TOYOTA RAV4 2021 Owners Manual (in English)

72110-1. For owners
10
For owners
AVERTISSEMENT
●Ne laissez personne s’age-
nouiller face à la portière sur le
siège du passager ni sortir la
tête ou les main s à l’extérieur
du véhicule.
●Ne fixez et n’appuyez rien sur
des zones telles que la planche
de bord, le tampon de volant ou
encore la partie inférieure du
tableau de bord.
Ces objets peuvent se trans-
former en projectiles lorsque les
coussins gonflables SRS du
conducteur, du passager avant
et de protection des genoux se
déploient.
●Ne fixez rien sur des zones
telles que les po rtières, le pare-
brise, les glaces latérales, les
montants avant ou arrière, le
brancard de pav illon et la poi-
gnée de maintien.
●Véhicules non dotés du sys-
tème Smart key : N’accrochez
pas d’objets lourds, pointus ou
durs, par exemple des clés ou
des accessoires, à la clé. Ces
objets pourraient empêcher le
déploiement du coussin gon-
flable SRS de protection des
genoux ou être projetés violem-
ment dans l’assi se du siège du
conducteur par la force du
déploiement, et donc présenter
un danger.
●N’accrochez pas de cintres ni
d’autres objets rigides sur les
crochets porte-vêtements. Tous
ces objets pourraient se trans-
former en projectiles et vous
occasionner des blessures
graves, voire mortelles, en cas
de déploiement des coussins
gonflables SRS en rideau.
●Si un recouvreme nt de vinyle
est placé sur la zone de
déploiement du coussin gon-
flable SRS de protection des
genoux, veillez à le retirer.

72210-1. For owners
AVERTISSEMENT
●N’utilisez pas d’accessoires
recouvrant les parties du siège
où les coussins gonflables SRS
latéraux et le coussin gonflable
SRS du coussin de siège se
déploient, car ces accessoires
pourraient entraver le déploie-
m e n t d e s c o u s s i n s S R S . D e t e l s
accessoires peuvent empêcher
les coussins gonflables SRS
latéraux et le coussin gonflable
SRS du coussin de siège de
s’activer correctement, rendre le
système inopérant ou provo-
quer le déploiement accidentel
des coussins gonflables SRS
latéraux et du coussin gonflable
SRS du coussin de siège, occa-
sionnant des blessures graves,
voire mortelles.
●Ne frappez pas et n’appliquez
pas une pression importante à
l’emplacement des portières
avant ou des composants des
coussins gonflables SRS.
Cela peut provoquer un mau-
vais fonctionnement des couss-
ins gonflables SRS.
●Ne touchez à aucun composant
des coussins gonflables SRS
immédiatement après leur
déploiement (gonflage), car ils
pourraient être chauds.
●Si vous avez de la difficulté à
respirer après le déploiement
des coussins gonflables SRS,
ouvrez une portière ou une
glace latérale pour laisser entrer
l’air frais, ou qui ttez le véhicule
si vous pouvez le faire en toute
sécurité. Dès que possible, net-
toyez tous les résidus afin
d’éviter les irrit ations cutanées.
●Si les emplacements de stock-
age des coussins gonflables
SRS, tels que le tampon de
volant et les ga rnitures des
montants avant et arrière, sont
endommagés ou fissurés,
faites-les remplacer par votre
concessionnaire Toyota.
●Ne placez aucun objet, par
exemple un coussin, sur le
siège du passager avant. Cela
disperserait le poids du pas-
sager, ce qui empêcherait le
capteur de le dét ecter correcte-
ment. Cela pourrait empêcher le
déploiement des coussins gon-
flables SRS du passager avant
en cas de collision.
■Modification et mise au rebut
des composants du système
de coussins gonflables SRS
Ne mettez pas votre véhicule au
rebut et n’effectuez aucune des
modifications su ivantes sans
d’abord consulter votre conces-
sionnaire Toyota. Les coussins
gonflables SRS pourraient
fonctionner de manière incor-
recte ou se déployer (gonfler)
accidentellement, ce qui serait
susceptible d’occasionner des
blessures graves, voire mortelles.
●Installation, retrait, démontage
et réparation des coussins gon-
flables SRS
●Réparations, modifications,
retrait ou remplacement du
volant, du tableau de bord, de la
planche de bord, des sièges ou
du capitonnage des sièges, des
montants avant, latéraux et
arrière, des brancards de pavil-
lon, des panneaux des portières
avant, des garnitures des
portières avant ou des haut-
parleurs des portières avant
●Modifications du panneau de la
portière avant (comme le per-
forer)

72310-1. For owners
10
For owners
AVERTISSEMENT
●Réparations ou modifications de
l’aile avant, du pare-chocs
avant ou du côté de l’habitacle
●Installation d’une protection de
calandre (barre safari, barre
kangourou, etc.), de lames de
déneigement, de treuils ou d’un
porte-bagages de toit
●Modifications du système de
suspension du véhicule
●Installation d’appareils électro-
niques tels qu’un émetteur-
récepteur radio ou un lecteur de
CD
●Modifications à votre véhicule
pour une personne aux capac-
ités physiques réduites

72410-1. For owners

725
Index
What to do if... (Trouble-shooting) .................. 726
Alphabetical Index ...... 729

726What to do if... (Troubleshooting)
1-1.What to do if... (Troubleshooting)What to do if... (Troubleshooting)
If you lose your keys or
mechanical keys, new genu-
ine keys or mechanical keys
can be made by your Toyota
dealer. ( P.664)
 Vehicles with smart key sys-
tem:
If you lose your electronic
keys, the risk of vehicle theft
increases significantly. Con-
tact your Toyota dealer imme-
diately. ( P.664)
 Is the key battery weak or
depleted? ( P.613)
 Vehicles with smart key sys-
tem:
Is the engine switch in ON?
When locking the doors, turn
the engine switch to OFF.
( P.199) 
Vehicles with smart key sys-
tem:
Is the electronic key left inside
the vehicle?
When locking the doors,
make sure that you have the
electronic key on your person.
 The function may not operate
properly due to the condition
of the radio wave. ( P.105,
130)
 Is the child-protector lock set?
The rear door cannot be
opened from inside the vehi-
cle when the lock is set. Open
the rear door from outside
and then unlock the child-pro-
tector lock. ( P.114)
 Is the shift lever in P?
( P.195)
 Is the battery discharged?
( P.666)
 Did you press the engine
If you have a problem,
check the following before
contacting your Toyota
dealer.
The doors cannot be
locked, unlocked, opened
or closed
You lose your keys
The doors cannot be
locked or unlocked
The rear door cannot be
opened
If you think something is
wrong
The engine does not start
(vehicles without smart
key system)
The engine does not start
(vehicles with smart key
system)

727What to do if... (Troubleshooting)
switch while firmly depress-
ing the brake pedal?
(P.196)
 Is the shift lever in P?
( P.196)
 Is the electronic key any-
where detectable inside the
vehicle? ( P.129)
 Is the steering wheel
unlocked? ( P.197)
 Is the electronic key battery
weak or depleted?
In this case, the engine can
be started in a temporary
way. ( P.665)
 Is the battery discharged?
( P.666)
 Is the engine switch in ON?
If you cannot release the shift
lever by depressing the brake
pedal with the engine switch
in ON ( P.202)
 Vehicles without smart key
system:
It is locked to prevent theft of
the vehicle if the key is
removed from the engine
switch. ( P.195)
 Vehicles with smart key sys- tem:
It is locked automatically to
prevent theft of the vehicle.
(
P.197)
 Is the window lock switch
pressed?
The power window except for
the one at the driver’s seat
cannot be operated if the win-
dow lock switch is pressed.
( P.160)
 The auto power off function
will be operated if the vehicle
is left in ACC or ON (the
engine is not running) for a
period of time. ( P.200)
 The seat belt reminder light is
flashing
Are the driver and the passengers
wearing the seat belts? ( 
P.645)
The parking brake indicator is
on
Is the parking br ake released?
( 
P.205)
Depending on the situation,
other types of warning buzzer
The shift lever cannot be
shifted from P even if you
depress the brake pedal
The steering wheel can-
not be turned after the
engine is stopped
The windows do not open
or close by operating the
power window switches
The engine switch is
turned off automatically
(vehicles with smart key
system)
A warning buzzer sounds
during driving

728What to do if... (Troubleshooting)
may also sound. (P.638, 649)
 Did anyone inside the vehicle
open a door during setting the
alarm?
The sensor detects it and the
alarm sounds. ( P.73)
To stop the alarm, turn the engine
switch to ON or start the engine.
 Is the message displayed on
the multi-information display?
Check the message on the
multi-information display.
( P.649)
 When a warning light turns on
or a warning message is dis-
played, refer to P.638, 649.
 Stop the vehicle in a safe
place and replace the flat tire
with the spare tire. ( P.653)
Try the procedure for when
the vehicle becomes stuck in
mud, dirt, or snow. ( P.672)
An alarm is activated and
the horn sounds (if
equipped)
A warning buzzer sounds
when leaving the vehicle
A warning light turns on
or a warning message is
displayed
When a problem has
occurred
If you have a flat tire
The vehicle becomes
stuck

729Alphabetical Index
Alphabetical Index
A
A/C ................................... 516, 522Air conditioning filter ............. 608
Automatic air conditioning sys-tem ..................................... 522
Eco air conditioning mode .... 523
Front seat concentrated airflow mode (S-FLOW) ................. 527
Manual air conditioning system ........................................... 516
ABS (Anti-lock Brake System) ............................................... 364Function ............................... 364
Warning light ........................ 640
ACA (Active Cornering Assist) ............................................... 364
Active Cornering Assist (ACA) ............................................... 364
Airbags ...................................... 33 Airbag operating conditions.... 35
Airbag precautions for your child............................................. 38
Airbag warning light.............. 639
Correct driving posture ........... 27
Curtain shield airbag operating conditions ............................. 36
Curtain shield airbag precautions ............................................. 38
Front passenger occupant clas- sification system ................... 43
General airbag precautions .... 38
Locations of airbags ............... 33
Modification and disposal of air- bags ..................................... 42
Seat cushion airbag ............... 33
Side airbag operating conditions ............................................. 36
Side airbag precautions ......... 38
Side and curtain shield airbags operating conditions ............. 36
Side and curtain shield airbags precautions ...........................38
SRS airbag instructions for Canadian owners ...............716
SRS airbags ...........................33
SRS warning light .................639
Air conditioning filter .............608
Air conditioning system.516, 522 Air conditioning filter .............608
Automatic air conditioning sys-tem .....................................522
Eco air conditioning mode ....523
Front seat concent rated airflow
mode (S-FLOW) .................527
Manual air conditioning system ...........................................516
Alarm .........................................73 Alarm ......................................73
Warning buzzer .. ..................638
AM ............................................429
Anchor brackets .......................61
Android Auto...........411, 414, 441
Android Auto button (Menu screen) ...................................381
Antenna (Smart key system) .129
Anti-lock brake system (ABS)364 Function................................364
Warning light ........................640
Apple CarPlay .........................438
Apple CarPlay
®/Android Auto
.......................................411, 414
Apple CarPlay button (Menu screen) ...................................381
Approach warning ..................260
Apps button (Menu screen) ...381
Armrest ......... ......................... ..555
Assist grips .............................555
Audio .......................................424 Operating information ...........450
Some basics .........................425
Turning the system on and off...........................................425
Audio button (Menu screen) ..381

730Alphabetical Index
Audio button (Setup screen) ... ........... 384, 448
AUDIO button.......................... 379
Audio buttons overview......... 379
Audio settings ........................ 448
Automatic air conditioning sys- tem ......................................... 522Air conditioning filter ............. 608
Eco air conditioning mode .... 523
Automatic High Beam ............ 214
Automatic light control system ............................................... 212
Automatic transmission ........ 201 S mode ................................. 203
Auxiliary boxes ....................... 537
Average fuel consumption ...... 99
Average fuel economy ............. 91
Average vehicle speed ...... 93, 99
B
Back door ................................ 115 Hands Free Power Back Door........................................... 120
Power back door .................. 119
Wireless remote control ....... 119
Back-up lights Replacing light bulbs ............ 619
Wattage ................................ 682
Battery Checking .............................. 587
If the vehicle battery is dis-charged .............................. 666
Preparing and c hecking before
winter.................................. 371
Replacing ............................. 668
Warning light ........................ 638
Blind Spot Monitor (BSM) ...... 264 Blind Spot Monitor function .. 268
Rear Cross Traffic Alert function........................................... 270
Bluetooth
® button (Setup screen) ...................................384
Bluetooth
® details settings ...398
Bluetooth
® setup screen.......399
Connecting a Bluetooth
® device
...........................................399
Deleting a Bluetooth
® device401
Detailed settings screen .......403
Displaying the Bluetooth
® setup
screen.................................398
Editing the Bluetooth
® device
information..........................402
Registering a Bluetooth
® device
...........................................401
Bluetooth
® device information
...............................................402
Bluetooth
® hands-free system
...............................................471
Bluetooth
® phone message func-
tion .........................................482 Calling the message sender .485
Checking received messages ...........................................483
Displaying the message screen ...........................................482
Receiving a mess age ...........483
Replying to a message (dictation reply) ..................................484
Replying to a message (quick reply) ..................................485
Bottle holders .........................537
Brake Brake Hold ............................208
Fluid......................................585
Parking brake .......................205
Warning light ........................638
Brake assist ............................364
Brake Hold...............................208
Break-in tips ............................172
Brightness control Instrument panel light