TOYOTA RAV4 2022 Manuel du propriétaire (in French)

339
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
de mise en sourdine automatique du
signal sonore)
QMise en sourdine du signal sonore
(véhicules avec PKSB)
OFonction de mise en sourdine automatique
du signal sonore
Même lorsque les capteurs fonctionnent, le
signal sonore est mis en sourdine dans les
situations suivantes :
• La distance entre le véhicule et l’objet
détecté ne devient pas plus courte (sauf
lorsque la distance entre le véhicule et
l’objet est de 34 cm [1,11 ft.] maximum).
• Votre véhicule s’éloigne de l’objet.
• Il n’y a aucun objet détectable entrant dans
la trajectoire de votre véhicule.
Cependant, si un autre objet est détecté ou si
la situation change alors que le signal sonore
est mis en sourdine, le signal sonore com-
mence à nouveau à retentir.
OPour mettre en sourdine le signal sonore
Le signal sonore peut être provisoirement
mis en sourdine en appuyant sur sur les
contacteurs de commande du compteur alors
que le message suggérant la disponibilité de
la mise en sourdine s’affiche sur l’écran mul-
tifonction.
OLorsque la mise en sourdine est annulée
La mise en sourdine est automatiquement
désactivée dans les situations suivantes.
• Lorsque le rapport engagé est changé
• Lorsque la vitesse du véhicule a atteint ou
dépassé une certaine vitesse
• Lorsque l’aide au stationnement Toyota
est désactivée une fois et à nouveau acti-
vée
• Lorsque le contacteur du moteur est
désactivé une fois et à nouveau mis en
position ON
QPersonnalisation
Le volume du signal sonore peut être réglé
sur l’écran multifonction. (P.110)
*: Si le véhicule en est équipé
QFonction de freinage d’aide au
stationnement (objets statiques)
P.344
QFonction de freinage d’aide au
stationnement (véhicules s’appro-
chant de l’arrière) (si le véhicule
en est équipé)
P.347
PKSB (freinage d’aide au
stationnement)
*
Le système de freinage d’aide au
stationnement se compose des
fonctions suivantes qui sont acti-
vées lorsque le véhicule route à
une vitesse faible ou qu’il recule,
lorsqu’il se gare par exemple.
Lorsque le système détermine que
le risque de collision avec un objet
détecté est élevé, il émet un aver-
tissement pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures
d’évitement. Si le système déter-
mine que le risque de collision
avec un objet détecté est extrême-
ment élevé, les freins sont auto-
matiquement engagés afin d’aider
à éviter la collision ou à en réduire
l’impact.
Système PKSB (freinage d’aide
au stationnement)

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
QMises en garde concernant l’utilisa-
tion du système
Ne vous fiez pas excessivement à ce sys- tème, car vous risqueriez de causer un accident.
Conduisez toujours le véhicule en vérifiant
si la zone qui vous entoure est sûre. En fonction du véhicule, de l’état de la route, de la météo, etc., le système peut ne pas
fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limitées. Conduisez tou-jours le véhicule en vérifiant si la zone qui
vous entoure est sûre.
OEn tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours attentive- ment, en prenant soin d’examiner les alentours. Le système de freinage
d’aide au stationnement est conçu pour fournir une assistance et réduire la gra-vité des collisions. Cependant, il peut ne
pas fonctionner dans certains cas.
OLe système de freinage d’aide au sta- tionnement n’est pas conçu pour arrêter
complètement le véhicule. En outre, même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d’enfoncer immédiate- ment la pédale de frein car la com-mande de freinage se désactive au bout
de 2 secondes environ.
OIl est extrêmement dangereux de véri- fier le fonctionnement du système en
dirigeant volontairement le véhicule vers un mur, etc. Ne tentez jamais de telles actions.
QQuand désactiver le freinage d’aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d’aide au stationnement, car il
peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision.
OLors de l’inspection du véhicule à l’aide
d’un rouleau de châssis, d’un dynamo- mètre de châssis ou d’un rouleau libre.
OLors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhi-
cule de transport.
OSi la suspension a été modifiée ou que des pneus d’une taille autre que celle
spécifiée sont installés.
OSi l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transpor-
tée.
OLorsqu’un équipement pouvant gêner un capteur est monté, comme un œillet
de remorquage d’urgence, une protec- tion de pare-chocs (une bande de gar-nissage supplémentaire, etc.), un porte-
vélos ou une lame de chasse-neige.
OLorsque vous utilisez des stations de lavage automatique.
OSi le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un acci-
dent ou présente un dysfonctionnement.
OLorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain.
OLorsque les pneus ne sont pas correcte-ment gonflés.
OLorsque les pneus sont très usés.
OLorsque des chaînes à neige, une roue de secours compacte ou un kit de répa-ration pour pneus crevés sont utilisés.

341
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Le freinage d’aide au stationnement
peut être activé/désactivé via l’écran
de l’écran multifonction. Toutes les
fonctions de freinage d’aide au station-
nement (objets statiques, véhicules
s’approchant de l’arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
( P.110)
Lorsque le freinage d’aide au stationnement
est désactivé, le témoin PKSB OFF ( P.93)
s’allume sur l’écran multifonction.
Pour réactiver le système, sélectionnez
sur l’écran multifonction, sélectionnez
, puis activez-le.
Lorsque le système est désactivé, il reste
désactivé même si le contacteur du moteur
est mis en position ON après avoir été
désactivé.
Lorsque la commande de limite de
puissance du moteur ou la commande
de freinage fonctionne, un signal
sonore retentit et un message s’affiche
sur l’écran multifonction, l’écran du sys-
tème de navigation (si le véhicule en
est équipé) ou du système multimédia
pour avertir le conducteur.
Selon la situation, la commande de limite de
puissance du moteur fonctionne pour limiter
l’accélération ou pour réduire la puissance
autant que possible.
 La commande de limite de puis-
sance du moteur fonctionne (limite
d’accélération)
Une accélération supérieure à un certain
niveau est limitée par le système.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : Aucun
avertissement affiché
Ecran multifonction : “Objet détecté. Accélé-
ration réduite.”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Ne retentit pas
 La commande de limite de puis-
sance du moteur fonctionne (puis-
sance limitée autant que possible)
Le système a déterminé qu’un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Ecran multifonction : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
NOTE
QSi “PKSB non disponible” s’affiche
sur l’écran multifonction et que le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s’affiche immédiatement après que le contacteur du moteur a été
mis en position ON, conduisez le véhicule avec prudence tout en faisant attention aux zones environnantes . Il peut s’avérer
nécessaire de faire rouler le véhicule pen- dant un certain temps avant que le sys-tème ne revienne à la normale. (Si le
système ne revient pas à la normale après que le véhicule a roulé un certain temps, nettoyez les capteurs et leur zone environ-
nante sur les pare-chocs.)
Activation/désactivation du
freinage d’aide au stationne-
ment
Affichage et signal sonore pour
la commande de limite de puis-
sance du moteur et la com-
mande de freinage

3424-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
La commande de freinage fonc-
tionne
Le système a déterminé qu’un freinage
d’urgence est nécessaire.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Ecran multifonction : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment de la commande de freinage.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : “Freinez”
Ecran multifonction : “Enfoncez la pédale de
frein.” (Si la pédale d’accélérateur n’est pas
enfoncée, le message “Freinez” s’affiche.)
Témoin PKSB OFF : Allumé
Signal sonore : Signal sonore bref
Si le freinage d’aide au stationnement
détermine qu’une collision avec un
objet détecté est possible, la puissance
du moteur est limitée pour empêcher
toute augmentation de la vitesse du
véhicule. (Commande de limite de puis-
sance du moteur : Cf. schéma 2)
De plus, si la pédale d’accélérateur est
maintenue enfoncée, les freins sont
engagés automatiquement pour réduire
la vitesse du véhicule. (Commande de
freinage : Cf. schéma 3)
Figure 1 : Lorsque le PKSB (freinage
d’aide au stationnement) ne fonc-
tionne pasPuissance du moteur
Force de freinage
Temps
Figure 2 : Lorsque la commande de
limite de puissance du moteur fonc-
tionne
Puissance du moteur
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du moteur commence à fonc-
tionner (le système détermine que
le risque de collision avec un objet
détecté est élevé)
Figure 3 : Lorsque la commande de
limite de puissance du moteur et la
commande de freinage fonctionnent
Présentation du système
A
B
C
A
B
C
D

343
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Puissance du moteur
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du moteur commence à fonc-
tionner (le système détermine que
le risque de collision avec un objet
détecté est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
QSi le freinage d’aide au stationnement a
fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei-
nage d’aide au stationnement est désactivé
et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne
sans raison, la commande de freinage peut
être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes
pour qu’elle se désactive automatiquement. Il
est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra-
teur.
QRéactivation du freinage d’aide au sta-
tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il est désactivé en raison de son
fonctionnement, activez à nouveau le sys-tème (P.341) ou mettez le contacteur du
moteur en position OFF, puis remettez-le en
position ON. De plus, si l’objet ne se trouve
plus dans la trajectoire du véhicule ou si la
trajectoire du véhicule change (si le véhicule
se met à reculer alors qu’il avançait ou s’il se
met à avancer alors qu’il reculait), le système
est automatiquement réactivé.
QSi “PKSB non disponible” s’affiche sur
l’écran multifonction et que le témoin
PKSB OFF clignote
Si ce message s’affiche, un capteur situé sur
le pare-chocs avant ou arrière est peut-être
sale. Nettoyez les capteurs et leur zone envi-
ronnante sur les pare-chocs.
QSi “PKSB non disponible” et “Aide au
stationnement indisponible. Nettoyer
capt. d’aide au stationnement.”
s’affichent sur l’écran multifonction et
que le témoin PKSB OFF clignote
OUn capteur peut être couvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. Dans ce cas, reti-
rez le givre, la neige, la saleté, etc. qui se
trouve sur le capteur pour que le système
revienne à la normale. Si ce message
s’affiche même lorsque la saleté a été
enlevée du capteur ou s’il s’affiche lorsque
le capteur n’était pas sale initialement,
faites vérifier le véhicule par un conces-
sionnaire ou un réparateur Toyota agréé,
ou par tout autre professionnel qualifié.
OUn capteur est peut-être gelé. Une fois que
le givre a fondu, le système revient à la
normale.
OIl est possible que de l’eau s’écoule conti-
nuellement sur la surface du capteur,
comme en cas de forte pluie. Lorsque le
système détermine que tout est normal, il
revient à la normale.
QSi une borne de la batterie a été débran-
chée et rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes au moins à une
vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) mini-
mum.
A
B
C
D
E

3444-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situations suivantes si un objet est détecté sur la
trajectoire du véhicule.
QLorsque le véhicule roule à faible vitesse et que la pédale de frein n’est pas
enfoncée ou est enfoncée trop tard
Fonction de freinage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques)
*
Si les capteurs détectent un objet statique, comme un mur, sur la trajectoire
du véhicule et que le système détermine qu’une collision peut se produire
si le véhicule avance soudainement en raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhicule se déplace dans la direction non
souhaitée car le mauvais rapport a été engagé, ou lorsque vous garez le
véhicule ou que vous roulez à faible vitesse, le système est activé pour
réduire l’impact avec l’objet statique détecté et limiter les dommages provo-
qués.
Exemples d’activation de la fonction

345
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QLorsque la pédale d’accélérateur est trop enfoncée
QLorsque le véhicule se déplace dans la direction non souhaitée en raison
de la sélection d’un rapport incorrect.
 P.330
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.332
QSi la fonction de freinage d’aide au stationnement (objets statiques) est
activée sans raison, à un passage à niveau par exemple
 P.343
QRemarques concernant le lavage du
véhicule
 P.332

3464-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objet statique) est opéra-
tionnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le
témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas (P.92, 93) et que toutes les
conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du
moteur
• Le freinage d’aide au stationnement est
activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Il y a un objet statique dans le sens de
déplacement du véhicule et à une distance
d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
moteur est activée
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage immédiat est néces-
saire pour éviter une collision.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) s’arrête
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du
moteur
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
QPlage de détection de la fonction de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère de la plage de détection du
capteur d’aide au stationnement Toyota.
(P.336) Par conséquent, même si le cap-
teur d’aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage d’aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas commencer à fonc-
tionner.
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonction-
ner
Lorsque le levier de changement de vitesse
est en position N
QSituations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.334
QSituations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
P.334

347
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situations suivantes si un véhicule est détecté dans
le sens de déplacement du véhicule.
QLorsque le véhicule recule, qu’un véhicule approche et que la pédale de
frein n’est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard
 P.323
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas ( P.92, 93) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du moteur• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
Fonction de freinage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un véhicule qui approche du côté arrière droit
ou gauche du véhicule et que le système détermine que le risque de colli-
sion est élevé, cette fonction effectue une commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.323

3484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Des véhicules approchent par le côté
arrière droit ou gauche du véhicule à une
vitesse égale ou supérieure à environ
8 km/h (5 mph).
• Le levier de changement de vitesse est en
position R.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
moteur est activée
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces-
saire pour éviter une collision avec un
véhicule qui approche.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de
l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du
moteur
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
QZone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA (P.327).
Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et envoie une alerte, la fonction de freinage d’aide au stationnement
(véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne
pas commencer à fonctionner.
QSituations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.328
QSituations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
P.329