhicule (environ 2 à
4 m [6 à 13 ft.] devant).
●Le système a déterminé qu’un freinage plus fort que la normale a été
nécessaire pour éviter une collision.
Commande de freinage
●La commande de limite de puissance du système hybride est effectuée.
●Le système a déterminé qu’un freinage d’urgence a été nécessaire pour
éviter une collision.
■Conditions de fin du fonctionnement
Dans l’une des situations suivantes, le système s’arrête de fonctionner.
Commande de limite de puissance du système hybride
●La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée (arrê-
tée).
●La collision était inévitable avec un freinage normal.
●L’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule
(environ 2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).
Commande de freinage
●La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée (arrê-
tée).
●Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la
commande de freinage.
●La pédale de frein a été enfoncée après l’arrêt du véhicule par la com-
mande de freinage.
●L’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhicule
(environ 2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).
Conditions de fonctionnement

4054-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
Lorsque la commande de limite de puissance du système hybride ou la com-
mande de freinage fonctionne, le signal sonore retentit et un message
s’affiche sur l’écran multifonction pour avertir le conducteur.
Selon la situation, la commande de limite de puissance fonctionne pour limiter
l’accélération ou pour réduire la puissance autant que possible.
Affichage et signal sonore pour la commande de limite de puissance du
système hybride et la commande de freinage
CommandeSituationEcran multifonctionTémoin
PKSB OFFSignal
sonore
La commande
de limite de
puissance du
système
hybride fonc-
tionne (com-
mande de
limite d’accé-
lération)
L’accéléra-
tion à une
vitesse déter-
minée ou
supérieure
n’est pas pos-
sible.
Eteint
Signal
sonore
bref
La commande
de limite de
puissance du
système
hybride fonc-
tionne (com-
mande pour
limiter la puis-
sance autant
que possible)
Un freinage
plus fort que
la normale est
nécessaire
Eteint
La commande
de freinage
fonctionneUn freinage
d’urgence est
nécessaire
Le véhicule
est arrêté par
le fonctionne-
ment du sys-
tèmeLe véhicule
est arrêté
après le fonc-
tionnement de
la commande
de freinage
Allumé

4064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
■Plage de détection du capteur
La plage de détection de la fonction de freinage d’aide au stationnement diffère de la
plage de détection du capteur d’aide au stationnement Toyota. (P. 391)
Par conséquent, même si le capteur d’aide au stationnement Toyota détecte un obsta-
cle et émet un avertissement, la fonction de freinage d’aide au stationnement peut ne
pas fonctionner.
■Fonctionnement du système
Lorsque le véhicule est arrêté par le fonctionnement du système, la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement s’arrête et le témoin PKSB OFF s’allume.
■Reprise du système
Lorsque la fonction de freinage d’aide au stationnement est arrêtée par le fonctionne-
ment du système et que vous souhaitez la réactiver, activez à nouveau la fonction de
freinage d’aide au stationnement (P. 401), ou désactivez le contacteur d’alimentation
puis réactivez-le. De plus, lorsque le véhicule se déplace et que l’obstacle n’est plus
dans le sens de déplacement du véhicule, ou lorsque le sens de déplacement du véhi-
cule change (comme lorsque vous passez de la marche avant à la marche arrière, et
inversement), le fonctionnement du système reprend automatiquement.
■Obstacles non détectés par les capteurs
Les obstacles suivants peuvent ne pas être détectés par les capteurs.
●Les objets comme des personnes, des vêtements et de la neige, qui sont difficile-
ment reflétés par les ondes ultrasoniques. (Notamment, des personnes peuvent éga-
lement ne pas être détectées selon le type de vêtements qu’elles portent.)
●Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, les objets qui ne sont pas orien-
tés correctement par rapport au sens de déplacement du véhicule, les objets irrégu-
liers ou les objets qui ondulent
●Les objets bas
●Les objets fins comme des fils, des clôtures, des cordes ou des panneaux de signali-
sation
●Les objets qui sont très près du pare-chocs
■Situations dans lesquelles le système est susceptible de ne pas fonctionner cor-
rectement
P. 3 9 4
■Situations dans lesquelles le système peut se déclencher même s’il n’y a aucun
risque de collision
P. 3 9 5

4074-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)■Dans le cas peu probable où la fonction de freinage d’aide au stationnement est
activée par erreur à un croisement ou ailleurs
Même dans le cas peu probable où la fonction de freinage d’aide au stationnement est
activée par erreur à un croisement ou ailleurs, la commande de freinage est désacti-
vée pendant environ 2 secondes, ce qui vous permet d’avancer et de quitter la zone.
De plus, la commande de freinage est également désactivée lorsque la pédale de frein
est enfoncée. Enfoncer de nouveau la pédale d’accélérateur vous permet d’avancer et
de quitter la zone.
■Lors du retrait et de l’installation de la batterie 12 volts
Le système doit être initialisé.
Le système peut être initialisé en conduisant le véhicule en ligne droite pendant 5
secondes au moins à une vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) minimum.
■Lorsque “PKSB indisponible” s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin
PKSB OFF clignote
●Il y a peut-être de la glace, de la neige, de la saleté, etc. sur le capteur. Si tel est le
cas, retirez la glace, la neige, la saleté, etc. qui se trouve sur le capteur pour que le
système revienne à la normale.
De même, un message d’avertissement peut s’afficher à des températures basses
en raison de la glace qui se forme sur le capteur et le capteur risque de ne pas détec-
ter les obstacles. Une fois que la glace a fondu, le système revient à la normale.
●Si ce message s’affiche même lorsque la saleté a été enlevée du capteur ou s’il
s’affiche lorsque le capteur n’était pas sale initialement, faites vérifier le véhicule par
un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel
qualifié.
■Lorsque “Panne PKSB Consultez votre concessionnaire” s’affiche sur l’écran
multifonction, le témoin PKSB OFF clignote et le signal sonore retentit
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.

4084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
PRIUS_OM_OM47F33K_(EK)
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisation du système
Ne vous fiez pas uniquement au système. Se fier uniquement au système peut
entraîner un accident inattendu.
● Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur.
Faites tout particulièrement attention aux conditions environnantes pour une
conduite en toute sécurité. La fonction de freinage d’aide au stationnement est
conçue pour fournir une assistance et réduire la gravité des collisions. Cependant,
le système peut ne pas fonctionner en fonction de la situation.
● La fonction de freinage d’aide au stationnement n’est pas un système conçu pour
arrêter complètement le véhicule. De plus, même si la fonction de freinage d’aide
au stationnement peut arrêter le véhicule, la commande de freinage est désactivée
après 2 secondes environ. Par conséquent, vous devez enfoncer immédiatement
la pédale de frein.
● Il est extrêmement dangereux de vérifier le fonctionnement du système en diri-
geant volontairement le véhicule vers un mur, etc. Ne tentez jamais de telles
actions.
■ Quand désactiver le freinage d’aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d’aide au stationnement, car il
peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision.
● Lors de l’inspection du véhicule à l’aide d’un rouleau de châssis, d’un dynamo-
mètre de châssis ou d’un rouleau libre
● Lors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhicule
de transport
● Si la suspension a été modifiée ou que des pneus d’une taille autre que celle spéci-
fiée sont installés
● Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transportée
● Lorsqu’un équipement pouvant gêner un capteur est monté, comme un œillet de
remorquage d’urgence, une protection de pare-chocs (une bande de garnissage
supplémentaire, etc.), un porte-vélos ou une lame de chasse-neige
● Lorsque vous utilisez des stations de lavage automatique
● Si le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le
véhicule a été impliqué dans un accident ou présente un dysfonctionnement
● Lorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain
● Lorsque les pneus ne sont pas correctement gonflés
● Lorsque les pneus sont très usés
● Lorsque des chaînes à neige, une roue de secours compacte ou un kit de répara-
tion pour pneus crevés sont utilisés
■ Pour garantir un fonctionnement correct du système
 P. 397