TOYOTA RAV4 2021 Bruksanvisningar (in Swedish)

231
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
●Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
●Bromsfunktionen i de
t aktiva krockskyddet
*: Gäller fordon som är avsedda för områden där detektering av fo tgängare och/eller
cyklister är möjlig ( →sid. 227)
Systemet aktiveras eventuellt inte i följande situationer:
●Om en batterikabel till 12-volts batteriet har kopplas bort och kopplats in igen och
om bilen sedan inte har körts under en viss tid
●Om växelspaken är i läge R
●När indikatorn VSC OFF tänds (endast varningsfunktionen i det a ktiva krockskyd-
det är aktiv)
■Funktion för detektering av föremål
Systemet detekterar föremål baserat på
deras storlek, profil, rörelse, etc. Ett
föremål känns eventuellt inte av bero-
ende på ljusstyrkan i omgivningen samt
rörelsen, hållningen och vinkeln på det
detekterade föremålet vilket hindrar sys-
temet från att fungera på rätt sätt.
(→ sid. 233)
Illustrationen visar en bild på avkän-
ningsbara föremål.
Region A
Region B
■Avstängning av bromsen i det
aktiva krockskyddet
Om något av följande uppstår medan
bromsfunktionen i det aktiva krockskyd-
det är aktiv kommer den att stängas av:
●Gaspedalen trampas ned hårt.
●Ratten vrids hårt eller plötsligt.
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan din bil och föremålet
FordonCa 30 till 180 km/timCa 30 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare*Ca 30 till 80 km/timCa 30 till 80 km/tim
Avkänningsbara föremålBilens hastighetRelativ hastighet mellan din bil och föremålet
FordonCa 10 till 180 km/timCa 10 till 180 km/tim
Cyklister och fotgängare*Ca 10 till 80 km/timCa 10 till 80 km/tim
OM42D32SE.book Page 231 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2324-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Förhållanden som kan utlösa sys-
temet även om ingen sannolikhet
för kollision föreligger
●I några situationer, som följande, kan
sensorn fastställa att en kollision kan
vara möjlig och aktiveras.
• När du passerar ett avkänningsbart föremål, etc
• Vid filbyte medan du kör om ett avkän- ningsbart föremål, etc
• När du närmar dig ett avkänningsbart
föremål i en närliggande fil eller på
vägkanten, t.ex. vid ändring av fär-
driktning eller vid körning på en sling-
rande väg
• När du snabbt närmar dig ett avkän- ningsbart föremål etc.
• När du närmar dig föremål vid väg- kanten, t.ex. avkänningsbara föremål,
räcken, elstolpar, träd eller murar
• Om det finns ett avkänningsbart före- mål eller annat föremål vid vägkanten
vid ingången till en kurva
• Om det finns mönster eller färg fram- för din bil som kan misstas för ett
avkänningsbart föremål
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp
på bilens framsida
• Vid omkörning av ett avkänningsbart föremål som byter fi l eller svänger till
höger/vänster • Vid förbikörning av ett avkänningsbart
föremål i en mötand e fil som har stan-
nat för att svänga till höger/vänster
• Om ett avkännings bart föremål när-
mar sig mycket nära och sedan stan-
nar innan det kommer in i din bils
körbana
• Om fronten på bil en är höjd eller
sänkt, t.ex. på en ojämn vägbana eller
kuperad väg
• Vid körning på en väg som omges av
en konstruktion, t.ex. i en tunnel eller
på en järnbro
• Om ett metallföremål (manlucka,
stålplåt, etc), trappsteg eller något
som skjuter ut framför din bil
• Vid passage under ett föremål (vägs-
kylt, annonstavla etc)
• Om du närmar dig en elektrisk väg- bom, bom vid parkeringsplats, eller
annan bom som öppnas och stängs
• I en automatisk biltvätt
• Vid körning genom eller under föremål som kan vidröra din bi l, t.ex. tätt gräs,
OM42D32SE.book Page 232 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

233
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
trädgrenar eller en banderoll
• Vid körning genom ånga eller rök
• Vid körning nära ett föremål som reflekterar radiovågor, t.ex. en stor
lastbil eller ett räcke
• Vid körning nära TV-mast, radiosta- tion, elektrisk kraftanläggning eller
annan plats där starka radiovågor
eller elektriskt b rus kan förekomma.
■Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
●I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och främre kameran
eventuellt inte av ett föremål vilket hin-
drar systemet från at t fungera på rätt
sätt:
• När ett avkänningsbart föremål när-
mar sig din bil
• Om din bil eller ett avkänningsbart
föremål skakar
• Om ett avkänningsbart föremål gör en plötslig manöver (t.ex. girar tvärt,
accelererar eller bromsar in)
• Om din bil snabbt närmar sig ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål inte
befinner sig direkt framför din bil
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig nära en mur, ett staket, räcke,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
• Om ett avkänningsbart föremål befin- ner sig under en konstruktion
• Om en del av ett avkänningsbart före- mål är dold av ett föremål, t.ex. stort
bagage, paraply eller räcke
• Om flera avkänningsbara föremål är tätt tillsammans
• Om solen eller annat ljus skiner direkt på ett avkänningsbart föremål
• Om ett avkänningsbart föremål har en
vit färgton och ser extremt ljust ut
• Om ett avkännings bart föremål tycks
ha samma färg eller ljusstyrka som
omgivningen
• Om ett avkänningsbart föremål plöts- ligt dyker upp framför din bil
• Om vatten, snö, damm etc virvlar upp på bilens framsida
• Om ett starkt ljuss ken framför bilen,
t.ex. solstrålar elle r mötande trafiks
strålkastare, skiner direkt in i främre
kameran
• Om bilen närmar sig sidan eller fron- ten på ett framfö rvarande fordon
• Om ett framförvar ande fordon är en
cykel
*1 eller motorcykel
• Om ett framförvar ande fordon är
smalt, t.ex. ett rörlighetsfordon
• Om ett framförvar ande fordon har en
liten bakvagn, t.ex. en olastad lastbil
• Om ett framförvar ande fordon har en
låg bakvagn, t.ex. en låg släpvagn
• Om fordonet framför har extremt hög markfrigång
OM42D32SE.book Page 233 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2344-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
• Om fordonet framför har en last som
skjuter ut bakom dess bakre stötfång-
are
• Om fordonet framför har oregelbun- den form, t.ex. en traktor eller sido-
vagn
• Om ett framförvar ande fordon är en
barncykel, en ovanl igt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en person
på, eller en cykel med ovanlig form
cykel (cykel med barnsits, tandemcy-
kel etc)
*2
• Om en fotgängare/eller höjden på en
cyklande person framfö r bilen är kor-
tare än cirka 1 m, e ller högre än cirka
2 m.
*2
• Om en fotgängare/cyklist bär omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en obestämbar
silhuett
*2
• Om en fotgängare böjer sig framåt eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
*2
• Om en fotgängare/cyklist färdas snabbt*2
• Om en fotgängare skjuter på en barn-vagn, rullst ol, cykel eller annat for-
don
*2
• Vid körning i ostadigt väder, t.ex. kraf-
tigt regn, dimma, sn ö eller sandstorm
• Vid körning genom ånga eller rök
• Om omgivningens ljus är svagt, till exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
• Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
• Om bilen inte har körts under en tid efter att hybridsystemet startades
• Vid sväng till vänster/höger och ytterli-
gare en sväng till vä nster/höger efter
några sekunder
• Vid körning i en kurva och, efter några sekunder, körning i en ny kurva
• Om din bil sladdar
• Om främre delen av bilen höjs eller sänks • Om hjulen är felriktade
• Om ett torkarblad skymmer den
främre kameran
• Bilen körs i extremt hög hastighet
• Vid körning i backe
• Om radarsensorn eller främre kame- ran är felriktade
●I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig broms-
kraft vilket hindrar systemet från att
fungera på rätt sätt:
• Om bromsfunktionerna inte kan arbeta fullt ut, t. ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
• Om bilen inte är underhållen på rätt sätt (bromsar eller däck alltför slitna,
felaktigt lufttryck i däcken, etc)
• När bilen körs på gr usväg eller annat
ostadigt underlag
*1: Gäller fordon som är avsedda för län-
der/områden där detektering av
cyklister inte är möjlig ( →sid. 227)
*2: Gäller fordon som är avsedda för län-
der/områden där detektering av fot-
gängare och/eller cyklister är möjlig
(→ sid. 227)
■Om VSC stängs av
●Om VSC stängs av ( →sid. 302) inak-
tiveras även brom sassistansen och
bromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet.
●Varningslampan PCS tänds och ”VSC
avstängt Bromsfunktionen i PCS-sys-
temet inte tillgänglig” visas på infor-
mationsdisplayen.
OM42D32SE.book Page 234 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

235
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
*: i förekommande fall
LTA (Linjeavkännare)*
När du kör på en väg som har
tydliga vita (gula) körfältsmar-
keringar varnar LTA-systemet
föraren om bilen ser ut att
avvika från sitt körfält eller sin
kurs
*. Det kan även vrida ratten
något för att undvika att bilen
avviker från sitt körfält eller sin
kurs
*. Medan den aktiv farthål-
laren med radar från 0 km/tim
är aktiverad vrider dessutom
systemet ratten för att behålla
bilens läge i körfältet.
LTA -systemet känner av vita
(gula) körfältsmarkeringar eller
en riktning
* med den främre
kameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
den främre kameran och radar.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
VARNING
■Innan du använder LTA-systemet
●Förlita dig inte enbart på LTA-syste-
met. LTA-systemet kör inte bilen
automatiskt, inte heller minskar den
uppmärksamhet som förarens
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på förhållan-
dena runt bilen och använda ratten
för att korrigera bilens körriktning.
Föraren måste också ta tillräckligt
långa raster när trö tthet ger sig till
känna, t.ex. på långkörningar.
●Undlåtelse att vidta lämpliga köråt-
gärder och ge körningen full upp-
märksamhet kan leda till leda till en
olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
●Stäng av LTA-systemet med LTA-
knappen när LTA-systemet inte
används.
■Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
●Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, snö, köldgrader, etc.
●Bilen körs på snötäckt väg.
●Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
●Bilen körs på tillfälligt eller begränsat
körfält på grund av byggnadsarbete.
●Bilen körs i ett byggnationsområde.
OM42D32SE.book Page 235 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2364-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
VARNING
●Reservhjul, snökedjor etc., är mon-
terade.
●Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt.
●Om du kör med släp*, eller vid bärg-
ning i nödsituationer
*: Modeller som kan dra släpvagn.
(→ sid. 182)
■Undvik funktionsstörning i LTA-
systemet och att det används av
misstag
●Gör inga anpassningar av strålkas-
tarna och placera inga dekaler på
strålkastarnas yta.
●Gör aldrig några förändringar i
bilens fjädring, etc. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer om fjädringen, etc behö-
ver bytas.
●Montera eller placera inga föremål
på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
●Kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verk-
stad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer om
vindrutan behöver repareras.
■Förhållanden då funktioner even-
tuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar eventu-
ellt inte funktionerna på rätt sätt och
bilen kan avvika från körfältet. Kör
säkert genom att alltid vara uppmärk-
sam på omgivningen och använd rat-
ten för att korrige ra bilens riktning
utan att du enbart för litar dig på funk-
tionerna.
●När uppföljningskörningen visas
(→ sid. 240) och det framförva-
rande fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och ock så byta fil.)
●När uppföljningskörningen visas
(→sid. 240) och det framförva-
rande fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
●När uppföljningskörningen visas
(→ sid. 240) och det framförva-
rande fordonet avviker från sitt kör-
fält. (Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
●När uppföljningskörningen visas
(→ sid. 240) och det framförva-
rande fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det framförva-
rande fordonet och också byta fil.)
●Bilen körs i en snäv kurva.
●Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (g ula) körfältsmar-
keringar finns vid sidan av vägen
(räcken, reflekterande stolpar, etc.).
OM42D32SE.book Page 236 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

237
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
VARNING
●Bilen körs där vägen delar sig,
vägar går samman, etc.
●Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
●Det förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med de vita
(gula) körfältsmarkeringarna, eller
som täcker dem.
●Bilen körs ett område utan vita
(gula) körfältsmarkeringar, t.ex.
framför en vägtull, en biljettkontroll,
eller vid en vägkorsning.
●De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
●De vita (gula) körfältsmarkering-
arna syns inte eller är svåra att upp-
täcka på grund av sand, etc.
●Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillast
ående vatten, etc.
●Körfältsmarkeringar är gula (som
kan vara svårare att upptäcka än de
som är vita).
●De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
●Bilen körs på en ljus yta, t.ex.
betong.
●Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
●Bilen körs på yt a som är ljus på
grund av reflekterande ljus, etc.
●Bilen körs i ett område där ljusets
styrka plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utf art från tunnlar
●Ljus från mötande fordons strålkas-
tare, solen etc, lyser in i kameran.
●Bilen körs på en sluttning.
●Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
●Bilen körs på en obelagd eller
ojämn väg.
●Körfältet är extremt brett eller smalt.
●Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har felak-
tigt lufttryck i däcken.
●Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
●Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
OM42D32SE.book Page 237 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2384-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
■Körfilsvarning, funktion
Om systemet fastställer att bilen
håller på att lämna sitt körfält eller
riktning
*, visas en varning på infor-
mationsdisplayen och en varnings-
summer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera omgivningen kring din bil
och försiktigt vrida ratten för att styra
bilen tillbaka till m itten av körfältet.
Modeller med BSM : När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfä lt och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om blin-
kers används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
■Styrningskontroll
Om systemet fastställer att bilen
håller på att lämna sitt körfält eller
kurs
*, assisterar det efter behov
genom att ge ratten små vridningar
under kort tid för att hålla kvar bilen
i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en faststäl ld tid, eller om rat-
ten inte hålls i ett s tadigt grepp visas en
varning på informationsdisplayen varpå
funktionen stängs tillfälligt av.
VARNING
●Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
●Bilen träffas av en sidvind.
●Bilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i närliggande
körfält.
●Bilen har just gjort filbyte eller kört
tvärs över en korsning.
●Däck med olika st ruktur, tillverk-
ning, varumärke eller däckmönster
används.
●Om andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen.
●Vinterdäck är monterade.
●Bilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
OM42D32SE.book Page 238 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

239
4
4-5. Använda förarstödsystem
Körning
OM42D32SE
Modeller med BSM
: När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfä lt och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om kör-
riktningsvisarna används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
■Trötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält
hörs varningssummern och ett
meddelande visas på informations-
displayen för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
■Körfältsassistans, funktion
Den här funktionen är länkad till
den aktiva farthållaren från
0 km/tim och ger assistans, efter
behov, genom att vrida ratten för att
hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva f arthållaren från
0 km/tim inte är aktiverad fungerar inte
funktionen för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula) kör-
fältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
Om systemet känner a v att ratten inte
har vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
OM42D32SE.book Page 239 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM

2404-5. Använda förarstödsystem
OM42D32SE
Tryck på LTA-knappen för att
koppla in LTA-systemet.
Kontrollampan till LTA tänds och ett
meddelande visas på informationsdis-
playen.
Tryck en gång till på LTA-knappen
för att stänga av LTA-systemet.
När LTA-systemet har satts på eller
stängts av fortsätter LTA-systemet i
samma läge nästa gång hybridsyste-
met startas.
LTA, indikator
Kontrollampan info rmerar föraren om
systemet är akti vt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är aktivt.
Tänds med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller körfältsassis-
tansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen
är aktiv.
Visning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarassis-
tanssystemet.
Indikerar att rattassi stansen i styrnings-
kontrollen eller körf ältsassistansen är
aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indike-
rar att rattassistan sen i körfältsassis-
tansen är aktiv.
Koppla in LTA-systemet
Indikeringar på informa-
tionsdisplay
A
B
OM42D32SE.book Page 240 Tuesday, September 22, 2020 10:04 AM