TOYOTA RAV4 HYBRID 2016 Betriebsanleitungen (in German)

2614-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)• Wenn ein Wischerblatt den Kamerasensor verdeckt
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
• Beim Fahren auf einem Hügel
● In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, wie etwa wenn die
Bauteile der Bremse extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge- nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigen Unter- grund gefahren wird
● Einige Fußgänger, wie beispielsweise die folgenden, werden möglicherweise nicht
vom Radarsensor und vom Kamerasensor erfasst, sodass das System nicht ord-
nungsgemäß funktioniert
*4:
• Fußgänger, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Fußgänger, deren Umrisse nicht deutlich erkennbar sind, weil sie sehr weite Klei- dung tragen (wie einen Regenmantel, einen langen Rock usw.)
• Fußgänger, deren Körper teilweise verdeckt ist, weil sie große Gepäckstücke tra- gen, einen Regenschirm halten usw.
• Fußgänger, die nach vorne gebeugt sind oder hocken
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Fahrzeug schieben
• Gruppen dicht gedrängter Fußgänger
• Weiß gekleidete Fußgänger, die extrem hell erscheinen
• Fußgänger im Dunkeln, wie etwa bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem metallischen Gegenstand (Kanaldeckel, Stahl- platte usw.) auf der Straße befinden
• Schnell gehende Fußgänger
• Fußgänger, die plötzlich die Geschwindigkeit ändern
• Fußgänger, die plötzlich und schnell hinter einem Fahrzeug oder einem großen Objekt auftauchen
• Fußgänger, die sich sehr nah an der Fahrzeugseite (neben dem Außenspiegel usw.) befinden
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion
möglicherweise nicht verfügbar.
■ Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und au f dem Multi-Informationsdisplay eine
Warnmeldung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar
oder es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
● In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung wird ausgeblen-
det, und das System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedin-
gungen wiederhergestellt sind:

2624-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren-
zende Bereich heiß ist, wie etwa in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angren- zende Bereich kalt ist, wie etwa in einer extrem kalten Umgebung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee usw. bedeckt ist
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, wie etwa durch die geöffnete Motorhaube
oder einen Aufkleber auf der Windschutzscheibe im Bereich des Kamerasensors
● Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht erlischt,
weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie das Fahr-
zeug sofort von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder
einer anderen qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprü-
fen.
■ Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird ( →S. 316), wer-
den der Pre-Crash-Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deak-
tiviert.
● Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet Pre-Crash-Bremsanlage
nicht verfügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.

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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
LDA (Spurwechselwar nung mit Steuerung der
Lenkung)
∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug droht die Fahrspur zu
verlassen, und bietet ihm Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um
das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor, der sich im oberen Bereich
der Windschutzscheibe befindet.
◆Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, wird eine Warnung
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt und der Warnsummer
ertönt, um Sie zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt,
überprüfen Sie die Verkehrssitua-
tion und bringen Sie das Fahrzeug
mit vorsichtigen Lenkbewegungen
wieder zurück in die Mitte zwischen
den weißen (gelben) Linien.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Funktionen des LDA-Systems

2644-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
◆Funktion zur Steuerung der Lenkung
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug droht die Fahrspur
zu verlassen, bietet das System
bei Bedarf Unterstützung, indem
es das Lenkrad eine kurze Zeit
lang in kleinen Schritten betätigt,
um das Fahrzeug in der Spur zu
halten.
Wenn das System erfasst, dass das
Lenkrad eine festgelegte Zeit lang
nicht betätigt wurde oder dass das
Lenkrad nicht fest gehalten wird,
wird eine Warnung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt und
der Warnsummer ertönt.
◆Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder es mehrmals in Folge von der
Fahrspur abzukommen scheint,
ertönt der Warnsummer und auf
dem Multi-Informationsdisplay wird
eine Meldung angezeigt, um Sie zu
warnen.

2654-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System steu-
ert das Fahrzeug weder automatisch noch nimmt es dem Fahrer die Verantwortung
dafür ab, aufmerksam auf den Bereich vor dem Fahrzeug zu achten. Allein Ihnen als
Fahrer obliegt die volle Verantwortung für eine sichere Fahrweise und Sie müssen
stets die Umgebungsbedingungen im Auge haben und das Fahrzeug mit Ihren Lenk-
bewegungen in der Spur halten. Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie regelmäßig
Pausen einlegen, wenn Sie z. B. auf langen Fahrten Anzeichen von Ermüdung fest-
stellen.
Bei unangemessener Fahrweise und und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
■ So vermeiden Sie eine versehentliche Betätigung des LDA-Systems
Schalten Sie das LDA-System mit dem LDA-Schalter aus, wenn Sie das System
nicht verwenden.
■ Situationen, für die das LDA-System nicht geeignet ist
Verwenden Sie das LDA-System nicht in den folgenden Situationen.
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß, wodurch es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen kann.
●Ein Reserverad ist montiert, Schneeketten sind angelegt usw.
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
● Es werden Reifen unterschiedlicher Struktur, Hersteller, Marken oder Laufflächen-
muster verwendet.
● Wenn sich am Straßenrand Objekte oder Muster befinden, die versehentlich für
weiße (gelbe) Linien gehalten werden könnten (Leitplanken, Bordsteine und reflek-
tierende Pfosten).
● Das Fahrzeug wird auf einer schneebedeckten Straße gefahren.
● Die weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer
zu erkennen.
● Es sind aufgrund von Straßenarbeiten Asphaltreparaturmarkierungen, weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen usw. vorhanden.
● Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauarbeiten auf einer Baustellenspur oder einer
eingeschränkten Spur gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee,
Frost usw. rutschig ist.
● Das Fahrzeug wird auf einer anderen Straße als einer Autobahn oder Schnell-
straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird in einem Baustellenbereich gefahren.
● Das Fahrzeug zieht einen Anhänger oder leistet Abschlepphilfe.

2664-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf
und eine Meldung wird auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet wird, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Hybridsystems im selben Status
fortgesetzt.
WARNUNG
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des
LDA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
● Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw. aus-
getauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Vertragswerkstatt oder eine andere qualifizierte und entsprechend ausgerüs-
tete Fachwerkstatt.
● Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie
auch keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
● Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder eine andere qualifizierte
und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
Einschalten des LDA-Systems

2674-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
LDA-Kontrollleuchte
Der Leuchtzustand der Kontroll-
leuchte informiert den Fahrer über
den Betriebsstatus des Systems.
Leuchtet weiß:
Das LDA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkradunterstützung der Funktion
zur Steuerung der Lenkung ist in
Betrieb.
Blinkt orange:
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist in
Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkhilfe
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der Funktion zur Steuerung der
Lenkung in Betrieb ist.
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
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2

2684-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
Anzeige der Spurwechselwarnung mit Funktion zur Steuerung der Len-
kung
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Info rmationsdisplay der Bildschirm für
die Informationen der Fahrerassistenzsysteme aufgerufen wird.3
XDie angezeigten weißen Linien
sind innen weißXDie angezeigten weißen Linien
sind innen schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkannt hat. Weicht das
Fahrzeug aus der Fahrspur ab, blinkt
die weiße Linie der Seite, auf der das
Fahrzeug die Fahrspur verlässt,
orange. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert ist.

2694-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LDA-System ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird auf einer geraden Straße oder durch eine sanfte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 271)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 112)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht gerade ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Es wird keine Lenkradberührungswarnung angezeigt. ( →S. 270)
● Fahrzeugschlingerwarnung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdis-
play lautet “Ein”. ( →S. 112)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 271)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, wird eine Funktion möglicher-
weise vorübergehend deaktiviert. Sobald die Betriebsbedingungen wieder hergestellt
sind, wird der Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen.
(→ S. 269)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht
erfasst oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
■ Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.

2704-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4-HV_OM_OM42A59M_(EM)■
Lenkradberührungswarnung
Wenn das System bei aktivierter Funktion zur Steuerung der Lenkung feststellt, dass
die Hände des Fahrers das Lenkrad nicht berühren, wird eine Warnmeldung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Wenn der Fahrer trotzdem nicht die Hände auf das Lenkrad legt, ertönt der Warnsum-
mer, eine Warnmeldung wird angezeigt und die Funktion wird vorübergehend deakti-
viert. Diese Warnung wird auf die gleiche Weise auch dann ausgegeben, wenn das
Lenkrad beim Fahren nur leicht berührt wird. Je nach Fahrbahnzustand usw. wird die
Funktion allerdings möglicherweise nicht ausgeschaltet.
■ Es gibt nur auf einer Straßenseite weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System arbeitet nicht für die Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien
erkannt werden.
■ Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder
verdecken diese.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
sehen.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Wasser-
pfützen usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien führen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug wird auf einer hellen Fahrbahn gefahren, beispielsweise einer aus
Beton.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von reflektiertem Licht
usw. hell ist.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit abrupt
ändert, wie etwa an Tunneleinfahrten oder -ausfahrten usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straße mit einer Gabelung, Fahrbahnverengung usw.
gefahren.
● Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer nach links oder rechts geneigten Straße oder auf einer
kurvigen Straße gefahren.