sensor TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2018 Manual de utilização (in Portuguese)

4175-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e fornece informação
ao condutor através do mostra-
dor principal ou do mostrador de
informações múltiplas.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade e que estão a ser feitas manobras proibidas, etc.,
por comparação com os sinais de trânsito reconhecidos, alerta o con-
dutor através de um mostrador de aviso e de um sinal sonoro de
aviso
*.
*: Esta definição precisa de ser configurada.
Resumo de funções
Sensor da câmara
AV I S O
nAntes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente inespe-
rado.

4185-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Após o sensor da câmara reconhecer um sinal de trânsito, este é
apresentado no mostrador principal ou no mostrador de informações
múltiplas quando o veículo passa pelo sinal.
lQuando é selecionada informa-
ção do sistema de auxílio à con-
dução no mostrador de infor-
mações múltiplas, podem ser
exibidos um máximo de 2 sinais
de trânsito no mostrador de
informações múltiplas. (P. 2 2 3 )
lQuando é selecionada outra
informação que não seja rela-
tiva ao sistema de auxílio à
condução, pode ser exibido um
sinal de limite de velocidade ou
um sinal de fim de proibição.
(P. 215)
Não são exibidos sinais de proibi-
ção de ultrapassagem e de limite
de velocidade com marca suple-
mentar. Contudo, se forem reco-
nhecidos outros sinais de trânsito
para além do sinal de limite de
velocidade, estes serão exibidos
em fila por baixo do sinal de limite
de velocidade atual.
Indicação no mostrador principal ou no mostrador de infor-
mações múltiplas

4205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorrendo
a um mostrador de aviso.
lQuando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade apli-
cado do sinal exibido no mostrador de informações múltiplas, a cor
do sinal inverte-se.
lSe for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
e estiver a ser exibido um sinal de proibição de ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo da situação, as condições do trânsito (direção do trân-
sito, velocidade, unidade) podem não ser devidamente detetadas e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
nDesligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
lA estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc..
nCondições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, pode exibir o sinal incorreto, etc.. No entanto, isso não indica
que haja uma avaria no sistema.
lO sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto que foi
aplicado ao sensor, etc..
lO para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
lEm condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lQuando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
sobre o sensor da câmara.
lO sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e no caso de ser um sinal
eletrónico, o contraste é fraco.
lSe todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
lO sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
lA situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) foi avaliada de forma incorreta.
lMesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramifica-
ções da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imediatamente
antes da fusão.
lEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à frente do seu veículo.
lÉ reconhecido um sinal que é parecido com um sinal compatível com o sistema.
Mostrador de aviso

4215-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
lO veículo está a circular num país com sentido de trânsito diferente.
lOs sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
lOs sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo esti-
ver a circundar uma rotunda.
lA informação de velocidade exibida no medidor e a informação de veloci-
dade exibida no sistema de navegação podem ser diferentes devido aos
dados do mapa usados pelo sistema de navegação.
nLigar/desligar o sistema
nMostrador do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor “Power” foi desligado pela última vez durante a exibição de
um sinal de limite de velocidade no mostrador principal ou no mostrador de
informações múltiplas, o mesmo sinal será novamente exibido quando o
interruptor “Power” for colocado no modo ON.
nConfiguração
As configurações (por ex., aviso do limite de velocidade) podem ser altera-
das. (Características de configuração: P. 738) Selecione no mostrador das
definições
(P. 250)
Pressione no volante da direção
1
2

4245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
nPara evitar a ativação inadvertida do controlo dinâmico da velocidade
<004700480003004600550058005d0048004c00550052000300460052005000030055004400470044005500030048005000030057005200470044000300440003004a004400500044000300470048000300590048004f00520046004c004700440047004800
56[
Altere a definição do controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades para desligado usando a tecla “ON/
OFF” (Ligar/Desligar) quando este não estiver a ser utilizado.
nSituações inadequadas à utilização do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em nenhuma das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves.
lEm estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas ventosas
lEm estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
lEm descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação para cima e para baixo
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida quando con-
duzir numa subida acentuada.
lNa entrada de vias rápidas e autoestradas
lQuando as condições meteorológicas forem suficientemente más para
impedir o correto funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempes-
tade de areia, chuva intensa, etc.).
lQuando houver chuva, neve, etc. na superfície à frente do sensor do
radar ou do sensor da câmara
lEm condições de trânsito que exijam uma aceleração e desaceleração
frequentes
lDurante o reboque de emergência
lQuando o sinal sonoro de aviso de aproximação de obstáculos for ouvido
com frequência.

4255-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos até, cerca de,100 m à sua frente, determina a distância atual
entre veículos seguidos e mantém uma distância adequada face ao
veículo que circula à sua frente.
Note que a distância entre veículos diminuirá quando viajar em descidas
íngremes e longas.
Condução no modo de controlo de distância entre veículos

4325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante estiver selecio-
nado, o seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a
distância entre veículos. Selecione este modo apenas quando o
modo de controlo de distância entre veículos não funcionar correta-
mente devido a sujidade no sensor do radar, etc..
Com o controlo de velocidade
de cruzeiro desligado, pressione
a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar) e mantenha-a pressionada
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente depois de pressio-
nar a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar), o indicador de controlo de
velocidade de cruzeiro com radar
acende. Posteriormente, altera para
o indicador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo
de controlo de velocidade cons-
tante quando utilizar a alavanca
com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado.
Acelere ou desacelere utilizando
o pedal do acelerador até atingir
a velocidade pretendida (50 km/
h ou superior, aproximadamente)
e empurre a alavanca para baixo
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momen-
to em que a alavanca for libertada,
torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 428
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 430
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
1
2

4335-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades pode ser definido quando
lA alavanca seletora da caixa de velocidades estiver engrenada em D.
lA velocidade do veículo é de 50 km/h, ou superior, aproximadamente.
Contudo, quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocida-
des pode ser definido mesmo que a velocidade do veículo seja igual ou
inferior a 50 km/h, aproximadamente.
nQuando o veículo para durante uma condução em modo de “perseguição”
lSe puxar a alavanca para cima enquanto o veículo que circula à sua frente
parar, a condução em modo “perseguição” será retomada se o veículo à
sua frente arrancar no espaço de, aproximadamente, 3 segundos depois de
ter puxado a alavanca para cima.
lSe o veículo à sua frente arrancar no espaço de 3 segundos depois do seu
<00590048007400460058004f005200030057004800550003005300440055004400470052000f00030044000300460052005100470058006f006d005200030048005000030050005200470052000300470048000300b300530048005500560048004a005800
4c006f006d005200b400030056004800550069000300550048[tomada.
nAceleração após definir a velocidade do veículo
O veículo pode ser acelerado utilizando o pedal do acelerador. Depois de
acelerar, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de con-
trolo de distância entre veículos, a velocidade pode diminuir para uma veloci-
dade inferior à velocidade definida a fim de manter a distância face ao
veículo que circula à sua frente.
nCancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos
O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado automatica-
mente nas seguintes situações.
lSe a velocidade real do veículo descer para 40 km/h, ou menos, quando
não circularem veículos à sua frente.
lSe o veículo que circula à sua frente sair da faixa de rodagem quando o seu
veículo o estiver a seguir a uma velocidade de 40 km/h ou inferior. De outra
forma, o sensor não consegue detetar corretamente o veículo.
lSe o sistema VSC for ativado.
lSe o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
lQuando desligar os sistemas VSC ou TRC.
lO sensor não funciona corretamente porque está coberto por alguma coisa.
lA travagem pré-colisão foi ativada.
l<0032000300560048005100560052005500030057004c0053005200030056005200510044005500030048005600570069000300440003005600480055000300580057004c004f004c005d00440047005200110003000b005600480003004800540058004c00
53004400470052000c[
lO travão de estacionamento está a ser utilizado.
lO veículo foi parado pelo sistema de controlo numa inclinação acentuada.

4355-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nQuando o sensor não puder detetar corretamente o veículo que circula à
sua frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do
travão quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou pressione o
pedal do acelerador quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos,
o aviso de aproximação (P. 431) não será ativado.
lVeículos que o ultrapassam subitamente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem
lVeículos com uma extremidade traseira pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
lQuando água ou neve projetadas pelos veículos circundantes dificulta o
funcionamento do sensor
lQuando o seu veículo está a apontar
para cima (provocado por uma carga
pesada no compartimento de bagagem
etc.)
lVeículo que circula à sua frente que tem
uma distância ao piso elevada

4365-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSituações em que o controlo de distância entre veículos pode não fun-
cionar corretamente
No caso das situações que se seguem, opere o pedal do travão (ou o pedal
do acelerador, dependendo da situação), conforme necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente os veículos que circu-
lam à sua frente, o sistema pode não funcionar devidamente.
lQuando o veículo que circula à sua frente desacelera de repente
lQuando conduzir numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte
lEnquanto a velocidade do veículo estiver a diminuir para a velocidade defi-
nida depois do veículo ser acelerado através da pressão exercida sobre o
pedal do acelerador. lPerante uma curva ou quando as faixas
de rodagem são estreitas
lQuando o volante da direção ou a sua
posição na faixa de rodagem é instável