TOYOTA RAV4 2023 Manuel du propriétaire (in French)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Le système peut être utilisé quand
●Le contacteur d’alimentation est en posi- tion ON.
●Le capteur d’aide au stationnement Toyota est activé.
●La vitesse du véhicule est inférieure à environ 10 km/h (6 mph).
●Le levier de changement de vitesse est dans une position autre que P.
■Si “Aide au stationnement indisponible.
Nettoyer capt. d’aide au stationne- ment.” s’affiche sur l’écran multifonc-tion
Un capteur peut être couvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. Retirez le givre, la neige, la saleté, etc. qui se trouve sur le cap-teur pour que le système revienne à la nor-
male.
De même, étant donné que du givre se forme sur un capteur lorsque le s températures sont basses, un message d’avertissement peut
s’afficher ou le capteur peut ne pas pouvoir détecter un objet. Une fois que le givre a fondu, le système revient à la normale.
Si le message d’avertissement s’affiche
même si le capteur est propre, il se peut qu’il y ait un dysfonctionnement du capteur. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou
un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
■Si “Aide au stationnement non dispo-nible” s’affiche sur l’écran multifonc-
tion (véhicules avec PKSB)
●De l’eau peut couler en permanence sur la
surface du capteur, comme en cas de pluie abondante. Lorsque le système détermine que tout est normal, il revient à la normale.
●L’initialisation peut ne pas avoir été effec-tuée après qu’une borne de la batterie
12 volts a été débranchée et rebranchée. Initialisez le système. ( P.318) Si ce message continue de s’afficher
AVERTISSEMENT
●Ne collez pas d’autocollant et ne mon-
tez pas de composant électronique comme une plaque d’immatriculation à rétroéclairage (en particulier de type
fluorescent), des feux antibrouillard, une antenne d’aile ou une antenne sans fil à proximité d’un capteur radar.
●Ne faites pas subir de forts impacts à la zone environnante du capteur. Si la zone a subi un impact, faites vérifier le
véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié. Si le pare-
chocs avant ou arrière doit être retiré/réinstallé ou remplacé, contactez un concessionnaire ou un réparateur
Toyota agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
●Ne modifiez pas, ne démontez pas ou
ne peignez pas les capteurs.
●Ne fixez pas de cache de plaque d’immatriculation.
●Veillez à ce que vos pneus soient tou-jours correctement gonflés.
■Quand désactiver la fonction
Dans les situations suivantes, désactivez la fonction car elle peut se déclencher même s’il n’y a aucun risque de collision.
●Si les avertissements ci-dessus ne sont pas respectés.
●Une suspension autre que d’origine
Toyota est installée (suspension abais- sée, etc.).
■Remarques concernant le lavage du
véhicule
Ne dirigez pas de jets d’eau ou de vapeur violents sur la zone de capteur.
Cela pourrait entraîner un dysfonctionne- ment du capteur.
●Lorsque vous utilisez un équipement de lavage à haute pression pour laver le véhicule, ne projetez pas d’eau directe-
ment sur les capteurs car cela pourrait entraîner leur dysfonctionnement.
●Lorsque vous utilisez de la vapeur pour laver le véhicule, ne dirigez pas la
vapeur trop près des capteurs car cela peut entraîner un dysfonctionnement.

3184-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
même après l’initialisation, faites vérifier le
véhicule par un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou par tout autre
réparateur qualifié.
■Si une borne de la batterie 12 volts a été
débranchée et rebranchée (véhicules
avec PKSB)
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes au moins à une
vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) mini-
mum.
■Informations relatives à la détection par
le capteur
●Les zones de détection des capteurs sont
limitées aux zones situées autour des
pare-chocs avant et arrière du véhicule.
●Les situations suivantes peuvent se pro-
duire en cours d’utilisation.
• En fonction de la forme de l’objet et
d’autres facteurs, la distance de détection
peut être raccourcie, ou la détection peut
s’avérer impossible.
• La détection peut s’avérer impossible si les
objets statiques sont trop proches du cap-
teur.
• Il y a un bref délai entre la détection d’un
objet statique et son affichage (un signal
sonore d’avertissement retentit). Même à
basse vitesse, il est possible que l’objet se
trouve à moins de 30 cm (11,9 in.) avant
qu’il ne s’affiche sur l’écran et que le signal
sonore d’avertissement ne retentisse.
• Il peut parfois s’avérer difficile d’entendre
correctement le signal sonore à cause du
volume du système audio ou du bruit du
débit d’air en provenance du système de
climatisation.
• Il peut parfois s’avérer difficile d’entendre
les sons de ce système en raison des
signaux sonores des autres systèmes.
■Objets qui peuvent ne pas être correcte-
ment détectés par le système
La forme de l’objet peut empêcher le capteur
de le détecter. Faites particulièrement atten-
tion aux objets suivants :
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matières absorbant
les ondes radio
●Objets à angles pointus
●Objets bas
●Objets élevés dont les parties supérieures
dépassent vers l’extérieur en direction de
votre véhicule
Les personnes peuvent ne pas être détec-
tées si elles portent certains types de vête-
ments.
■Situations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
Certaines conditions du véhicule ou de la
zone environnante peuvent affecter la capa-
cité d’un capteur à détecter correctement des
objets. Des exemples particuliers de ces
conditions sont repris ci-dessous.
●Il y a de la saleté, de la neige ou du givre
sur un capteur. (Nettoyer les capteurs per-
met de résoudre ce problème.)
●Un capteur est gelé. (Dégeler la zone per-
met de résoudre ce problème.)
En cas de températures particulièrement
basses, si un capteur est gelé, l’affichage
de l’écran peut être anormal ou des objets,
comme un mur, peuvent ne pas être détec-
tés.
●Lorsque le capteur ou la zone autour du
capteur est extrêmement chaude ou froide.
●Sur une route extrêmement cahoteuse, sur
une pente, sur du gravier ou sur de l’herbe.
●Lorsque des avertisseurs sonores de véhi-
cules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motocyclettes, des freins
pneumatiques de grands véhicules, le
sonar de détection de distance d’autres
véhicules ou d’autres appareils qui pro-
duisent des ultrasons se trouvent à proxi-
mité du véhicule.
●Un capteur est recouvert de gouttes d’eau

319
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
laissées par une bruine ou une pluie abon-
dante.
●Si des objets sont trop proches du capteur.
●Lorsqu’un piéton porte un vêtement qui ne
reflète pas les ultrasons (par ex. une jupe
froncée ou à volants).
●Lorsque des objets qui ne sont pas per-
pendiculaires au sol ni au sens de dépla-
cement du véhicule, qui sont irréguliers ou
qui ondulent se trouvent dans la zone de
détection.
●Un vent fort souffle.
●En cas de conduite par mauvais temps, tel
que brouillard, neige ou tempête de sable.
●Lorsqu’un objet qui ne peut pas être
détecté se trouve entre le véhicule et un
objet détecté.
●Si un objet comme un véhicule, une moto,
un vélo ou un piéton traverse juste devant
le véhicule ou surgit sur le côté.
●Si l’orientation d’un capteur a changé du
fait d’une collision ou d’un autre impact.
●Lorsqu’un équipement pouvant gêner un
capteur est monté, comme un œillet de
remorquage d’urgence, une protection de
pare-chocs (une bande de garnissage sup-
plémentaire, etc.), un porte-vélos ou une
lame de chasse-neige.
●Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé
en raison de la charge transportée.
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de
manière stable, par exemple lorsque le
véhicule a été impliqué dans un accident
ou présente un dysfonctionnement.
●Lorsque des chaînes à neige, une roue de
secours compacte ou un kit de réparation
pour pneus crevés sont utilisés.
■Situations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
Dans certaines situations telles que les sui-
vantes, le système peut fonctionner même
s’il n’y a aucun risque de collision.
●Lorsque le véhicule roule sur une route
étroite.
●Lorsque le véhicule roule vers un panneau
publicitaire, un drapeau, une branche sus-
pendue à faible hauteur ou une barrière
(comme celles utilisées pour les passages
à niveau, les péages et les parkings).
●Lorsqu’il y a une ornière ou un trou sur la
surface de la route.
●Lorsque le véhicule roule sur un revête-
ment métallique (grille), comme ceux utili-
sés pour les systèmes d’écoulement.
●En cas de conduite dans des descentes ou
des montées raides.
●Si un capteur est frappé par une grande
quantité d’eau, lorsque le véhicule roule
sur une route inondée, par exemple.
●Il y a de la saleté, de la neige, des gouttes
d’eau ou du givre sur un capteur. (Nettoyer
les capteurs permet de résoudre ce pro-
blème.)
●Un capteur est recouvert de gouttes d’eau
laissées par une bruine ou une pluie abon-
dante.
●En cas de conduite par mauvais temps, tel
que brouillard, neige ou tempête de sable.
●Lorsque le vent souffle violemment.
●Lorsque des avertisseurs sonores de véhi-
cules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motocyclettes, des freins
pneumatiques de grands véhicules, le
sonar de détection de distance d’autres
véhicules ou d’autres appareils qui pro-

3204-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
duisent des ultrasons se trouvent à proxi-
mité du véhicule.
●Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé
en raison de la charge transportée.
●Si l’orientation d’un capteur a changé du
fait d’une collision ou d’un autre impact.
●Le véhicule s’approche d’un trottoir élevé
ou incurvé.
●Le véhicule est conduit près de colonnes
(poutres en acier en forme de H, etc.) dans
des parkings à plusieurs étages, sur des
chantiers de construction, etc.
●Si le véhicule ne peut pas être conduit de
manière stable, par exemple lorsque le
véhicule a été impliqué dans un accident
ou présente un dysfonctionnement.
●Sur une route extrêmement cahoteuse, sur
une pente, sur du gravier ou sur de l’herbe.
●Lorsque des chaînes à neige, une roue de
secours compacte ou un kit de réparation
pour pneus crevés sont utilisés.
■Zone de détection des capteurs
Véhicules sans PKSB
Environ 100 cm (3,3 ft.)
*
Environ 150 cm (4,9 ft.)*
Environ 65 cm (2,12 ft.)
Environ 60 cm (1,96 ft.)
Véhicules avec PKSB
Environ 100 cm (3,3 ft.)
Environ 150 cm (4,9 ft.)
Environ 63 cm (2,06 ft.)
Environ 63 cm (2,06 ft.)
Le schéma indique la zone de détection
des capteurs. Veuillez noter que les
capteurs ne sont pas en mesure de
détecter des objets extrêmement
proches du véhicule.
La portée des capteurs peut varier en
fonction de la forme de l’objet, etc.
*: Si le véhicule en est équipé
Affichage de la détection du
capteur, distance avec l’objet
A
B
C
D
A
B
C
D

321
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Affichage de la distance restante
Lorsqu’un objet est détecté par un capteur, la distance approximative de l’objet
s’affiche sur l’écran multifonction ou l’écran multimédia. (Etant donné que la dis-
tance par rapport à l’objet se raccourcit, les segments de distance peuvent cligno-
ter.)
Les images peuvent différer de celles présentées sur les schémas.
Véhicules sans PKSB
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur central avant : 100 cm (3,3 ft.) à 60 cm (1,96 ft.)
• Capteur central arrière : 150 cm (4,9 ft.) à 65 cm (2,12 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur avant : 60 cm (1,96 ft.) à 47,5 cm (1,56 ft.)
• Capteur arrière : 65 cm (2,12 ft.) à 50 cm (1,63 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur avant : 47,5 cm (1,56 ft.) à 35 cm (1,14 ft.)
• Capteur arrière : 50 cm (1,63 ft.) à 35 cm (1,14 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
Ecran multifonctionEcran multimédia
*1*2
Ecran multifonctionEcran multimédia
*1*2
Ecran multifonctionEcran multimédia
*1*2

3224-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Distance approximative par rapport à l’objet : 35 cm (1,14 ft.) à 28 cm (0,9 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
*3: Les segments de distance clignotent lentement.
Distance approximative par rapport à l’objet : Moins de 28 cm (0,9 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
*3: Les segments de distance clignotent rapidement.
Véhicules avec PKSB
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur central avant : 100 cm (3,3 ft.) à 63 cm (2,06 ft.)
• Capteur central arrière : 150 cm (4,9 ft.) à 63 cm (2,06 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
Distance approximative par rapport à l’objet : 63 cm (2,06 ft.) à 48 cm (1,57 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
Ecran multifonction*3Ecran multimédia
*1*2
Ecran multifonction*3Ecran multimédia
*1*2
Ecran multifonctionEcran multimédia
*1*2
Ecran multifonctionEcran multimédia
*1*2

323
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
Distance approximative par rapport à l’objet : 48 cm (1,57 ft.) à 34 cm (1,11 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
Distance approximative par rapport à l’objet : 34 cm (1,11 ft.) à 15 cm (0,5 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
*3: Les segments de distance clignotent lentement.
Distance approximative par rapport à l’objet : Moins de 15 cm (0,5 ft.)
*1: Véhicules avec écran multifonction de 7 pouces
*2: Véhicules avec écran multifonction de 12,3 pouces
*3: Les segments de distance clignotent rapidement.
■Fonctionnement du signal sonore
et distance par rapport à un objet
Un signal sonore retentit lorsque les
capteurs fonctionnent.
Le signal sonore devient plus rapide
à mesure que le véhicule se rap-
proche d’un objet.
Lorsque le véhicule arrive à la dis-
tance suivante de l’objet, le signal
sonore retentit en continu.• Véhicules sans PKSB : Environ 35 cm
(1,14 ft.)
• Véhicules avec PKSB : Environ 34 cm
(1,11 ft.)
Lorsque 2 capteurs ou plus
détectent simultanément un objet
statique, le signal sonore retentit
pour l’objet le plus proche.
Véhicules avec PKSB : Même
lorsque les capteurs fonctionnent, le
signal sonore est mis en sourdine
Ecran multifonctionEcran multimédia
*1*2
Ecran multifonction*3Ecran multimédia
*1*2
Ecran multifonction*3Ecran multimédia
*1*2

3244-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
dans certaines situations. (Fonction
de mise en sourdine automatique du
signal sonore)
■Mise en sourdine du signal sonore
(véhicules avec PKSB)
●Fonction de mise en sourdine automatique
du signal sonore
Même lorsque les capteurs fonctionnent, le
signal sonore est mis en sourdine dans les
situations suivantes :
• La distance entre le véhicule et l’objet détecté ne devient pas plus courte (sauf lorsque la distance entre le véhicule et
l’objet est de 34 cm [1,11 ft.] maximum). • Votre véhicule s’éloigne de l’objet.• Il n’y a aucun objet détectable entrant dans
la trajectoire de votre véhicule.
Cependant, si un autre objet est détecté ou si
la situation change alors que le signal sonore
est mis en sourdine, le signal sonore com-
mence à nouveau à retentir.
●Pour mettre en sourdine le signal sonore
Le signal sonore peut être provisoirement
mis en sourdine en appuyant sur des
contacteurs de commande du compteur alors
qu’un message indiquant que la mise en
sourdine est disponible s’affiche sur l’écran
multifonction.
●Lorsque la mise en sourdine est annulée
La mise en sourdine est automatiquement
désactivée dans les situations suivantes.
• Lorsque le rapport engagé est changé • Lorsque la vitesse du véhicule a atteint ou a dépassé une certaine vitesse
• Lorsque l’aide au stationnement Toyota est désactivée une fois et à nouveau acti-vée
• Lorsque le contacteur d’alimentation est désactivé une fois et à nouveau mis en position ON
■Personnalisation
Le volume du signal sonore peut être réglé
sur l’écran multifonction. ( P.122, 132)
*: Si le véhicule en est équipé
Fonction RCTA (alerte de
croisement de trafic
arrière)*
La fonction RCTA utilise les cap-
teurs radar du BSM installés de
chaque côté du pare-chocs
arrière. Cette fonction a pour but
d’aider le conducteur à contrôler
les zones qui ne sont pas facile-
ment visibles lorsqu’il recule.
AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisa- tion du système
En tant que conducteur, vous êtes le seul
responsable de la sécurité de votre conduite. Conduisez toujours avec pru-dence, en prenant soin d’examiner les
alentours.
La fonction RTCA est uniquement une fonction supplémentaire avertissant le conducteur qu’un véhicule s’approche de
l’arrière droit ou gauche du véhicule.
Comme la fonction RCTA peut ne pas fonctionner de manière appropriée dans certaines conditions, il est nécessaire pour
le conducteur d’effectuer par lui-même une vérification visuelle de la sécurité.
En vous fiant trop à cette fonction, vous pourriez provoquer un accident entraînant
des blessures graves, voire mortelles.

325
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Contacteurs de commande du
compteur
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Lorsque la fonction RCTA est désactivée, le
témoin RCTA OFF s’allume.
Témoins de rétroviseur extérieur
En cas de détection d’un véhicule s’appro-
chant par la gauche ou la droite de l’arrière
du véhicule, les deux témoins de rétrovi-
seurs extérieurs clignotent et un signal
sonore retentit.
Ecran multimédia
Lorsque le système détecte un véhicule qui
s’approche de l’arrière droit ou gauche du
véhicule, l’icône RCTA (P.326) du côté
détecté s’affiche sur l’écran multimédia. Ce
schéma montre un exemple d’un véhicule
qui s’approche des deux côtés du véhicule.
La RCTA peut être activée/désactivée
à partir de sur l’écran multifonction.
(P.523)
Lorsque la fonction RCTA est désacti-
vée, le témoin RCTA OFF (P.100) s’allume. (Chaque fois que le contac-
teur d’alimentation est mis en position
OFF puis remis en position ON, la fonc-
tion RCTA est automatiquement acti-
vée.)
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsqu’il se trouve en plein soleil, le témoin
de rétroviseur extérieur peut être difficile à
voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Il peut être difficile d’entendre le signal RCTA
quand il y a beaucoup de bruit, comme
lorsque le volume audio est élevé.
■Si “RCTA Unavailable” s’affiche sur
l’écran multifonction
Il peut y avoir de la neige, du givre, de la
boue, etc. sur le pare-chocs arrière, autour
des capteurs. (P.311) Retirez la neige, le
givre, la boue, etc. qui adhère au pare-chocs
arrière, autour des capteurs pour un retour à
la normale. De plus, la fonction peut ne pas
fonctionner normalement lorsqu’elle est utili-
sée dans des environnements extrêmement
chauds ou froids.
■Si “RCTA Malfunction Visit Your
Dealer” s’affiche sur l’écran multifonc-
tion
Il se peut qu’il y ait un dysfonctionnement ou
un déréglage du capteur. Faites vérifier le
véhicule par un concessionnaire ou un répa-
rateur Toyota agréé ou par tout autre répara-
teur qualifié.
■Capteurs radar latéraux arrière
P.311
■Fonctionnement de la fonction
RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs
radar latéraux arrière pour détecter les
véhicules approchant par l’arrière droit
ou gauche du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhi-
Pièces constitutives du sys-
tème
Activation/désactivation de la
fonction RCTA
A
B
C
Fonction RCTA

3264-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
cules en faisant clignoter les témoins
de rétroviseurs extérieurs et en faisant
retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules
en approche
■Affichage de l’icône RCTA
Lorsque le système détecte un véhicule
qui s’approche de l’arrière droit ou
gauche du véhicule, ce qui suit peut
s’afficher sur l’écran multimédia.
• Exemple (Moniteur de vue panora-
mique) (si le véhicule en est équipé)
: Des véhicules s’approchent de
chacun des côtés du véhicule
■Zones de détection de la fonction
RCTA
Les zones dans lesquelles les véhi-
cules peuvent être détectés sont
décrites ci-après.Le signal sonore peut avertir le conduc-
teur de la présence de véhicules plus
rapides arrivant de plus loin.
Exemple :
■La fonction RCTA est opérationnelle
lorsque
La fonction RCTA intervient lorsque toutes
les conditions suivantes sont réunies :
●Le contacteur d’alimentation est en posi-
tion ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de changement de vitesse est en
position R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicule en approche est
comprise entre 8 km/h (5 mph) et 56 km/h
(34 mph) environ.
■Réglage du volume du signal sonore
Le volume du signal sonore peut être réglé
sur l’écran multifonction.
Le volume du signal sonore RCTA peut être
réglé à partir de sur l’écran multifonction.
(P.523)
A
BVitesse du véhicule
qui s’approche Distance d’alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5m (18ft.)
A