TOYOTA RAV4 PHEV 2021 Brugsanvisning (in Danish)

359
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
lVed kørsel på andre veje end
motortrafikveje og motorveje.
lNår du kører med anhænger eller
ved nødbugsering
nForebyggelse af fejl i LTA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undlad også at mon-
tere et kølergitter
(safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer fungerer funkti-
onerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin vejbane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivelser-
ne og betjene rattet, så bilens bane
korrigeres. Du må ikke stole udeluk-
kende på funktionerne.
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 363), og
den forankørende bil skifter vejba-
ne. (Din bil kan følge efter den for-
ankørende bil og også skifte vejba-
ne).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 363), og
den forankørende bil slingrer. (Din
bil kan slingre tilsvarende og forla-
de vejbanen).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 363), og
den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også forlade
sin bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 363), og
den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den forankø-
rende bil og også forlade sin bane).
lBilen kører i et skarpt sving.
lDer er objekter eller mønstre, der
ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (auto-
værn, kantpæle m.m.).
OM42E06DK.book Page 359 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3605-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, f.eks. foran en bom eller
et kontrolsted, ved et vejkryds m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) lin jer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
osv.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag,
f.eks. beton.
lHvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lyset reflekteres
osv.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i og udkørsel fra tun-
neler osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kamera-
et.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som buer til
venstre eller højre, eller på en snoet
vej.
lBilen kører på en ubelagt eller
ujævn vej
lVejbanen er meget smal eller bred.
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
lVed kørsel i en tunnel eller i mørke
med forlygterne slu kket, eller hvis
forlygterne lyser mi ndre kraftigt, for-
di glasset er snavset, eller lygterne
er fejljusteret.
lBilen kører i sidevind.
OM42E06DK.book Page 360 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

361
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nFunktion til advarsel om vejba-
neskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin bane
eller kurs
*, vises en advarsel på
multi-informations displayet, og der
lyder enten en advarselssummer,
eller rattet vibrerer, for at advare
føreren.
Når advarselssummeren lyder, eller rat-
tet vibrerer, skal området omkring bilen
kontrolleres, og rattet skal betjenes for-
sigtigt, så bilen styres tilbage midt på
vejbanen.
Biler med BSM: Når systemet vurderer,
at bilen kan forlade sin vejbane, og der
er stor risiko for kollision med et over-
halende køretøj i den tilstødende vejba-
ne, aktiveres advarslen om vejbane-
skift, selvom blinkl yset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside
som fx græs, jord eller kantsten
nFunktionen assisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Biler med BSM: Når systemet vurderer,
at bilen kan forlade sin vejbane, og der
er stor risiko for kollision med et over-
halende køretøj i den tilstødende vejba-
ne, aktiveres assisteret styring, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lDer er monteret snekæder osv.
lNår bilen kører ve d ekstremt høje
hastigheder
Funktioner i LTA-systemet
OM42E06DK.book Page 361 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3625-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde og
yder den assistance, der er nød-
vendig, ved at betjene rattet så
bilen holdes i dens nuværende
vognbane.
Når dynamisk fartpilot med radar og fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret, fun-
gerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, f.eks. i en trafikprop,
aktiveres denne funktion, så bilen føl-
ger en forankørende bil ved at overvå-
ge dennes position.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
OM42E06DK.book Page 362 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

363
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Tryk på LTA-kontakten for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at
slå LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås
til eller fra, fort-
sætter LTA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
hybridsystemet startes.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassi stancen i funktio-nen assisteret styring eller centrerings-
funktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller centreringsfunk-
tionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker:
Advarer føreren om, at denne skal fore-
tage en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret
styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær alti d meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kursus og køre sikkert.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
Aktivering af LTA-systemet
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
C
D
OM42E06DK.book Page 363 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3645-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin bane, blinker den hvide
linje på den side, bilen afviger til, oran-
ge.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan genken-
de hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller
at det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes. • Bilens hastighed er højere end cirka
50 km/t.
*1
• Systemet genkender hvide (gule) vej-banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs*2 kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret. (Biler med BSM: Undtagen når
der er en anden bil i vejbanen på den
side, hvor blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 366)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Indstillingen for "Styreassistent" på
skærmen på multi-informationsdis-
playet er indstillet til "ON". ( S. 177)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 365)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadv." på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 177)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
OM42E06DK.book Page 364 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

365
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 366)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstillingen for "Styreassistent" og
"Hold bane" på skærmen på mul-
ti-informationsdisplayet er indstillet til
"ON". ( S. 177)
• Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen for
et forankørende køretøj (undtagen
hvis det forankørende køretøj er lille,
f.eks. en motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar og fuldt hastighedsområde fungerer i
funktionen til styrin g af afstanden mel-
lem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 366)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
ikke med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 365)
• Bilen kører midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke
længere opfyldes, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når aktive-
ringsbetingelserne igen er opfyldt,
aktiveres funktionen automatisk igen.
(S. 364)
lHvis driftsbetingelserne ( S. 364)
ikke længere er opfyldt, mens centre-
ringsfunktionen er aktiv, kan rattet
vibrere, og summeren kan lyde for at
angive, at funktionen er deaktiveret
midlertidigt. Men hvis den individuelt tilpassede indstilling "Alarm" er indstil-
let til "Ratvibrat
ioner", informerer
systemet føreren ved, at rattet vibre-
rer, i stedet for at summeren lyder.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funk-
tionen assisteret styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
Det kan ligeledes være svært at mær-
ke rattets vibrationer afhængigt af
vejforholdene osv.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBiler med BSM: Systemet kan mulig-
vis ikke vurdere, om der er risiko for
en kollision med et køretøj i en tilstø-
dende vognbane.
lDu må ikke selv forsøge at teste
advarslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rat-
tet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast
i rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
OM42E06DK.book Page 365 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3665-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne på
rattet, lyder summeren, føreren advares,
og funktionen deaktiveres midlertidigt.
Denne advarsel aktiveres også, hvis føre-
ren konstant kun betje ner rattet en lille
smule.
Summeren lyder også, selvom advarsels-
typen er indstillet på "Steering wheel
vibration".
lNår systemet vurderer, at bilen mulig-
vis ikke er ved at dreje og i stedet afvi-
ger fra sin bane under kørsel gennem
et sving
Afhængig af bilens stand og vejforholde-
ne aktiveres advarslen muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen assiste-
ret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætte r med at køre uden
hænderne på rattet, og styreassistancen
er aktiveret, lyder summeren, og føreren
advares. Hver gang summeren lyder, bli-
ver summetonen længere.
Summeren lyder også, selvom advarsels-
typen er indstillet på "Steering wheel
vibration".
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren hol-
de pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"Fejl i LTA. Kontakt forhandler"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LTA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd der efter for LTA-syste-
met igen.
l"LTA ikke tilgængelig ved aktuel
hastighed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 184)
OM42E06DK.book Page 366 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

367
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteretNår frontkameraet genkender en
færdselstavle og/eller oplysninger
om færdselstavlen findes i navigati-
onssystemet, vises en færdselstav-
le på multi-informationsdisplayet.

Når informationsskærmen for
systemet til sikker og let kørsel
er valgt, kan der højst vises 3
færdselstavler. ( S. 177)
 Ved valg af en anden fane end
informationsskærmen for syste-
met til sikker og let kørsel vises
følgende færdselstavler.
( S. 177)
• Hastighedsbegrænsning begyn-
der/ophører
• Informationer relateret til hastigheds- begrænsning (motorvej, motortra-
fikvej, byområde, boligområde)
• Forbudstavle ophører
• Indkørsel forbudt-tavle
* (når informa-
tion er nødvendig)
• Hastighedsbegrænsning med sup- plerende tavle (kun til-/frakørsel)
*: For biler med navigationssystem
RSA (oplysninger på
færdselstavler)*
RSA-systemet genkender
bestemte færdselstavler ved
hjælp af frontkameraet og/eller
navigationssystemet (når
oplysninger om hastigheds-
grænse er tilgængelige) og
informerer føreren via display-
et.
Hvis systemet vurderer, at
bilen kører over den tilladte
hastighed, foretager ulovlige
manøvrer m.m. i forhold til de
genkendte færdselstavler,
informerer det føreren med en
visuel meddelelse og en sum-
mer eller vibration af rattet.
ADVARSEL
nFør brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen til RSA-
systemet. RSA er et system, der hjæl-
per føreren ved at levere informatio-
ner, men det erstatter ikke førerens
eget syn og egen opmærksomhed.
Kør sikkert ved alti d at være opmærk-
som på og overholde færdselsregler-
ne.
Visning på multi-
informationsdisplayet
OM42E06DK.book Page 367 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3685-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Hvis der genkendes andre tavler end
tavler med hastighedsbegrænsning,
vises de overlappende under færdsel-
stavlen med den aktuelle hastigheds-
begrænsning.
Følgende type færdselstavler, her-
under elektroniske tavler og blin-
kende tavler, genkendes.
En ikke-officiel (ikke i henhold til Wie-
nerkonventionen) eller en ny færdsel-
stavle vil muligvis ikke blive registreret.
 Færdselstavler med hastigheds-
begrænsninger 
Informationer relateret til hastig-
hedsbegrænsning
*
*: Vises, når et skilt genkendes, men
der ikke er tilgængelige hastigheds-
oplysninger i navigationssystemet
Understøttede
færdselstavletyper
Hastighedsbegrænsning
begynder/Zone med maksi-
mumhastighed begynder
Hastighedsbegrænsning
ophører/Zone med maksi-
mumhastighed ophører
Motorvejstilkørsel
Motorvejsfrakørsel
Tilkørsel til motortrafikvej
Frakørsel fra motortrafikvej
Bymæssig bebyggelse
begynder
Bymæssig bebyggelse
ophører
Bymæssig bebyggelse
begynder
Bymæssig bebyggelse
ophører
Boligområde begynder
Boligområde ophører
OM42E06DK.book Page 368 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM