AUX TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

4765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Alterar utilizando o interruptor S-IPA
Pressione o interruptor.
Isto permite-lhe alterar as fun-
ções e cancelar ou reiniciar os
modos de assistência.
Enquanto o interruptor Power estiver ligado e a velocidade do veí-
culo for de, aproximadamente, 30 km/h ou menos, de cada vez que
o interruptor do S-IPA for premido, a função altera conforme se
segue.
A função selecionada é indicada na área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informações múltiplas (P. 527)
*: O modo de assistência ao estacionamento em marcha-atrás pode ser
acionado quando estiverem reunidas as suas condições de funciona-
mento (P. 496). Quando as condições de funcionamento não estiverem
reunidas, altera para desligado.
Alterar o modo de assistência
IO55PH104
Quando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento não for PQuando o interruptor S-IPA for
pressionado e a posição de
engrenamento for P
Modo de auxílio ao esta-
cionamento em paralelo
OFF (Desligado)
Modo de auxílio ao estacio-
namento em marcha-atrás
*
Modo de auxílio à saída do
estacionamento em paralelo
OFF (Desligado)

4785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
O modo de assistência será parado ou cancelado nos seguintes
casos.
O controlo de assistência é cancelado quando
A função de preservação da temperatura do sistema entrar em
funcionamento.
Existir uma avaria no sistema.
O sistema determinar que o ambiente do estacionamento não é
adequado para que continue a ser prestada assistência.
Quando o controlo de assistência for cancelado, agarre firmemente
o volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Repita o procedimento uma vez que o sistema já estará cancelado.

Quando continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da
direção como faz normalmente.
O controlo de assistência é parado quando
O volante da direção for acionado.
A velocidade do veículo for superior a 7 km/h durante o controlo

de assistência.
A função do travão de assistência ao estacionamento entrar em
funcionamento.
Quando o controlo de assistência for parado, este pode ser reto-
mado seguindo as orientações exibidas no ecrã.
Se a velocidade do veículo estiver prestes a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo de auxílio
Cancelar ou parar o modo de assistência
Soa um sinal sonoro é será exibida uma
mensagem no mostrador de informações
múltiplas para indicar que existe a possi-
bilidade da velocidade do veículo exceder
o limite de velocidade.
Quando a mensagem for exibida, pres-
sione imediatamente o pedal do travão.
Se o veículo continuar a acelerar, o modo
de assistência será cancelado quando a
velocidade do veículo exceder uma deter-
minada velocidade. (P. 501)

4795-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
Resumo de funções
Se for detetado um espaço para estacionamento, o seu veículo
será guiado para a frente até atingir a posição inicial a partir da
qual será prestado auxílio ao estacionamento e, de seguida,
poderá utilizar o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo. 
Para além disso, dependendo do espaço para estacionamento e
de outras condições, o controlo de auxílio a várias manobras de
mudança de direção também será prestado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para a
frente com o veículo paralelo à
berma ou à estrada e pare
para que, dessa forma, o cen-
tro do espaço para estaciona-
mento alvo fique quase
perpendicular ao veículo. 
Depois pressione o interruptor
S-IPA 1 vez para selecionar o
modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo.
Desloque-se em linha reta para-
lelo à estrada ou à berma para
que, dessa forma, o espaço para
estacionamento seja detetado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar que
o veículo chegou à posição a partir da qual o controlo de auxílio
pode ser utilizado para fazer marcha-atrás. De seguida, quando
a posição de engrenamento for alterada de acordo com a orien-
tação prestada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o espaço para estacionamento detetado ou a largura da estrada

(distância à berma da estrada ao longo do espaço para estaciona-
mento) for estreita, ou se existirem obstáculos à frente do veículo, não
será prestada orientação.
O estacionamento está terminado
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento. Dependendo das

condições do espaço para estacionamento, a orientação até aos pontos
a partir dos quais o veículo se move para a frente e faz marcha-atrás,
bem como o funcionamento automático do volante da direção, serão

repetidos sempre que forem necessárias várias manobras de mudança
de direção desde o passo desde o momento em que o veículo
começa a fazer a marcha-atrás até ao estacionamento estar terminado.
Como estacionar em paralelo (modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo)
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4825-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 477) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Quando a posição de engrenamento for alterada para R, será emi-
tido um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será ativado.
Quando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 477) e o indicador do nível de auxílio pres-
tado (P. 477) serão exibidos na área do mostrador.
Para parar o controlo de auxílio, pressione o interruptor S-IPA.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no espaço
para estacionamento e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando fizer marcha atrás muito rapidamente, será emitido
um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será interrom-
pido. (P. 501)
Quando não conseguir entrar no espaço para estacionamento
à primeira tentativa e for necessário efetuar várias manobras,
avance para o passo .
Quando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo .3
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4835-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 477) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para D.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando ouvir um sinal sonoro uma vez e o indicador de para-
gem (P. 477) for exibido no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para R.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do espaço para estacionamento, poderá
ser necessário repetir desde o passo até ao passo .
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para estacionamento, se for emitido um sinal sonoro agudo e o
indicador de paragem for exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
Depois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no espaço para estacionamento pretendido.
Certifique-se de que verifica diretamente a área à frente e
atrás do veículo, recorrendo aos espelhos enquanto faz mar-
cha-atrás.
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4845-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Condições de funcionamento do modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo
Para utilizar devidamente o modo de auxílio ao estacionamento em para-
lelo, conduza lentamente (a uma velocidade a que o veículo possa ser facil-
mente parado) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma
distância de, aproximadamente, 1 m dos veículos estacionados.
A função não pode ser utilizada quando a velocidade do veículo for, aproxi-
madamente, 30 km/h ou mais.
Os sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar os veí-
culos estacionados, bem como para determinar o espaço para estaciona-
mento. Sendo assim, quando não for possível fazer essa deteção (P. 5 0 7 ) ,
não será prestada orientação.
Se não existirem veículos estacionados, não será possível determinar o
espaço para estacionamento. Sendo assim, não será possível utilizar o
modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
Se não conseguir detetar o ambiente que circunda o espaço para estacio-
namento, o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não
entrar em funcionamento.
A orientação continuará a ser prestada até que a velocidade do veículo
atinja ou ultrapasse os 30 km/h, aproximadamente, ou até que a função
seja desligada no interruptor S-IPA.
Altura para premir o interruptor S-IPA
Nas seguintes situações, o modo de auxílio ao estacionamento também
pode entrar em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar
utilizando o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo. Contudo, nes-
tes casos, efetue o procedimento de estacionamento de acordo com a infor-
mação no mostrador de informações múltiplas.
No passo o interruptor de S-IPA é pressionado após já ter passado pelo
espaço para estacionamento alvo.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor S-IPA 1 vez
enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente para o
passo .
O veículo é movido para a posição no passo 3 sem premir o interruptor
S--IPA. De seguida, o interruptor S-IPA é pressionado após ter alterado a
posição de engrenamento para R.
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4855-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
AT E N Ç Ã O
Se a superfície da estrada tiver declives ou inclinações, o espaço para
estacionamento alvo não pode ser definido corretamente. Para além
disso, o veículo pode ser estacionado num ângulo ou pode ser desviado
do espaço para estacionamento. Nestas situações não utilize o modo de
auxílio ao estacionamento em paralelo.
Quando houver uma parede ou outro obstáculo na parte interior do

espaço para estacionamento, ou quando o outro veículo estacionado sair
do seu espaço para estacionamento para a estrada, o espaço para esta-
cionamento alvo pode ser definido para uma posição que sai ligeiramente
para a estrada.
Dependendo do ambiente circundante, tal como outros veículos estacio-
nados, o veículo pode ser estacionado em ângulo ou pode desviar-se do
espaço para estacionamento. Ajuste manualmente o alinhamento do veí-
culo conforme necessário.
O sistema presta auxílio para orientar o veículo tendo por base a posição
dos veículos adjacentes mesmo que existam obstáculos, lombas, valetas
ou bermas de pedra no espaço para estacionamento.
Se lhe parecer que o veículo pode entrar em contacto com esses obstácu-
los, pare o veículo pressionando o pedal do travão, e depois prima o inter-
ruptor S-IPA para desligar o sistema.
Pode não ser possível detetar objetos que estejam próximos do chão.
Verifique diretamente a segurança das imediações e, se lhe parecer que o
veículo pode embater num obstáculo, pare o veículo pressionando o
pedal do travão.
Quando o outro veículo estacionado
estiver num espaço apertado ou se esti-
ver extremamente perto da berma, o
controlo de auxílio irá guiar o veículo
para uma posição mais próxima da
berma. Se lhe parecer que o veículo
pode entrar em contacto com a berma
ou com outro obstáculo, ou se lhe pare-
cer que a posição dos pneus irá desviar
o veículo do espaço para estaciona-
mento alvo, pare o veículo pressio-
nando o pedal do travão e, de seguida,
pressione o interruptor do S-IPA para
desligar o sistema.

4865-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Resumo de funções
Quando sair da posição do estacionamento em paralelo, escolha a
direção na qual pretende sair e o controlo de auxílio ao funciona-
mento automático do volante da direção irá orientar o veículo até à
posição a partir da qual pode sair do espaço para estacionamento.
Com a posição de engrena-
mento em P, pressione o
interruptor do S-IPA, sele-
cione o modo de assistência
de saída do estacionamento
em paralelo e depois utilize a
alavanca do sinal de
mudança de direção para
selecionar a direção de
saída.
O funcionamento automá-
tico do volante da direção ini-
cia quando a posição de
engrenamento é alterada de
acordo com a orientação for-
necida pelo sistema.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar de
quando o veículo alcança a posição a partir da qual pode sair.
Dependendo das condições do espaço para estacionamento, a orienta-
ção até aos pontos a partir dos quais se pode deslocar para a frente e
fazer marcha-atrás, bem como o funcionamento automático do volante
da direção, serão repetidos de cada vez que tiver de fazer várias mano-
bras desde a ativação do funcionamento automático do volante da dire-
ção no passo até o veículo atingir uma posição a partir da qual possa
sair do espaço para estacionamento.
Como sair de uma posição do estacionamento em paralelo
(modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo)
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4875-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
Utilizar o modo de auxílio de saída do estacionamento em paralelo
Com a posição P engrenada, pressione o interruptor S-IPA e verifi-
que se o mostrador no mostrador de informações múltiplas muda
para “Exit Parallel Parking” (sair do estacionamento em paralelo).
Utilize a alavanca do sinal de mudança de direção (P. 335) para
selecionar se pretende sair para a esquerda ou para a direita.
Se existem obstáculos na direção para a qual o veículo está a sair, o
sistema determina que não é possível sair do espaço para estaciona-
mento e o controlo de auxílio é parado.
Quando a posição de engrenamento é alterada para R (ou D) de
acordo com o mostrador de sugestões no ecrã (P. 477), será emi-
tido um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será ativado.
O passo e os seguintes destinam-se a serem utilizados em situa-
ções nas quais o mostrador de sugestões exibe “Shift to [R]” (engrene
em R) depois de utilizar a alavanca do sinal de mudança de direção
para selecionar a direção de saída.
Quando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 477) o indicador do nível de auxílio prestado
(P. 477) serão exibidos na área do mostrador.
Para parar o controlo ao auxílio, pressione o interruptor S-IPA.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando fizer marcha-atrás muito rapidamente, soa um sinal
sonoro agudo e o controlo de auxílio será interrompido.(P. 501)
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4895-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
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Condução
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do espaço para estacionamento, poderá
ser necessário repetir desde o passo até ao passo .
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 477) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para D.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando o veículo tiver
quase alcançado o ponto de
saída do espaço para esta-
cionamento, soa um sinal
sonoro agudo e o controlo
de auxílio termina. A partir
daqui, agarre o volante da
direção e conduza em
frente.
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