ESP TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID 2023 Manual de utilização (in Portuguese)

3705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Limitações do sistema de pré-colisão
O condutor é o único responsável por uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, observando a área circundante.
Em nenhuma circunstância utilize o sistema de pré-colisão em vez da tra-
vagem normal. Este sistema não evita colisões nem reduz os danos ou
ferimentos daí resultantes. Não confie excessivamente no sistema. Se o
fizer, pode provocar um acidente, resultando em morte ou ferimentos gra-
ves.
Embora este sistema tenha sido concebido com a finalidade de evitar coli-
sões ou ajudar a reduzir o impacto de uma colisão, a sua eficácia muda
de acordo com várias condições, pelo que nem sempre terá o mesmo
nível de desempenho.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie plenamente neste
sistema e conduza sempre com cautela.
• Condições perante as quais o sistema pode entrar em funcionamento
<00500048005600500052000300540058004800030051006d005200030048005b004c005600570044000300580050004400030053005200560056004c0045004c004f004c0047004400470048000300470048000300460052004f004c0056006d0052001d00
03[P. 374
• Condições perante as quais o sistema pode não funcionar devida-
mente: P. 376
Não tente testar o funcionamento do sistema de pré-colisão. Dependendo
dos objetos utilizados nos testes (bonecos de teste, objetos em cartão
com forma de objetos detetáveis, etc.) o sistema poderá não funcionar
devidamente e, em consequência, poderá ocorrer um acidente.
Travagem pré-colisão
Quando a função de travagem pré-colisão estiver em funcionamento, será
aplicada uma força de travagem muito significativa.
Se o veículo for parado pelo funcionamento da função de travagem
pré--colisão, esta será cancelada ao fim de, aproximadamente, 2 segun-
dos. Pressione o pedal do acelerador conforme necessário.
A função de travagem pré-colisão pode não entrar em funcionamento se o
condutor tomar determinadas medidas. Se o pedal do acelerador estiver a
ser pressionado com intensidade ou se estiver a movimentar o volante da
direção, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar ações
evasivas e, eventualmente, impedir que a função de travagem pré-colisão
entre em funcionamento.
Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão esti-
ver em funcionamento, esta pode ser cancelada se o pedal do acelerador
for pressionado com intensidade ou se rodar o volante da direção e o sis-
tema determinar que o condutor está a tomar ações evasivas.
Se o pedal do travão for pressionado, o sistema pode determinar que o
condutor está a tomar ações evasivas e, eventualmente, atrasar o tempo
de atuação da função de travagem de pré-colisão.

3715-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
AV I S O
Quando desativar o sistema de pré-colisão
Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que este pode não
funcionar devidamente e, eventualmente, pode provocar um acidente resul-
tando em morte ou ferimentos graves:
Quando o veículo estiver a ser rebocado.
<003400580044005100470052000300520003005600480058000300590048007400460058004f00520003004800560057004c005900480055000300440003005500480045005200460044005500030052005800570055005200030059004800740046005800
4f00520011[
Quando transportar o veículo num camião, barco, comboio ou outro meio
de transporte equivalente.
Quando o veículo for elevado num elevador com o sistema híbrido em
funcionamento e os pneus estiverem a rodar livremente.
Quando inspecionar o veículo utilizando um aparelho de teste com rolos,
tal como um banco de potência ou um aparelho para avaliar o velocíme-
tro, ou quando utilizar um equipamento para calibrar as rodas.
Quando um impacto forte tiver sido aplicado no para-choques da frente ou
na grelha da frente, devido a um acidente ou por outros motivos.
Se não conseguir conduzir o veículo de uma forma estável, tal como depois
do veículo ter estado envolvido num acidente ou se tiver uma avaria.
<003400580044005100470052000300460052005100470058005d004c005500030052000300590048007400460058004f00520003005100520003005000520047005200030047004800560053005200550057004c0059005200030052005800030057005200
47005200100052001000570048005500550048005100520011[
Quando os pneus não estão devidamente cheios.
Quando os pneus estão gastos.
Quando estiverem instalados pneus de outro tamanho que não o especifi-
cado.
Quando as correntes dos pneus estão instaladas.
Quando tiver utilizado um pneu de reserva compacto ou um kit de emer-
gência para reparação de um furo.
Se equipamento (dispositivo para limpar neve, etc.) que pode obstruir o
sensor do radar ou a câmara da frente tiver sido temporariamente insta-
lado no veículo.

3765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT• Quando utilizar a lavagem automática.
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo.
• Quando conduzir perto de um objeto que emita ondas rádio, tais como
um camião ou grade de proteção.
• Quando conduzir perto de uma torre de TV, estação de transmissão,
central elétrica ou outra instalação que gere fortes ondas de rádio ou
ruído elétrico.
Situações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
Nos seguintes casos, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do radar e
sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione corretamente:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-chuva ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu
veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira, etc. • Quando se aproximar de objetos que
possam entrar em contacto com o
veículo, tais como relva espessa,
ramos de árvores ou uma faixa publi-
citária.
•
Quando um objeto detetável não esti-
ver diretamente à frente do seu veículo
.

3805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reconhecimento
do traçado da faixa de rodagem)
Não confie exclusivamente no sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reco-
nhecimento do traçado da faixa de rodagem). O sistema LTA não conduz o
veículo de forma automática nem reduz a atenção que deve prestar à área
em frente ao seu veículo. O condutor deve sempre assumir total responsa-
bilidade por uma condução segura, prestando muita atenção à área circun-
dante e movendo o volante da direção para corrigir a sua trajetória. Para
além disso, o condutor deve parar para descansar quando estiver can-
sado, tal como quando conduz durante um longo período de tempo.
Se as condições de condução adequadas não estiverem reunidas e se não
prestar muita atenção, poderá ocorrer um acidente, resultando em morte
ou ferimentos graves.
Quando não estiver a utilizar o sistema LTA, utilize o interruptor do LTA
para o desligar.
Situações inadequadas para o sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reco-
nhecimento do traçado da faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o interruptor LTA para desligar o sis-
tema. O não cumprimento desta medida poderá provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estrada com superfície escorregadia devido
à chuva, queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona de construção.
O veículo está equipado com um pneu de reserva, correntes de pneus,
etc.
Quando os pneus estiverem extremamente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
Durante o reboque de emergência.
Evitar avarias e utilizações inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque autocolantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no capot ou na grelha. Para além disso, não
instale nenhuma grelha de proteção (grelhas de proteção, barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado, contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua
confiança.

3855-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar
da sua faixa de rodagem ou da
berma *, o sistema presta a
assistência necessária, movi-
mentando o volante da direção
com pequenos impulsos
durante um curto espaço de
tempo para manter o veículo
dentro da sua faixa de roda-
gem.
Se o sistema detetar que não
moveu o volante da direção
durante um determinado
período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é
exibido um aviso no mostrador
de informações múltiplas e a
função é temporariamente can-
celada.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
Função de aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo estiver a
oscilar dentro da sua faixa de
rodagem, o sinal sonoro de
aviso soa e é exibida uma men-
sagem no mostrador de infor-
mações múltiplas para alertar o
condutor.

3955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através da
câmara da frente e/ou do sistema
de navegação (quando a informa-
ção do limite de velocidade está
disponível) para fornecer informa-
ção ao condutor através do mos-
trador principal.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um mos-
trador de aviso e de um sinal sonoro.
Resumo de funções
AV I S O
Antes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.

3995-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notificação do
sinal de limite de velocidade exibido, a imagem do sinal será desta-
cada e soa um sinal sonoro.
Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e detetar
que o veículo entrou nessa área com base na informação do mapa do
sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem e o
sinal de proibição de ultrapassagem estiver a ser exibido no mostrador de
informações múltiplas, o sinal pisca e soa um sinal sonoro.
Dependendo da situação, as condições do trânsito (direção do trânsito,
velocidade) podem não ser corretamente detetadas e o mostrador de
aviso pode não funcionar devidamente.
Procedimento de configuração
P. 247
Desligar automaticamente o mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
Condições em que a função pode não funcionar ou detetar devidamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reconhe-
cer sinais, pode exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que haja
uma avaria no sistema.
A câmara da frente está desalinhada devido a um forte impacto que foi aplicado
ao sensor, etc.
O para-brisas tem sujidade, neve, autocolantes, etc. perto da câmara da frente.
Em condições meteorológicas inclementes, tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
Quando a luz de um veículo que circula em sentido contrário, o sol, etc. incide
sobre a câmara da frente.
O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
O contraste do sinal eletrónico é fraco.
Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc.
O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de rodagem,
etc.) foi avaliada de forma incorreta.
Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de rodagem
que está a ser percorrida, esse sinal existe depois de algumas ramificações da
autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imediatamente antes da
fusão.
Função de notificação

4025-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que cir-
cula à sua frente: P. 4 1 6
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente:P. 417
Defina a velocidade de acordo com o limite de velocidade, fluxo de trân-
sito, condições da estrada, condições climáticas, etc. O condutor é res-
ponsável por verificar a velocidade definida.
Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segu-
rança enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar
morte ou ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades utilizando o interruptor “ON-OFF” quando
não o estiver a utilizar.

4065-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não se encontram veículos à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de desaceleração da velocidade de cruzeiro e de condu-
ção em modo “perseguição”.
Quando o veículo à sua frente circula a uma velocidade inferior à
definida.
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automati-
camente desacelera o seu veículo. Quando for necessária uma maior
redução de velocidade, o sistema aplica os travões (nesta altura as luzes
de stop acendem). O sistema responde às mudanças de velocidade do
veículo que circula à sua frente a fim de manter a distância entre veículos
definida pelo condutor. Um sinal de aviso alerta-o quando o sistema não
conseguir desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se apro-
xime do veículo que circula à sua frente.
Quando o veículo que circula à sua frente parar, o seu veículo também
para (o veículo é parado pelo sistema de controlo). Quando o veículo que
circula à sua frente iniciar a marcha, se puxar a alavanca do controlo da
velocidade de cruzeiro para cima ou pressionar o pedal do acelerador
(procedimento de arranque), retoma a condução em modo “perseguição”.
Se não o fizer, o sistema de controlo mantém o veículo parado.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se
mover para uma ultrapassagem a uma velocidade igual ou superior a 80
km/h, o veículo acelera rapidamente para ajudar a ultrapassar o veículo.
A identificação do sistema daquilo que é uma ultrapassagem, é apenas
baseada na localização do volante da direção do veículo (veículos com
volante à esquerda versus veículos com volante à direita). Se o veículo
circular num País ou região em que a ultrapassagem é feita do lado
oposto ao que o veículo é normalmente conduzido, o veículo pode acele-
rar quando a alavanca do sinal de mudança de direção é acionada no lado
oposto à faixa de ultrapassagem (i.e. se o condutor normalmente circula
com o veículo num País ou região em que a faixa é à direita e passa a cir-
cular numa região em que a faixa de ultrapassagem é à esquerda, o veí-
<00460058004f0052000300530052004700480003004400460048004f004800550044005500030054005800440051004700520003005200030056004c00510044004f0003004700520003004f00440047005200030047004c00550048004c00570052000300
70000300440057004c0059004400470052000c0011[
Exemplo de aceleração
Quando já não há veículos à frente a circular a uma velocidade
inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema
volta à velocidade de cruzeiro constante.
1
2
3

4095-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D72PT
5
Condução
Se pressionar o interruptor, altera
a distância entre veículos como
segue:
Longa
Média
Curta
Selecione uma distância no quadro abaixo. Note que as distâncias
apresentadas correspondem a uma velocidade do veículo de 80 km/h.
A distância entre veículos aumenta/diminui de acordo com a veloci-
dade do veículo. Quando o veículo for parado pelo sistema de con-
trolo, será mantida uma determinada distância entre veículos,
dependendo da situação.
Alterar a distância entre veículos (modo de controlo de distância
entre veículos)
Marca do veículo
que circula à sua
frente
1
2
3
Definições da distância entre veículos (modo de controlo da dis-
tância entre veículos)
Opções de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m aproximadamente
Média40 m aproximadamente
Curta30 m aproximadamente