TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu431
5
Jazda
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach uk∏ad (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawi-
d∏owo i spowodowaç zjechanie samochodu z pasa ruchu. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie obser-
wujàc otoczenie i obs∏ugujàc kierownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygo-
waç tor jazdy samochodu, nie polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania
za pojazdem (
S. 439), a poprzedzajà-
cy pojazd zmienia pas ruchu. (Samo-
chód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i równie˝ zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 439), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´. (Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç si´
i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 439), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze swojego pasa ruchu. (Samochód mo˝e
podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝ania za pojazdem (
S. 439), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´ bardzo blisko lewego lub prawego pasa
ruchu. (Samochód mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem i zjechaç
z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty
lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie na jezdni (np. barierki, s∏upki odbla-
skowe itp.).
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 431

4325-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia
si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy
nawierzchni lub pozosta∏y na niej nieaktu-
alne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np.
rogatki, punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowa-
nia podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o
itp.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 432

5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu433
5
Jazda
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwia-
t∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylonej w lewo lub prawo lub po kr´tej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciemnione z powodu zabrudzenia lub nie-
w∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem wiatru od przeje˝d˝ajà-
cego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np. w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 433

Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy oraz rozlega si´
sygna∏ ostrzegawczy, aby ostrzec
kierowc´.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy, nale˝y sprawdziç
sytuacj´ wokó∏ samochodu i,
ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kraw´˝nik.
4345-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcje realizowane przez uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 434

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu lub toru jazdy*,
zapewnia kierowcy w razie po-
trzeby pomoc poprzez sterowa-
nie kierownicà w niewielkim za-
kresie przez krótki okres czasu,
tak aby utrzymaç samochód na
jego pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierow-
ca nie operuje kierownicà przez
okreÊlony czas lub jest ona zbyt
s∏abo trzymana przez kierowc´,
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i funkcja kontroli
kierownicy zostanie chwilowo
wstrzymana.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´
lub uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód wielokrotnie zje˝d˝a z do-
tychczasowego pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawia si´ komunikat ostrze-
gawczy oraz rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu435
5
Jazda
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 435

Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest
z uk∏adem aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie i zapewnia odpowiednie
wspomaganie obs∏ugi kierowni-
cy, aby utrzymaç samochód na
dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie jest wy∏àczony, funkcja
trzymania pasa ruchu nie b´-
dzie dzia∏a∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym na-
t´˝eniu np. w korku, gdy bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie sà s∏abo widocz-
ne lub niewidoczne, funkcja
b´dzie dzia∏aç, aby wspomóc
podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem, monitorujàc jego po-
∏o˝enie.
Je˝eli uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie operuje kierownicà przez okreÊlony
czas lub jest ona zbyt s∏abo trzymana przez kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy i funkcja trzymania
pasa ruchu zostanie chwilowo wstrzymana.
4365-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 436

W celu w∏àczenia uk∏adu (LTA)
nale˝y nacisnàç przycisk uk∏adu
wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏a-
du wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA” i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza uk∏ad (LTA).
Je˝eli uk∏ad (LTA) zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po ponownym urucho-
mieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego uk∏ad (LTA) b´dzie kontynuowa∏
prac´ w tym samym stanie.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu437
5
Jazda
W∏àczanie uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy (LTA)
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 437

Lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy „LTA”
Lampka kontrolna informuje
kierowc´ o stanie dzia∏ania
uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze
zielonym: Sygnalizuje dzia∏a-
nie uk∏adu (LTA).
Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym: Sygnalizuje dzia∏anie
funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu.
Lampka kontrolna wspomagania uk∏adu kierowniczego i ekran dzia-
∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy
W trakcie dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kierownicy funkcji kon-
troli kierownicy lub funkcji trzymania pasa ruchu zaÊwieca si´
lampka kontrolna wspomagania uk∏adu kierowniczego i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietla si´ ekran dzia∏ania wspo-
magania obs∏ugi kierownicy.
Ekran funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany
jest ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
4385-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 438

ó Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub
tor jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ekran funkcji podà˝ania za pojazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzymania
pasa ruchu poprzez monitorowanie pozycji poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojazdem jest wyÊwietlany i poprzedza-
jàcy pojazd porusza si´, samochód równie˝ mo˝e poruszaç si´ tym
samym torem jazdy. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolu-
jàc sytuacj´ na drodze oraz bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugujàc
kierownic´ tak, aby w razie potrzeby skorygowaç tor jazdy samochodu.
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu439
5
Jazda
ó Bia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpo-
zna∏ bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na
jezdni lub toru jazdy*, lub chwilowo
przesta∏ dzia∏aç.
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 439

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*2. (Gdy rozpoznana zostanie bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2tyl-
ko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 444)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝ oko∏o
50 km/h, gdy dzia∏a funkcja trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a poboczem drogi, np. trawa, ziemia lub kra-
w´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz wszystkich warunków koniecznych
dla dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu, spe∏-
nione sà poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Wsp. kier. [LTA Steering Assist Mode]”. (
S. 230)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmia-
ny pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 443)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest funkcja
„Ostrz. o bujaniu [Lane Sway Warning Status]”. (
S. 230)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu. (
S. 444)
4405-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
36 Prius Plug_in HV OM47D72E 18/8/20 13:46 Page 440