ABS TOYOTA RAV4 2016 Betriebsanleitungen (in German)

2984-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, in denen das Pre-Crash-Sicherheitssystem deaktiviert werden
muss
Deaktivieren Sie das System in den folgenden Situationen, da es möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen führen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug Abschlepphilfe leisten
● Wenn das Fahrzeug auf einem LKW, Schiff, Zug oder einem ähnlichem Transport-
mittel transportiert wird
● Wenn das Fahrzeug mit einer Hebebühne angehoben wird, während der Motor
läuft und sich die Räder frei drehen können
● Wenn das Fahrzeug auf einem Trommelprüfstand überprüft wird, wie etwa einem
Fahrleistungsprüfstand oder Tachometertester, oder bei Verwendung einer Aus-
wuchtmaschine für am Fahrzeug montierte Räder
● Wenn der Frontstoßfänger oder Frontgrill bei einem Unfall oder aus anderen Grün-
den einem starken Stoß ausgesetzt wurde
● Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, wie etwa nach einem
Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn das Fahrzeug auf sportliche Weise oder im Gelände gefahren wird
● Wenn der Reifendruck nicht den vorgeschriebenen Werten entspricht
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
● Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind
● Wenn Schneeketten aufgezogen sind
● Wenn ein Notrad oder ein mit dem Reifenreparaturset reparierter Reifen verwendet
wird
● Wenn die Radaufhängung verändert wurde
● Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist, wie etwa bei Zuladung von
schwerem Gepäck

3134-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System steu-
ert das Fahrzeug weder automatisch noch nimmt es dem Fahrer die Verantwortung
dafür ab, aufmerksam auf den Bereich vor dem Fahrzeug zu achten. Allein Ihnen als
Fahrer obliegt die volle Verantwortung für eine sichere Fahrweise und Sie müssen
stets die Umgebungsbedingungen im Auge haben und das Fahrzeug mit Ihren Lenk-
bewegungen in der Spur halten. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie regelmäßig
Pausen einlegen, wenn Sie z. B. auf langen Fahrten Anzeichen von Ermüdung fest-
stellen.
Bei unangemessener Fahrweise und und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■ So vermeiden Sie ein versehentliches Eingreifen des LDA-Systems
Wenn das LDA-System nicht verwendet werden soll, schalten Sie es mit dem LDA-
Schalter aus.
■ Situationen, für die die Spurwechselwarnung (LDA) nicht geeignet ist
Verwenden Sie das LDA-System nicht in den folgenden Situationen.
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wodurch es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
●Wenn ein Reserverad, Schneeketten usw. montiert sind.
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
● Wenn Reifen verwendet werden, deren Struktur, Hersteller, Marke oder Laufflä-
chenmuster nicht identisch sind.
● Wenn sich am Straßenrand Objekte oder Muster befinden, die versehentlich für
weiße (gelbe) Linien gehalten werden könnten (Leitplanken, Bordsteine und reflek-
tierende Pfosten).
● Wenn das Fahrzeug auf einer schneebedeckten Straße fährt.
● Wenn die weißen (gelben) Linien aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen sind.
● Wenn sich aufgrund von Straßenarbeiten Baustellenmarkierungen, weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen usw. auf dem Asphalt befinden.
● Wenn das Fahrzeug im Bereich von Bauarbeiten auf einer provisorischen oder ein-
geengten Fahrspur fährt.
● Wenn das Fahrzeug auf einer aufgrund von Regen, Schneefall, Frost usw. rutschi-
gen Fahrbahn fährt.
● Wenn das Fahrzeug auf Fahrspuren von Straßen fährt, die keine Autobahnen oder
Schnellstraßen sind.
● Wenn das Fahrzeug durch einen Baustellenbereich fährt.
● Wenn das Fahrzeug einen Anhänger zieht oder ein anderes Fahrzeug abschleppt.

3164-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 318)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion wird aktiviert, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 723)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht aktiv.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Es wird keine Warnung angezeigt, dass sich die Hände nicht am Lenkrad befin-
den. ( →S. 317)
● Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdis-
play lautet “Ein”. ( →S. 723)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 318)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr vorliegen, kann eine Funktion vorüberge-
hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der
Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen. ( →S. 316)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht
erkannt oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
■ Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.

3184-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)●
Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
● Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
● Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwerer Gepäckzuladung oder falschem
Reifendruck sehr stark.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
● Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenverhältnisse
(schlechte Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
● Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach oder
die Strahlachse ist verstellt.
● Das Fahrzeug wird von seitlichen Böen getroffen.
● Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung passiert.
● Winterreifen usw. sind montiert.
■ Warnmeldung
Warnmeldungen zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder sollen den Fah-
rer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. ( →S. 616)
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die folgenden Einstellungen ändern.
Wie die Einstellungen geändert werden können, erfahren Sie auf S. 723
FunktionEinstellungsdetails
Spurwechsel-WarnfunktionEmpfindlichkeit der Warnung anpassen
Funktion zur Steuerung der Len-
kungEin- oder Ausschalten der Lenkradunterstüt- zung
Warnung bei Schlingern des Fahr-zeugsFunktion ein- und ausschalten
Empfindlichkeit der Warnung anpassen

3244-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung∗
Im Abstandsregelungsmodus beschleunigt und bremst das Fahrzeug auto-
matisch, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Geschwindigkeitsände-
rungen des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen, selbst wenn das
Gaspedal nicht getreten wird. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
fährt das Fahrzeug mit einer festgelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung auf Auto-
bahnen und Schnellstraßen.
●Abstandsregelungsmodus ( →S. 328)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( →S. 332)
Kontrollleuchten
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeige
Taste für das Abstandsregelsystem
Schalter für die Geschwindigkeits-
regelung
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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3254-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig und
behalten Sie die Umgebung stets gut im Auge.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung unterstützt den Fahrer beim Fah-
ren, um ihn zu entlasten. Die Unterstützung, die das System bieten kann, ist jedoch
begrenzt.
Selbst wenn das System normal funktioniert, kann es sein, dass es den Zustand des
vorausfahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Sie. Aus diesem Grund müssen
Sie als Fahrer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situation selbst beurtei-
len und vorsichtig fahren. Wenn Sie sich ausschließlich auf dieses System verlassen
oder annehmen, dass das System die Sicherheit beim Fahren garantiert, kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■ Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstützung ihre Grenzen hat, sollten Sie die fol-
genden Vorsichtsmaßregeln beachten.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen.
●Unterstützung bei der Einschätzung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung ist ausschließlich dafür gedacht,
den Fahrer bei der Einschätzung des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug
und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es handelt sich nicht
um eine Vorrichtung, die ein nachlässiges oder unaufmerksames Fahren ermög-
licht, und das System kann dem Fahrer auch keine Hilfestellung in Situationen mit
eingeschränkter Sicht leisten. Der Fahrer muss die Straße und die Umgebung des
Fahrzeugs weiterhin stets aufmerksam im Blick behalten.
● Unterstützung des Fahrers bei der Beurteilung des angemessenen Folgeabstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung überprüft, ob der Abstand zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug inner-
halb eines festgelegten Bereichs liegt. Sie kann nichts anderes beurteilen. Der
Fahrer muss daher unbedingt weiterhin aufmerksam bleiben und selbst bestim-
men, ob in einer bestimmten Situation Gefahr besteht oder nicht.
● Unterstützung bei der Bedienung des Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung ist nur in beschränktem Maße in
der Lage, eine Kollision mit einem vorausfahrenden Fahrzeug zu verhindern. Der
Fahrer muss daher im Fall einer Kollisionsgefahr sofort entsprechend reagieren,
um die Sicherheit aller Beteiligten zu gewährleisten.
■ So vermeiden Sie eine versehentliche Aktivierung der dynamischen Radar-
Geschwindigkeitsregelung
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit der Taste “ON-
OFF” aus, wenn sie nicht verwendet wird.

3264-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
WARNUNG
■Situationen, für die die dynamische Ra dar-Geschwindigkeitsregelung nicht
geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung nicht in folgenden
Situationen.
Anderenfalls könnte die Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen
Weise geregelt werden, wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren
Verletzungen kommen kann.
● Straßen, auf denen Fußgänger, Radfahrer usw. unterwegs sind
● Bei starkem Verkehrsaufkommen
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf Serpentinenstraßen
● Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
● Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straßen mit schnell wechselnden, steilen
Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
● An Autobahn- oder Schnellstraßeneinfahrten
● Bei so schlechten Witterungsverhältnissen, dass die korrekte Erfassung durch die
Sensoren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
● Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsensors
oder Kamerasensors befindet
● Wenn die Verkehrsbedingungen häufiges Beschleunigen und Abbremsen erfor-
dern
● Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen Anhänger ziehen oder Abschlepphilfe leisten
● Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt

3274-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
In diesem Modus erfasst ein Radarsensor vorausfahrende Fahrzeuge bis zu
einem Abstand von ca. 120 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug wird ermittelt und ein angemessener Folgeabstand aufrechterhal-
ten.
Beachten Sie, dass sich der F ahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand bei langen
Bergabfahrten verringert.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand kann durch Betätigung der Taste für
das Abstandsregelsystem ebenfalls eingestellt werden.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der
von Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfasst, bremst das System Ihr Fahrzeug
automatisch ab. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforder-
lich ist, betätigt das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in diesem
Fall auf). Das System reagiert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vor Ihnen
fahrenden Fahrzeugs, um so den von Ihnen eingestellten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand beizubehalten. Die Abstandswarnung warnt Sie, wenn das System nicht
ausreichend abbremsen kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das Fahrzeug vor
Ihnen zu verhindern.
Fahren im Abstandsregelungsmodus
1
2

3284-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann
kehrt das System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deakti-
vieren.
Wenn Sie die Taste “ON-OFF” mindestens 1,5 Sekunden gedrückt halten, schaltet
das System in den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus. (→S. 332)
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (über ca. 50 km/h) durch
ein entsprechendes Betätigen des
Gaspedals und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuch-
tet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Einstellen der Geschwindigkeit (Abstandsregelungsmodus)
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3294-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Betätigen Sie den Hebel, bis die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
Geschwindigkeit erhöhen
Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobeinstellung: Bewegen Sie den
Hebel nach oben oder unten und hal-
ten Sie ihn dort, bis die gewünschte
Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
XEuropa
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 5 km/h
*1 bzw. 5 mph*2
Grobeinstellung: Erhöhung oder Verringerung in Schritten von 5 km/h*1 bzw.
5mph
*2, solange der Hebel gedrückt gehalten wird
XAußer Europa
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h
*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Erhöhung oder Verringerung in Schritten von 5 km/h*1 bzw.
5mph
*2, solange der Hebel gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( →S. 332) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht bzw. verringert:
XAußer bei Fahrzeugen mit 2WW-Motor:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h
*1 bzw. 1 mph*2.
Grobeinstellung: Solange der Hebel gedrückt gehalten wird, ändert sich die
Geschwindigkeit.
XBei Fahrzeugen mit 2WW-Motor:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um etwa 1,6 km/h.
Grobeinstellung: Solange der Hebel gedrückt gehalten wird, ändert sich die
Geschwindigkeit.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit
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