TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2022 Manual de utilização (in Portuguese)

3995-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notificação do
sinal de limite de velocidade exibido, a imagem do sinal será desta-
cada e soa um sinal sonoro.
Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e detetar
que o veículo entrou nessa área com base na informação do mapa do
sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem e o
sinal de proibição de ultrapassagem estiver a ser exibido no mostrador de
informações múltiplas, o sinal pisca e soa um sinal sonoro.
Dependendo da situação, as condições do trânsito (direção do trânsito,
velocidade) podem não ser corretamente detetadas e o mostrador de
aviso pode não funcionar devidamente.
Procedimento de configuração
P. 247
Desligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
Condições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reconhe-
cer sinais, pode exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que haja
uma avaria no sistema.
A câmara da frente está desalinhada devido a um forte impacto que foi aplicado
ao sensor, etc.
O para-brisas tem sujidade, neve, autocolantes, etc. perto da câmara da frente.
Em condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
Quando a luz de um veículo que circula em sentido contrário, o sol, etc. incide
sobre a câmara da frente.
O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
O contraste do sinal eletrónico é fraco.
Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc.
O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de rodagem,
etc.) foi avaliada de forma incorreta.
Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de rodagem
que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramificações da
autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imediatamente antes da
fusão.
Função de notificação

4005-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PTEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula à sua frente.
É reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
Os sinais de velocidade de estradas paralelas podem ser detetados e exibi-
dos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a
circular na estrada principal.
Os sinais de velocidade de saída das rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se estiverem à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está
a circular numa rotunda.
A parte da frente do veículo está levantada ou rebaixada devido à carga
que transporta.
A luminosidade envolvente não é suficiente ou altera subitamente.
Quando é detetado um sinal destinado a camiões, etc.
O veículo está a circular num país onde a orientação do trânsito é diferente.
O mapa do sistema de navegação está desatualizado.
O sistema de navegação não funciona.
A informação de velocidade exibida no velocímetro e no sistema de nave-
gação pode diferir, dependendo dos dados do mapa utilizado no sistema de
navegação.
Mostrador do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor Power foi desligado pela última vez durante a exibição de um
sinal de limite de velocidade no mostrador principal ou mostrador de informa-
ções múltiplas, o mesmo sinal será novamente exibido quando o interruptor
Power for colocado no modo ON.
Se a indicação “Avaria no RSA. Contacte o seu concessionário.” for exibida
O sistema pode estar avariado. Leve o veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou a qualquer reparador da sua con-
fiança para que este proceda a uma inspeção.
Configuração
As configurações (por ex. aviso de limite de velocidade) podem ser alteradas.
(Definições de configuração: P. 724)

4015-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velocidades
No modo de controlo de distância entre veículos, o veículo acelera,
desacelera e para automaticamente de acordo com as alterações de

velocidade do veículo que circula à sua frente, mesmo que o pedal do
acelerador esteja a ser pressionado. No modo de controlo da veloci-
dade constante, o veículo circula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em vias rápidas e autoestradas.
Modo de controlo de distância entre veículos (P. 4 5 5 )
Modo de controlo de velocidade constante (P. 462)
Interruptor da distância entre
veículos.
Indicadores.
Mostrador de informações múl-
tiplas.
Velocidade definida.
Interruptor de controlo da velo-
cidade de cruzeiro.
Resumo de funções
Componentes do sistema
1
2
3
4
5

4025-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada. 
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que cir-
cula à sua frente: P. 4 1 6
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente:P. 417
Defina a velocidade de acordo com o limite de velocidade, fluxo de trân-
sito, condições da estrada, condições climáticas, etc. O condutor é res-
ponsável por verificar a velocidade definida.
Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segu-
rança enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar

morte ou ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades utilizando o interruptor “ON-OFF” quando
não o estiver a utilizar.

4035-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
AV I S O
Cuidados com os sistemas de assistência à condução
Cumpra com as seguintes precauções, uma vez que existem limitações à
assistência prestada pelo sistema.
O não cumprimento das mesmas pode provocar um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
<0024004d005800470044005500030052000300460052005100470058005700520055000300440003005000480047004c00550003004400030047004c00560057006b00510046004c0044000300480051005700550048000300590048007400460058004f00
520056[
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades destina-se apenas a ajudar o condutor a determinar a dis-
tância entre o seu próprio veículo e o veículo que circula à sua frente. Não
é um mecanismo que permita uma condução negligente ou desatenta e
não é um sistema que possa ajudar o condutor em condições de fraca
visibilidade. Também é necessário que o condutor preste atenção à área
circundante ao veículo.
Ajudar o condutor a avaliar a distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades determina se a distância entre o seu próprio veículo e o
veículo que circula à sua frente é ou não adequada. Não faz qualquer
outro tipo de avaliação. Sendo assim, é absolutamente necessário que o
condutor permaneça atento e determine se existe ou não a possibilidade
de perigo em qualquer situação.
Ajudar o condutor a manobrar o veículo
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não inclui funções que previnam ou evitem colisões com os
veículos que circulam à sua frente. Sendo assim, se houver algum perigo,
o condutor deve assumir o controlo imediato e direto do veículo e agir de
forma adequada, a fim de garantir a segurança de todos os envolvidos.

4045-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Situações inadequadas à utilização do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades em nenhuma das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves.
Em estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
Em trânsito intenso.
Em estradas com curvas apertadas.
Em estradas ventosas.
Em estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo.
Em descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de
inclinação para cima e para baixo.
A velocidade do veículo pode exceder a velocidade definida quando con-
duzir numa subida acentuada.
Na entrada de vias rápidas e autoestradas.
Quando as condições meteorológicas forem suficientemente más para
impedir o correto funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, tempes-
tade de areia, chuva intensa, etc.).
Quando houver chuva, neve, etc. na superfície à frente do sensor do
radar ou da câmara da frente.
Em condições de trânsito que exijam uma aceleração e desaceleração
frequentes.
Durante o reboque de emergência.
Quando o sinal sonoro de aviso de aproximação de obstáculos for ouvido
com frequência.

4055-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Este modo utiliza um sensor de radar para detetar a presença de veí-
culos até, cerca de,100 m à frente, determina a distância atual entre
veículos seguidos e funciona de forma a manter uma distância ade-
quada do veículo que segue à frente. A distância entre veículos pre-
tendida pode ser definida através do interruptor de ajuste da distância
entre veículos.
Quando conduzir em descidas íngremes, a distância entre veículos pode
tornar-se mais curta.
Condução no modo de controlo de distância entre veículos

4065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante 
Quando não se encontram veículos à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de desaceleração da velocidade de cruzeiro e de condu-
ção em modo “perseguição”.
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à
definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o seu veículo. Quando for necessária uma maior
redução de velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura as luzes
de stop acendem). O sistema responde às mudanças de velocidade do
veículo que circula à sua frente a fim de manter a distância entre veículos
definida pelo condutor. Um sinal de aviso alerta-o quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se apro-
xime do veículo que circula à sua frente.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também
para (o veículo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que
circula à sua frente iniciar a marcha, se puxar a alavanca do controlo da
velocidade de cruzeiro para cima ou pressionar o pedal do acelerador
(procedimento de arranque), retoma a condução em modo “perseguição”.
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se
mover para uma ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80
km/h, o veículo acelera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação do sistema daquilo que é uma ultrapassagem, é apenas
baseada na localização do volante da direção do veículo (veículos com
volante à esquerda versus veículos com volante à direita). Se o veículo
circular num País ou região em que a ultrapassagem é feita do lado
oposto ao que o veículo é normalmente conduzido, o veículo pode acele-
rar quando a alavanca do sinal de mudança de direção é acionada no lado
oposto à faixa de ultrapassagem (i.e. se o condutor normalmente circula
com o veículo num País ou região em que a faixa é à direita e passa a cir-
cular numa região em que a faixa de ultrapassagem é à esquerda, o veí-
<00460058004f0052000300530052004700480003004400460048004f004800550044005500030054005800440051004700520003005200030056004c00510044004f0003004700520003004f00440047005200030047004c00550048004c00570052000300
70000300440057004c0059004400470052000c0011[
Exemplo de aceleração 
Quando já não há veículos à frente a circular a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema
volta à velocidade de cruzeiro constante.
1
2
3

4075-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Pressione a tecla “ON-OFF”
(Ligar/Desligar) para ativar o con-
trolo da velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensa-
gem no mostrador de informações
múltiplas.
Pressione a tecla mais uma vez
para desativar o controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Se pressionar a tecla de “ON-OFF”
(Ligar/Desligar) e a mantiver pre-
mida durante 1,5 segundos ou
mais, o sistema liga no modo de
controlo de velocidade constante.
(P. 462)
Acelere ou desacelere o veí-
culo utilizando o pedal do ace-
lerador, até atingir a velocidade
pretendida (50 km/h ou supe-
rior, aproximadamente) e
empurre a alavanca para baixo
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no
momento em que liberta a alavanca
torna-se a velocidade definida.
Definição da velocidade do veículo (modo de controlo de distân-
cia entre veículos)
1
2

4085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Ajustar a velocidade definida través da alavanca
Para alterar a velocidade definida, acione a alavanca até que a
velocidade definida desejada seja exibida.
Aumenta a velocidade.
(Exceto quando o veículo foi
parado pelo sistema de con-
trolo no modo de controlo de
distância entre veículos).
Diminui a velocidade.
Pequeno ajuste: Mova momen-
taneamente a alavanca na dire-
ção pretendida.
Ajuste amplo: Mantenha a alavanca para cima ou para baixo para
alterar a velocidade e liberte-a quando atingir a velocidade preten-
dida.
No modo de controlo da distância entre veículos, a velocidade defi-
nida aumenta ou diminui como segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada vez
que a alavanca é acionada.
juste amplo: Aumenta ou diminui com incrementos de 5 km/h (3.1
mph)
*1 ou aumenta 5 mph (8 km/h)*2 enquanto a alavanca é segurada.
No modo de controlo da velocidade constante (P. 462), a veloci-
dade definida aumenta ou diminui como segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6 mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de
cada vez que a alavanca for acionada.
Ajuste amplo: A velocidade continuará a alterar enquanto mantiver a
alavanca na mesma posição.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”.
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”.
Aumentar a velocidade definida através do pedal do acelerador.
Acelere acionando o pedal do acelerador até á velocidade pre-
tendida.
Pressione a alavanca para baixo.
Ajustar a velocidade definida
1
2
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