TOYOTA RAV4 2014 Instrukcja obsługi (in Polish)

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Kamera wizyjna
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
4
Jazda
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Zestawienie elementów funkcyjnych

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)), nale˝y nacisnàç przycisk „LDA”.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
„LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego przycisku wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) pozostanie w∏àczony
lub wy∏àczony nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony w pozy-
cj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu wy-
brany zostanie stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 2,5 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 100 m.
3124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Warunki dzia∏ania
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
óWersje z kierownicà po lewej
stronieóWersje z kierownicà po prawej
stronie

Gdy uk∏ad jest w∏àczony, widoczny jest obraz linii na jezdni.
Gdy uk∏ad rozpozna prawà
i lewà lini´ na jezdni, wyÊwie-
tlane sà grube linie.
Gdy uk∏ad rozpozna prawà
lub lewà lini´ na jezdni, wy-
Êwietlana jest po odpowied-
niej stronie gruba linia.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu, wyÊwietlana linia miga
po tej stronie, w którà samo-
chód zje˝d˝a.
Gdy uk∏ad chwilowo przestaje
dzia∏aç lub nie rozpoznaje linii
na jezdni, wyÊwietlane sà
cienkie linie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa
ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia∏aç. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA).
Funkcja ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA) wstrzymuje dzia∏a-
nie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne przekroczenie
linii na jezdni.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania ozje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat (
S. 631).
Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´ oraz temperatura
w okolicy kamery (
S. 311) osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy, dzia∏anie
uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach kamera wizyjna mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA). Nie jest to objaw usterki.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at
Na ostrym zakr´cie
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu
3144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu

Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (Rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych.)
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem
itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu mo˝e ulec
pogorszeniu.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
(LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu. (
S. 628, 631)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
4
Jazda

3164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝a-
niu z pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
nie kieruje samochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca samo-
chodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏,
korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy oraz za bez-
pieczeƒstwo jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do wy-
padku.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczany przyciskiem „LDA”.
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o zje˝-
d˝aniu z pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Jazda z za∏o˝onymi ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi, ko∏em zapaso-
wym lub innym tego typu wyposa˝eniem.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznawane jako linie na jezdni (np. balustrada, kraw´˝nik,
s∏upki odblaskowe itp.)
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu deszczu, Êniegu,
mg∏y lub poÊwiaty s∏onecznej.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na
niej nieaktualne linie.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
4
Jazda
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia. Je˝eli jakakolwiek cz´Êç
uk∏adu zawieszenia wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samo-
chodu (belek, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
Kamera wizyjna (
S. 311)
W celu zagwarantowania prawid∏owej pracy uk∏adu ostrzegania o zje˝d˝a-
niu z pasa ruchu (LDA) nale˝y przestrzegaç podanych poni˝ej zaleceƒ.
Stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci.
Zabrudzenia, Êlady kropli deszczu, zaparowanie lub oblodzenie szyby
mogà zak∏ócaç funkcjonowanie uk∏adu.
Na przedniej szybie samochodu w oko-
licy kamery nie nale˝y umieszczaç
˝adnych naklejek.
Nie dopuszczaç do zalania p∏ynem czujnika optycznego.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Nie mocowaç anteny przed obiektywem kamery.
W razie zaparowania przedniej szyby w∏àczaç odpowiednià funkcj´ nawie-
wu, aby jà osuszyç.
Przy niskiej temperaturze otoczenia ustawienie nawiewu ciep∏ego powie-
trza na stopy mo˝e powodowaç zaparowywanie górnej cz´Êci przedniej
szyby. Zaburzy to obraz uzyskiwany z kamery.

3184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie dopuszczaç do zarysowania bàdê zabrudzenia obiektywu kamery.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie dopuszczaç
do zabrudzenia obiektywu, np. Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie doty-
kaç obiektywu.
Naprawy obiektywu powierzaç autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Nie zmieniaç pozycji kamery ani nie demontowaç jej. Jej ustawienie jest
precyzyjnie wyregulowane.
Nie nara˝aç kamery na obcià˝enia lub uderzenia ani jej nie rozmonto-
wywaç.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.

Tylne czujniki naro˝ne
Tylne czujniki centralne
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu
wspomagania parkowania z czuj-
nikami odleg∏oÊci
Gdy uk∏ad jest w∏àczony, Êwie-
càca si´ lampka kontrolna uk∏a-
du wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci potwier-
dza jego gotowoÊç do pracy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
Jazda
Podczas parkowania lub wje˝d˝ania do gara˝u czujniki mierzà od-
leg∏oÊci pojazdu od pobliskich przeszkód i przekazujà odpowiednie
informacje za poÊrednictwem wyÊwietlacza wielofunkcyjnego oraz
sygna∏ów akustycznych. Jednak korzystajàc z tej funkcji, nale˝y
zawsze osobiÊcie sprawdziç otoczenie samochodu.
Wspomaganie parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
✻
Rodzaje czujników
Rodzaje czujników
✻: W niektórych wersjach

Przedstawiany jest kierunek i przybli˝ona odleg∏oÊci od przeszkody
wykrytej przez czujnik. Rozlega si´ równie˝ sygna∏ akustyczny.
Wskaênik uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci
Wskaênik samochodu
Tylne wskaêniki naro˝ne
Tylny wskaênik centralny
Dzia∏anie czujnika i odleg∏oÊç do przeszkody
Gdy zostanie wykryta przeszkoda, uk∏ad dzia∏a w sposób przedsta-
wiony w tabeli.
W przypadku wykrycia przez czujniki wi´cej ni˝ jednego obiektu sygna∏
akustyczny odpowiada odleg∏oÊci od przeszkody znajdujàcej si´ najbli˝ej.
óTylne czujniki naro˝ne
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Wskazanie i dêwi´k
50 do 40 cm Przerywany – ma∏a cz´stotliwoÊç
40 do 30 cm Przerywany – Êrednia cz´stotliwoÊç
Poni˝ej 30 cm Ciàg∏y
óTylne czujniki Êrodkowe
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Wskazanie i dêwi´k
150 do 60 cm Przerywany – ma∏a cz´stotliwoÊç
60 do 45 cm Przerywany – Êrednia cz´stotliwoÊç
45 do 35 cm Przerywany – wysoka cz´stotliwoÊç
Poni˝ej 35 cm Ciàg∏y
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskaênik i sygna∏ akustyczny