TOYOTA RAV4 2023 Instrukcja obsługi (in Polish)

oznaczajàcy chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji.
Funkcja kontroli kierownicy, funk-
cja trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM) z wyjàtkiem
wersji na rynki Armenii i Kazachsta-
nu: Uk∏ad mo˝e nie byç w stanie roz-
poznaç, czy istnieje zagro˝enie koli-
zjà z pojazdem znajdujàcym si´ na
sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol przedstawiony na
ilustracji przypominajàce o koniecznoÊci
trzymania ràk na kierownicy. Komunikat
ostrzegawczy zgaÊnie, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca trzyma r´ce na kierowni-
cy. Podczas korzystania z uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy (LTA) nale-
˝y zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, roz-
legnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzega-
jàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób
ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo
lekko porusza kierownicà.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pa-
sa ruchu podczas pokonywania za-
kr´tu w trakcie dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu
i warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwie-
tlony. Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e
samochód porusza si´ po zakr´cie,
komunikat ostrzegawczy mo˝e pojawiç
si´ wczeÊniej ni˝ podczas jazdy po pro-
stej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 279

wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek..
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
Ponadto, je˝eli na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ inny komunikat
ostrzegawczy, nale˝y zapoznaç si´
z nim i post´powaç zgodnie z instruk-
cjami wyÊwietlanymi na ekranie.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝ pr´d-
koÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych usta-
wieƒ. (
S. 113, 122)*: W niektórych wersjach
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)*
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystu-
jàc do tego przednià kamer´
i/lub system nawigacji (gdy do-
st´pne sà informacje dotyczàce
ograniczeƒ pr´dkoÊci) i wy-
Êwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi,
˝e kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wyko-
nujàc niedozwolone manewry
itp. w odniesieniu do mijanych
znaków drogowych, uk∏ad po-
wiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym oraz wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia i za-
chowania nale˝ytej ostro˝noÊci. Samo-
chód nale˝y prowadziç bezpiecznie,
zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 280

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy i/lub informacja
o znaku dost´pna jest w systemie
nawigacji, zostanie on wyÊwietlony
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Wersje z wyÊwietlaczem 7-calo-
wym:
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie
3 znaki. (
S. 108)
Wersje z wyÊwietlaczem
12,3-calowym:
Mogà byç wyÊwietlane maksy-
malnie 2 znaki. (
S. 118)
Wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym
Wersje z wyÊwietlaczem
12,3-calowym
Wersje z wyÊwietlaczem
7-calowym:
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest inna zak∏ad-
ka ni˝ zak∏adka funkcji wspoma-
gajàcych prowadzenie samocho-du, nast´pujàce rodzaje znaków
drogowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 108)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci.
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa
zamieszkania).
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów.
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne).
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu).
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
WyÊwietlane sà nast´pujàce rodza-
je znaków drogowych, w tym zna-
ków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie
byç wyÊwietlane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 281

Koniec ograniczenia pr´dko-
Êci/koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
*: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej
pr´dkoÊci wyÊwietlany jest,
je˝eli znak ograniczenia pr´dkoÊci
lub znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci nie sà dost´pne.
Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*1, 2
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowa
Koniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*
1: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,ale informacje o ograniczeniu pr´d-
koÊci dla danego typu drogi nie sà
dost´pne w systemie nawigacji.
*
2: Symbol nieokreÊlonej dozwolonej
pr´dkoÊci wyÊwietlany jest,
je˝eli znak ograniczenia pr´dkoÊci
lub znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci nie sà dost´pne.
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
Zakaz wjazdu*
Koniec zakazów
Stop
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 282

*1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: WyÊwietlany, gdy uk∏ad (RSA) wy-
kryje opuszczanie pasa ruchu.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmier-
nej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwie-
tlanego na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, znak ten zostanie
wyeksponowany i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna
znak zakazu wjazdu i na podsta-
wie systemu nawigacji wykryje,
˝e samochód wje˝d˝a w obszar
obj´ty zakazem, znak zakazu
wjazdu zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny (wersje
z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e
kierowca wykonuje manewr wy-
przedzania, podczas gdy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wy-
Êwietlany jest znak zakazu wyprze-
dzania, znak ten zacznie migaç
i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
S. 113, 122
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystan-
su nie zostanie rozpoznany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub
nie b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków
drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nie-
prawid∏owe znaki itp. Nie jest to jednak
oznakà usterki.
Gdy przednia kamera zosta∏a
przemieszczona z powodu silnego
uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Funkcja powiadamiania
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 283

najàcy znak drogowy.
Podczas jazdy g∏ównà drogà mogà zo-
staç wykryte i wyÊwietlone znaki ogra-
niczenia pr´dkoÊci umieszczone na
bocznych drogach (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zo-
staç wykryte i wyÊwietlone znaki ogra-
niczenia pr´dkoÊci umieszczone na
zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone
sà w polu widzenia przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane
w w zespole wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji mogà si´
od siebie ró˝niç, poniewa˝ system
nawigacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli wy∏àcznik zap∏onu/przycisk rozru-
chu zostanie prze∏àczony w stan OFF
w czasie wyÊwietlania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym znaku ograniczenia
pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie
wyÊwietlony ponownie, gdy wy∏àcznik
zap∏onu/przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
„Usterka uk∏adu RSA. Odwiedê
stacj´ obs∏ugi”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 113, 122)*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
óWersje z wyÊwietlaczem 4,2-calo-
wym lub 7-calowym
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu auto-
matycznie zwi´ksza lub zmniej-
sza pr´dkoÊç, lub zatrzymuje
samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu,
nie wymagajàc od kierowcy
u˝ywania peda∏u przyspiesze-
nia. W trybie utrzymywania sta-
∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
nale˝y u˝ywaç na drogach szyb-
kiego ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 287)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 292)
Elementy uk∏adu
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 284

WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
óWersje z wyÊwietlaczem 12,3-ca-
lowym
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
E
D
C
B
A
C
B
A
C
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejsza-
jàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu
tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie i zawsze prowa-
dziç samochód w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 295
• Sytuacje, w których tryb kontroli od-
st´pu od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 295
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 285

2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad po-
siada pewne ograniczenia.
Nieprzestrzeganie ich mo˝e doprowa-
dziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazduUk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ocenia, czy odst´p
samochodu od poprzedzajàcego po-
jazdu mieÊci si´ w okreÊlonym zakre-
sie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych
innych aspektów sytuacji na drodze.
Dlatego kierowca musi koniecznie
zachowaç czujnoÊç i samodzielnie
oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest
niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie posiada funkcji
zapobiegania lub unikania kolizji z po-
przedzajàcym pojazdem. Dlatego
w przypadku wystàpienia jakiegokol-
wiek prawdopodobieƒstwa zagro˝enia
kierowca musi natychmiast przejàç
bezpoÊrednià kontrol´ nad samocho-
dem i odpowiednio zareagowaç, aby
zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich
osób znajdujàcych si´ w samochodzie
oraz innych uczestników ruchu drogo-
wego, których dotyczy zagro˝enie.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypad-
ku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na dro-
gach, gdzie wyst´pujà cz´ste zmia-
ny nachylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wzniesie-
nia zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e
zostaç przekroczona.
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 286

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
OSTRZE˚ENIE
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy* lub
awaryjnego holowania samochodu.
*: Wersje przystosowane do holowania
przyczepy. (
S. 203)
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramo-
wany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
A
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 287

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏aduaktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cie
przycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywa-
nia sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przy-
trzymaç wciÊni´ty g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy przez oko∏o 1,5 sekundy lub
d∏u˝ej. (S. 292)
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za po-
przedzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏a-
twiç wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie
w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´
w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
dêwignia prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kie-
runku ni˝ pas wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samocho-
dem w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´p-
nie pojedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stro-
nie, samochód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniej-
szà od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
B
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
37 RAV4 OM9A574E 11/14/22 6:06 PM Page 288