TOYOTA RAV4 2022 Instrukcja obsługi (in Polish)

runki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bez-
pieczeƒstwa.
• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprzedza-
jàcego pojazdu zostanie przerwany w in-
nych ni˝ wymienione okolicznoÊciach,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu
utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu
hamulcowego lub kontroli ogranicze-
nia mocy silnika funkcji wspomagajà-
cych prowadzenie samochodu. (Np.
uk∏adów wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS),
kontroli ruszania).
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy zostanie przerwany w innych ni˝ wy-
mienione okolicznoÊciach, mo˝e to ozna-
czaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y skontaktowaç
si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warsztatem.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy (wersje
z uk∏adem rozpoznawania znaków
drogowych [RSA])
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków drogo-wych mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo w wa-
runkach, w których uk∏ad rozpoznawania
znaków drogowych (RSA) nie dzia∏a pra-
wid∏owo (
S. 268), nale˝y zawsze
sprawdziç wyÊwietlany znak ograniczenia
pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç
zmieniona zgodnie z rozpoznanym
ograniczeniem pr´dkoÊci po przytrzy-
maniu wciÊni´tego przycisku „+RES”
lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca
zasadniczego mo˝e ulec zmianie,
nie jest to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach
wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci in-
formujà kierowc´ komunikaty ostrzegaw-
cze oraz sygna∏y ostrzegawcze.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat, nale˝y zapoznaç
si´ z nim i post´powaç zgodnie z in-
strukcjami wyÊwietlanymi na ekranie.
(
S. 237, 526)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´d-
koÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadnicze-
go. Gdy konieczne jest zwi´kszenie
pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspie-
szenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wy-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 279

krycie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie
o zbli˝aniu si´ do poprzedzajàcego
pojazdu (
S. 276) mo˝e nie zostaç
uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 280

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolnePrzyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
E
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Aktywna kontrola pr´dko-
Êci jazdy*
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w trybie kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu automatycznie zwi´k-
sza lub zmniejsza pr´dkoÊç sa-
mochodu w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu,
nie wymagajàc od kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia. W trybie utrzymywania sta-
∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na
drogach szybkiego ruchu i au-
tostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 283)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 287)
Elementy uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy. Samochód na-
le˝y prowadziç bezpiecznie, bacznie
obserwujàc otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy wspomaga prowadzenie sa-
mochodu, zmniejszajàc obcià˝enie
kierowcy. Jednak˝e istniejà pewne
ograniczenia zakresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy i zawsze prowadziç samochód
w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 290
• Sytuacje, w których tryb kontroli od-
st´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 291
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 281

2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy ma na celu jedynie u∏atwienie
dokonania przez kierowc´ oceny od-
powiedniego odst´pu samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu. Nie stano-
wi mechanizmu umo˝liwiajàcego nie-
ostro˝nà lub beztroskà jazd´ i nie
wspomaga kierowcy w przypadku ogra-
niczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy ocenia, czy odst´p samochodu od
poprzedzajàcego pojazdu mieÊci si´
w okreÊlonym zakresie. Nie jest w sta-
nie oceniç ˝adnych innych aspektów
sytuacji na drodze. Dlatego kierowca
musi koniecznie zachowaç czujnoÊç
i samodzielnie oceniç, czy okreÊlona
sytuacja jest niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy nie posiada funkcji zapobiegania
lub unikania kolizji z poprzedzajàcym
pojazdem. Dlatego w przypadku wy-
stàpienia jakiegokolwiek prawdopodo-
bieƒstwa zagro˝enia kierowca musi
natychmiast przejàç bezpoÊrednià
kontrol´ nad samochodem i odpo-
wiednio zareagowaç, aby zapewniç
bezpieczeƒstwo wszystkich osób znaj-
dujàcych si´ w samochodzie oraz in-
nych uczestników ruchu drogowego,
których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 282

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramo-
wany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
OSTRZE˚ENIE
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesie-
nia zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e
zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy* lub
awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowa-
nia przyczepy. (
S. 187)
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 283

Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za po-
przedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierunkow-
skaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego po-
jazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç
wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie w sto-
sunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´ w regio-
nie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w regionie,
w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy dêwignia
prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierunku ni˝ pas
wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem w rejonie,
w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie pojedzie do re-
gionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, samochód mo˝e
przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
B
A
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 284

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cie
przycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przytrzymaç
wciÊni´ty g∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 287)
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy ˝à-
dana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´-
pujàcy sposób:
óWersje na rynek europejski
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph (8 km/h)*2.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 285

Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub
5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
óZ wyjàtkiem wersji na rynek
europejski
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub 5
mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy (
S. 287) zapro-
gramowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´-
pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàce-
go pojazdu zmieniajà zaprogramo-
wany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu w nast´pujàcy sposób:1Du˝y
2Âredni
3Ma∏y
Je˝eli przed samochodem jedzie inny
pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odle-
g∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawio-
ne odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci
jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà pr´d-
koÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedza-
jàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana.
A
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Ustawianie odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany
odst´pOdleg∏oÊç od
poprzedzajàcego
pojazdu
Du˝y Oko∏o 50 m
Âredni Oko∏o 40 m
Ma∏y Oko∏o 30 m
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 286

1W celu przerwania aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy nale˝y naci-
snàç przycisk przerywania pracy.
Przerwanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy nastàpi równie˝ w przypadku na-
ciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
2W celu wznowienia aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy oraz po-
wrotu do zaprogramowanej pr´d-
koÊci nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES”.
Jednak˝e aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy nie zostanie wznowiona, gdy
pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 25 km/h.
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie pr´d-
koÊci poprzez dzia∏anie uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nie
jest mo˝liwe, kierowca jest ostrze-
gany o zaistnia∏ej sytuacji miganiem
wyÊwietlacza oraz sygnalizacjà
akustycznà. Mo˝e to mieç miejsce
na przyk∏ad wtedy, gdy inny pojazd
wjedzie za poprzedzajàcy pojazd,zmniejszajàc odleg∏oÊç mi´dzy
pojazdami. W takiej sytuacji nale˝y
u˝yç hamulców, aby zapewniç od-
powiedni odst´p od poprzedzajàce-
go pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo-
˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach syg-
nalizacja ostrzegawcza mo˝e nie
zostaç uruchomiona, nawet gdy od-
leg∏oÊç od poprzedzajàcego pojaz-
du jest zbyt ma∏a.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego
pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd poru-
sza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowa-
nà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb
ten powinien byç u˝ywany tylko
wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Przerywanie i wznawianie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy
Sygnalizacja ostrzegawcza
zbli˝ania si´ do innego pojaz-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 287

1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy jest wy∏àczony, nale-
˝y przytrzymaç wciÊni´ty g∏ówny
przycisk automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy. Na-
st´pnie zostanie ona zastàpiona lamp-
kà kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko wte-
dy, gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dko-
Êci jazdy jest wy∏àczony.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 285
Przerywanie i wznawianie automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 287
Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad
pracuje w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu (
S. 283)
oraz wykryty zostanie znak ograni-
czenia pr´dkoÊci, rozpoznane ograni-
czenie pr´dkoÊci zostanie wyÊwietlo-
ne wraz ze strza∏kà w gór´ lub w dó∏.
Zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona lub zmniejszona do
rozpoznanego ograniczenia pr´dko-
Êci poprzez przytrzymanie wciÊni´-
tegoprzycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „+RES”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych (wersje
z uk∏adem rozpoznawania
znaków drogowych [RSA])
55 RAV4 OM42C27E 12/8/21 3:41 PM Page 288