TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2020 Manual del propietario (in Spanish)

4315-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)
5
Conducción
■Advertencia anticolisión
Si el sistema determina que existe
un alto riesgo de colisión frontal,
sonará un avisador acústico y se
mostrará un mensaje de adverten-
cia en la pantalla de información
múltiple para instar al conductor a
que realice una maniobra evasiva.
■Asistencia al freno anticolisión
Si el sistema determina que existe un alto riesgo de colisión frontal apli-
cará una fuerza de frenado superior en función de la fuerza con la que se
pise el pedal del freno.
■Sistema de frenado anticolisión
Si el sistema determina que el riesgo de colisión frontal es extremada-
mente alto, accionará automáticamente los frenos para evitar la colisión o
mitigar el impacto de la colisión.
Funciones del sistema

4325-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de seguridad anticolisión
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siem-
pre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
Bajo ninguna circunstancia debe usar el sistema de seguridad anticolisión en lugar
de accionar los frenos como haría habitualmente. El sistema no evitará una coli-
sión ni reducirá la gravedad de los daños o lesiones derivados de una colisión en
todas las situaciones. No confíe excesivamente en el sistema. De lo contrario,
podría producirse un accidente con las consiguientes lesiones graves o incluso
mortales.
● Aunque este sistema está diseñado para ayudar a evitar una colisión o contribuir a
mitigar el impacto de una colisión, su eficacia puede variar en función de diversas
circunstancias; por tanto, el sistema podría no proporcionar siempre el mismo nivel
de eficacia.
Lea detenidamente las situaciones que se indican a continuación. No confíe exce-
sivamente en el sistema y conduzca siempre con precaución.
• Situaciones en las que el sistema podría actuar aunque no exista ninguna posi-
bilidad de colisión: P. 4 3 6
• Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente: P. 438
● No intente comprobar el funcionamiento del sistema de seguridad anticolisión
usted mismo.
En función de los objetos empleados para la comprobación (maniquíes de prue-
bas, objetos de cartón que imiten objetos detectables, etc.), el sistema podría no
funcionar correctamente y provocar un accidente.
■ Sistema de frenado anticolisión
● Durante el funcionamiento del sistema de frenado anticolisión, se aplica una gran
cantidad de fuerza de frenado.
● Si el vehículo se detiene por el accionamiento del sistema de frenado anticolisión,
el funcionamiento de dicho sistema se cancelará después de aproximadamente
2 segundos. Pise el pedal del freno según sea necesario.
● El sistema de frenado anticolisión podría no funcionar si el conductor realiza deter-
minadas operaciones. Si detecta que el pedal del acelerador se está pisando con
fuerza o que se está girando el volante, el sistema podría determinar que el con-
ductor está realizando una maniobra evasiva y es posible que impida el funciona-
miento del sistema de frenado anticolisión.
● En determinadas situaciones, cuando el sistema de frenado anticolisión está
actuando, su funcionamiento podría cancelarse si se pisa con fuerza el pedal del
acelerador o se gira el volante y el sistema determina que el conductor está reali-
zando una maniobra evasiva.
● Si se está pisando el pedal del freno, el sistema podría determinar que el conduc-
tor está realizando una maniobra evasiva y es posible que retrase el momento de
activación del sistema de frenado anticolisión.

4335-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)
5
Conducción
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que se debe deshabilitar el sistema anticolisión
En las situaciones siguientes, deshabilite el sistema, dado que podría no funcionar
correctamente y provocar un accidente que, a su vez, cause lesiones graves o
incluso mortales:
● Cuando se remolca el vehículo
● Cuando su vehículo está remolcando otro vehículo
● Cuando se transporta el vehículo en un camión, barco, tren o en un medio de
transporte similar
● Cuando el vehículo se alza en un elevador con el sistema híbrido en funciona-
miento y los neumáticos pueden girar libremente
● Cuando se inspecciona el vehículo con un dinamómetro de rodillos, como un dina-
mómetro de chasis o un comprobador de velocímetro, o cuando se utiliza un equi-
librador de ruedas que permite dejar las ruedas montadas en el vehículo
● Cuando el parachoques delantero o la rejilla delantera han recibido un fuerte
impacto en un accidente o por alguna otra circunstancia
● Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si tiene una avería
● Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavimentar
● Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta
● Cuando los neumáticos están muy desgastados
● Cuando se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
● Cuando se instalan cadenas de nieve
● Cuando se utiliza una rueda de repuesto compacta o un kit de emergencia de
reparación de pinchazos
● Si en el vehículo se ha instalado temporalmente algún equipo (quitanieves, etc.)
que pueda obstaculizar el sensor del radar o la cámara frontal

4345-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)■
Habilitación y deshabilitación del sistema de seguridad anticolisión
El sistema de seguridad anticolisión se puede habilitar y deshabilitar en
(P. 262) en la pantalla de información múltiple.
El sistema se habilita automáticamente cada vez que el interruptor de arranque
se coloca en modo ON.
Si el sistema está deshabilitado, el
indicador de advertencia PCS se
encenderá y se mostrará un men-
saje en la pantalla de información
múltiple.
■Cambio del momento de emisión de la advertencia anticolisión
El momento de emisión de la advertencia anticolisión se puede cambiar en
(P. 262) en la pantalla de información múltiple.
El ajuste del momento de emisión de la advertencia permanece memorizado al
desactivar el interruptor de arranque.
No obstante, si se deshabilita y se vuelve a habilitar el sistema de seguridad
anticolisión, se recuperará el ajuste predeterminado (intermedio) del momento
de emisión.
Pronto
Intermedio
Es el ajuste predeterminado.
Ta r d e
Cambio de la configuración del sistema de seguridad anticolisión
1
2
3

4355-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)
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Conducción
■Condiciones de funcionamiento
El sistema de seguridad anticolisión está habilitado y determina que existe un alto
riesgo de colisión frontal contra un objeto detectado.
Cada función está operativa a las velocidades siguientes
●Advertencia anticolisión
●Asistencia al freno anticolisión
●Sistema de frenado anticolisión
El sistema podría no funcionar en las siguientes circunstancias:
●Si se ha desconectado un borne de la batería de 12 voltios y se ha vuelto a conectar,
y luego el vehículo no se ha conducido durante un cierto periodo de tiempo
●Si la posición del cambio está en R
●Cuando el indicador luminoso VSC OFF está iluminado (solo estará operativa la fun-
ción de advertencia anticolisión)
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos
De 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximada-
menteDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximada-
mente
Ciclistas y peatones
De 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximada-
menteDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximada-
mente
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos
De 30 a 180 km/h (de 20
a 110 mph) aproximada-
menteDe 30 a 180 km/h (de 20
a 110 mph) aproximada-
mente
Ciclistas y peatones
De 30 a 80 km/h (de 20 a
50 mph) aproximada-
menteDe 30 a 80 km/h (de 20 a
50 mph) aproximada-
mente
Objetos detectablesVelocidad del vehículoVelocidad relativa entre su
vehículo y el objeto
Vehículos
De 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximada-
menteDe 10 a 180 km/h (de 7 a
110 mph) aproximada-
mente
Ciclistas y peatones
De 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximada-
menteDe 10 a 80 km/h (de 7 a
50 mph) aproximada-
mente

4365-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)■Función de detección de objetos
■Cancelación del sistema de frenado anticolisión
El sistema de frenado anticolisión se cancelará si, cuando está en funcionamiento, se
produce cualquiera de las situaciones siguientes:
●Se pisa con fuerza el pedal del acelerador.
●Se gira el volante de forma brusca o pronunciada.
■Situaciones en las que el sistema podría actuar aunque no exista posibilidad
alguna de colisión
●En algunas situaciones como las siguientes, el sistema podría determinar que existe
un riesgo de colisión frontal y actuar en consecuencia.
• Al pasar junto a un objeto detectable, etc.
• Al cambiar de carril mientras se adelanta un objeto detectable, etc.
• Al acercarse rápidamente a un objeto detectable, etc.
• Al aproximarse a objetos que están al borde de la carretera, como objetos detec-
tables, quitamiedos, postes de electricidad, árboles o muros
• Cuando hay dibujos o pintura delante del vehículo que se pueden confundir con
un objeto detectable
• Cuando la parte delantera del vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua,
nieve, polvo, etc. El sistema detecta los objetos basándose en
su tamaño, perfil, movimiento, etc. No obs-
tante, es posible que no se detecte un objeto a
causa de la luminosidad del entorno o del
movimiento, la posición o el ángulo del objeto
detectado, en cuyo caso el sistema no funcio-
naría correctamente. (P. 438)
La ilustración muestra objetos detectables.
• Al aproximarse a un objeto detectable que
se encuentra en un carril adyacente o al
borde de la carretera, por ejemplo al cam-
biar la trayectoria de conducción o en
carreteras sinuosas
• Cuando hay un objeto detectable u otro
tipo de objeto al borde de la carretera a la
entrada de una curva

4375-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)
5
Conducción
• Cuando un objeto detectable se acerca mucho y, a continuación, se detiene antes
de cruzarse en la trayectoria de su vehículo
• Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal, por ejemplo
cuando la superficie de la carretera es irregular u ondulada
• Al conducir por una carretera rodeada por una estructura, como un túnel o un
puente de hierro
• Cuando hay un objeto metálico (boca de alcantarilla, placa de acero, etc.), esca-
lones o un saliente delante del vehículo
• Al acercarse a una barrera eléctrica de un peaje, a la barrera de un aparcamiento
o a otra barrera que se abra y cierre
• Al utilizar un túnel de lavado automático
• Al conducir a través de vapor o humo
• Al adelantar un objeto detectable que está
cambiando de carril o realizando un giro a
la derecha o la izquierda
• Al pasar junto a un objeto detectable
situado en un carril contrario que se ha
detenido para girar a la derecha o la
izquierda
• Al pasar bajo un objeto (señal de tráfico,
valla elevada, etc.)
• Al circular a través o por debajo de obje-
tos que pueden entrar en contacto con el
vehículo, como hierba tupida, ramas de
árboles o un letrero colgante

4385-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)• Al conducir cerca de un objeto que refleja las ondas de radio, como un camión de
gran tamaño o un quitamiedos
• Al conducir cerca de una torre de televisión, una emisora de radio, una central
eléctrica u otra instalación donde pueda haber fuertes ondas de radio o interfe-
rencias eléctricas
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
●En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, un objeto podría no ser
detectado por el sensor del radar y la cámara frontal, lo cual impediría el funciona-
miento correcto del sistema:
• Cuando un objeto detectable se acerca al vehículo
• Cuando su vehículo o un objeto detectable están dando bandazos
• Si un objeto detectable realiza una maniobra inesperada (como un viraje, acelera-
ción o desaceleración bruscos)
• Cuando su vehículo se acerca rápidamente a un objeto detectable
• Cuando hay un objeto detectable cerca de un muro, valla, quitamiedos, boca de
alcantarilla, vehículo, placa de acero en la carretera, etc.
• Cuando un objeto detectable está debajo de una estructura
• Cuando parte de un objeto detectable queda oculta por otro objeto, por ejemplo
una maleta grande, un paraguas o un quitamiedos
• Cuando hay varios objetos detectables juntos
• Si el sol u otro tipo de luz inciden directamente en un objeto detectable
• Cuando un objeto detectable es blanco y brilla mucho
• Cuando un objeto detectable parece ser casi del mismo color o luminosidad que
su entorno
• Si un objeto detectable se cruza o aparece súbitamente delante de su vehículo
• Cuando la parte delantera del vehículo recibe un impacto ocasionado por el agua,
nieve, polvo, etc.
• Cuando una luz muy brillante situada delante, como el sol o los faros de los vehí-
culos que circulan en sentido contrario, incide directamente en la cámara frontal
• Al aproximarse a la parte lateral o delantera de un vehículo que lo precede
• Si el vehículo que lo precede es una motocicleta
• Si el vehículo que lo precede es estrecho, por ejemplo un vehículo de movilidad
personal
• Si el vehículo que lo precede tiene la parte trasera pequeña, como un camión sin
carga • Cuando un objeto detectable no está
directamente delante de su vehículo

4395-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)
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Conducción
• Si el vehículo que lo precede lleva una carga que sobresale del parachoques tra-
sero
• Si el vehículo que lo precede tiene una forma irregular, como un tractor o un side-
car
• Si el vehículo que lo precede es una bicicleta infantil, una bicicleta que está trans-
portando una carga pesada, una bicicleta que transporta a varias personas o una
bicicleta con un diseño especial (bicicleta con un asiento para niños, tándem,
etc.)
• Si la altura de un peatón o la altura de circulación de un ciclista que lo precede es
inferior a aproximadamente 1 m (3,2 pies) o superior a aproximadamente 2 m
(6,5 pies)
• Si la silueta de un peatón o ciclista queda un tanto oculta porque lleva ropa
grande o suelta (gabardina, falda larga, etc.)
• Si un peatón está inclinado hacia delante o en cuclillas, o un ciclista está inclinado
hacia delante
• Si un peatón o ciclista se están desplazando rápido
• Si un peatón va empujando un cochecito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro
vehículo
• Cuando se conduce con un tiempo inclemente como fuertes lluvias, niebla, nieve
o tormentas de arena
• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando la iluminación del área circundante es tenue, como al amanecer o al ano-
checer, durante la noche o en el interior de un túnel, y provoca que un objeto
detectable parezca ser casi del mismo color que su entorno
• Al circular por un lugar donde la iluminación cambia de forma repentina, como a
la entrada o la salida de un túnel
• Cuando el vehículo no se conduce durante un tiempo determinado después de
haber puesto en marcha el sistema híbrido
• Mientras gira a izquierda o derecha y durante unos segundos tras girar a
izquierda o derecha
• Mientras se recorre una curva y durante unos segundos al salir de una curva • Si el vehículo que lo precede tiene la parte
trasera baja, como un remolque con plata-
forma baja
• Si el vehículo que lo precede tiene una
distancia libre al suelo extremadamente
alta

4405-5. Utilización de los sistemas de asistencia a la conducción
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D75S_(ES)• Si el vehículo está derrapando
• Si las ruedas están mal alineadas
• Si una rasqueta del limpiaparabrisas está bloqueando la cámara frontal
• El vehículo se conduce a una velocidad extremadamente alta
• Al circular por una pendiente
• Si el sensor del radar o la cámara frontal están mal alineados
●En ciertas situaciones, como las indicadas a continuación, es posible que no se
obtenga suficiente fuerza de frenado, lo cual podría impedir el funcionamiento
correcto del sistema:
• Si las funciones de frenado no pueden actuar a plena capacidad, por ejemplo
cuando las piezas de los frenos están extremadamente frías, extremadamente
calientes o mojadas
• Si al vehículo no se le ha realizado el mantenimiento adecuado (los frenos o los
neumáticos están demasiado desgastados, la presión de inflado de los neumáti-
cos es incorrecta, etc.)
• Si el vehículo se conduce por una carretera con grava u otra superficie resbala-
diza
■Si el VSC está deshabilitado
●Si el sistema VSC está deshabilitado (P. 568), la función de asistencia al freno
anticolisión y el sistema de frenado anticolisión también están deshabilitados.
●El indicador de advertencia PCS se encenderá y se mostrará el mensaje “Sistema
de frenado de precolisión no disponible. VSC apagado.” en la pantalla de informa-
ción múltiple. • Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal