TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2021 Manuale duso (in Italian)

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5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
pre-collisione vengono disattivate.
OLa spia di allarme PCS si accende e viene
visualizzato il messaggio “VSC disattivato
Sistema di frenata PCS non disponibile”
sul display multi-informazioni.
*: se in dotazione
LTA (Assistenza al traccia-
mento della corsia)
*
Quando si guida su autostrade e
superstrade con linee bianche
(gialle), questa funzione segnala al
conducente la possibilità che il
veicolo si allontani dalla propria
corsia o dal ciglio della strada
* e
fornisce assistenza spostando il
volante in modo da mantenere il
veicolo nella corsia di marcia o
vicino al ciglio
*. Inoltre, per mante-
nere il veicolo nella corsia di mar-
cia, il sistema fornisce assistenza
allo sterzo quando il controllo
radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velo-
cità è in funzione.
Il sistema LTA riconosce le linee
bianche (gialle) o il ciglio della
strada
* attraverso la telecamera
anteriore. Rileva inoltre i veicoli
che precedono utilizzando il radar
e la telecamera anteriore.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo

3605-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
QPrima di usare il sistema LTA
ONon fare affidamento esclusivamente
sul sistema LTA. Il sistema LTA non guida automaticamente il veicolo, né permette di ridurre il livello di attenzione
che è necessario prestare all’area di fronte al veicolo. Il conducente deve sempre assumersi la piena responsabi-
lità di guidare con prudenza, prestando attenzione alle condizioni circostanti e intervenendo sul volante per correggere
la traiettoria del veicolo. Inoltre, il condu- cente deve fare soste adeguate quando è stanco, ad esempio dopo aver guidato
per un lungo periodo di tempo.
OIl mancato rispetto delle appropriate precauzioni di guida e la scarsa atten-
zione prestata potrebbero causare inci- denti, con conseguenti lesioni gravi, anche letali.
OQuando non lo si utilizza, spegnere il sistema LTA con il rispettivo interruttore.
QSituazioni non indicate per il sistema
LTA
Nelle seguenti situazioni, spegnere il sistema LTA con il rispettivo interruttore. In
caso contrario, si potrebbe causare un incidente con il rischio di lesioni gravi, anche letali.
OIl veicolo marcia su una superficie stra-dale sdrucciolevole a causa di pioggia, nevicate, gelate o altro.
OIl veicolo viene guidato su una strada innevata.
OQuando le linee bianche (gialle) sono
poco visibili a causa di pioggia, neve, nebbia, polvere o altro.
OIl veicolo marcia su una corsia provviso-
ria o ristretta a causa di cantieri edilizi.
OIl veicolo attraversa un’area adibita a cantiere.
OSi sta usando una ruota di scorta, catene da neve, ecc.
OQuando gli pneumatici sono eccessiva-mente usurati o in caso di pressione di
gonfiaggio pneumatici bassa.
OQuando si montano pneumatici di dimensioni diverse da quelle specifi-
cate.
OIl veicolo marcia su corsie diverse da quelle di autostrade e superstrade.
OQuando col veicolo si traina un rimor-chio o durante il traino di emergenza
QPer prevenire anomalie nel sistema
LTA e operazioni errate
ONon modificare i fari o attaccare adesivi o altro sulla superficie delle luci.
ONon modificare le sospensioni o altri
elementi. Se è necessario sostituire le sospensioni o altri componenti, rivol-gersi a un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o a un’altra officina di fiducia.
OEvitare di montare o collocare oggetti
sul cofano o sulla griglia. Evitare inoltre di montare protezioni della griglia (bull bar, kangaroo bar o simili).
OSe è necessario riparare il parabrezza, rivolgersi a un concessionario o un’offi-cina autorizzata Toyota, o a un’altra offi-
cina di fiducia.
QSituazioni in cui le funzioni potreb- bero non funzionare correttamente
Nelle seguenti situazioni, le funzioni
potrebbero non funzionare correttamente e il veicolo potrebbe allontanarsi dalla pro-pria corsia. Guidare con prudenza pre-
stando in ogni momento attenzione all’area circostante e utilizzare il volante per correggere la traiettoria del veicolo
senza fare affidamento solo sulle funzioni.

361
5
5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
OQuando è visualizzato il display della
velocità di crociera adattiva ( P.365) e il veicolo davanti cambia corsia. (Il pro-prio veicolo potrebbe seguire il veicolo
davanti e cambiare corsia a sua volta).
OQuando è visualizzato il display della
velocità di crociera adattiva ( P.365) e il veicolo davanti sbanda. (Il proprio vei-colo potrebbe sbandare e allontanarsi
dalla corsia).
OQuando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.365) e
il veicolo davanti si allontana dalla pro- pria corsia. (Il proprio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e allontanarsi
dalla corsia).
OQuando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.365) e
il veicolo davanti marcia molto vicino al limite sinistro/destro della corsia. (Il pro-
prio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e allontanarsi dalla corsia).
OIl veicolo percorre una curva pronun-
ciata.
OSul lato della strada sono presenti oggetti (guard-rail, paletti catarifran-
genti, ecc.) o motivi che potrebbero essere scambiati per linee bianche (gialle).
OIl veicolo marcia su strade con biforca-zioni, confluenze, ecc.
OSono presenti rappezzi dell’asfalto, linee bianche (gialle), ecc. dovute a
lavori in corso.
OSulla strada sono pr esenti ombre che
corrono parallele alle linee bianche (gialle), o le coprono.

3625-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QFunzione di allarme allontana-
mento corsia
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada*, sul dis-
play multi-informazioni appare un
avviso e un cicalino di allarme suona o
il volante vibra per avvisare il condu-
cente.
Quando suona il cicalino di allarme o il
volante vibra, controllare l’area circostante e
azionare con cautela il volante per riportare
il veicolo al centro della corsia.
Veicoli con BSM: Quando il sistema deter-
mina che il veicolo potrebbe allontanarsi
dalla propria corsia e che vi sono possibilità
AVVISO
OIl veicolo attraversa un’area senza linee
bianche (gialle), ad esempio davanti a un casello o a un accesso controllato, o in un incrocio, ecc.
OLe linee bianche (gialle) sono interrotte oppure è presente una segnaletica stra-dale in rilievo o con pietre.
OLe linee bianche (gialle) non sono visibili o sono poco visibili a causa di sabbia o altro.
OIl veicolo marcia su una superficie stra-dale bagnata a causa di pioggia, poz-zanghere o altro.
OLe linee sono gialle (potrebbero essere più difficili da riconoscere rispetto a quelle bianche).
OLe linee bianche (gialle) passano sopra un cordolo o altro.
OIl veicolo marcia su una superficie
chiara, come il calcestruzzo.
OSe il bordo della strada non è ben defi- nito o dritto.
OIl veicolo marcia su una superficie chiara a causa di luce riflessa o altro.
OIl veicolo attraversa un’area dove la luminosità cambia improvvisamente, ad esempio all’entrata e all’uscita delle gal-
lerie o altro.
OLa luce proveniente dai fari di un veicolo in avvicinamento, i raggi del sole, ecc.
colpiscono la telecamera.
OIl veicolo marcia su una pendenza.
OIl veicolo marcia su una strada inclinata
a destra o sinistra o molto tortuosa.
OIl veicolo marcia su una strada disse- stata o non asfaltata.
OLa corsia è troppo stretta o larga.
OIl veicolo è fortemente inclinato perché trasporta carichi pesanti o la pressione
degli pneumatici non è corretta.
OLa distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
OIl veicolo sobbalza eccessivamente a causa delle condizioni della strada (strade sconnesse o giunti stradali).
OQuando si guida in galleria o di notte con i fari spenti o quando un faro è fioco perché non è allineato o perché la lente
è sporca.
OIl veicolo è colpito da raffiche di vento trasversale.
OIl veicolo è disturbato dalle turbolenze generate da un veicolo che viaggia nella corsia contigua.
OIl veicolo ha appena cambiato corsia o ha attraversato un incrocio.
OSi utilizzano pneumatici con struttura,
produttore, marca o disegno del batti- strada differenti.
OSono montati pneumatici da neve, ecc.
OIl veicolo viene guidato a velocità estre-mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA

363
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
elevate di scontro con un veicolo che sta
effettuando il sorpasso nella corsia adia-
cente, l’allarme allontanamento corsia si
attiva anche se gli indicatori di direzione
sono in funzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
QFunzione di assistenza allo sterzo
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada
*, fornisce
l’assistenza necessaria per qualche
secondo, spostando gradualmente il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia.
Se il sistema rileva che il volante non è stato
spostato per un determinato intervallo di
tempo o che non viene afferrato salda-
mente, sul display multi-informazioni viene
visualizzato un avviso e la funzione viene
temporaneamente disattivata.
Veicoli con BSM: Quando il sistema deter-
mina che il veicolo potrebbe allontanarsi
dalla propria corsia e che vi sono possibilità elevate di scontro con un veicolo che sta
effettuando il sorpasso nella corsia adia-
cente, la funzione di assistenza allo sterzo si
attiva anche se gli indicatori di direzione
sono in funzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
QFunzione di allarme anti-sbanda-
mento del veicolo
In caso di sbandamento del veicolo
all’interno della corsia di marcia, il cica-
lino di allarme suona e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un mes-
saggio per allertare il conducente.

3645-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
QFunzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è collegata al controllo
radar dinamico della velocità di crociera
sull’intera gamma di velocità e fornisce
l’assistenza necessaria agendo sul
volante per mantenere il veicolo nella
corsia di marcia.
Quando il controllo radar dinamico della
velocità di crociera sull’intera gamma di
velocità non è attivo, la funzione di centrag-
gio della corsia non si attiva.
Nelle situazioni in cui le linee bianche (gialle)
non sono visibili o sono poco visibili, ad
esempio quando si è imbottigliati nel traffico,
questa funzione si attiva aiutando il condu-
cente a seguire il veicolo davanti monitoran-
done la posizione.
Se il sistema rileva che il volante non è stato
spostato per un determinato intervallo di
tempo o che non viene afferrato salda-
mente, sul display multi-informazioni viene
visualizzato un avviso e la funzione viene
temporaneamente disattivata.
Per attivare il sistema LTA, premere il
relativo interruttore.
La spia LTA si accende e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un messag-
gio.
Premere nuovamente l’interruttore LTA
per disattivare il sistema.
Quando il sistema LTA viene attivato o disat-
tivato, si troverà nello stesso stato la volta
successiva che si avvia il sistema ibrido.
Attivazione del sistema LTA

365
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Spia LTA
L’accensione della spia segnala al condu-
cente lo stato operativo del sistema.
Accesa di colore bianco: il sistema LTA è in
funzione.
Accesa di colore verde: l’assistenza al
volante della funzione di assistenza allo
sterzo o la funzione di centraggio della cor-
sia è in funzione.
Lampeggiante di colore arancione: la fun-
zione di allarme allontanamento corsia è in
funzione.
Display di attivazione dell’ausilio
controllo volante
Compare quando il display multi-informa-
zioni passa al display informativo dei sistemi
di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza al volante della fun-
zione di assistenza allo sterzo o della fun-
zione di centraggio della corsia è in
funzione.
Vengono visualizzati entrambi i lati esterni
della corsia: Indica che l’assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è attiva.
Viene visualizzato un lato esterno della cor-
sia: Indica che la correzione dello sterzo
della funzione di assistenza allo sterzo è
attiva.Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Allerta il conducente che è necessa-
rio che intervenga per rimanere al centro
della corsia (funzione di centraggio della cor-
sia).
Display velocità di crociera adattiva
Compare quando il display multi-informa-
zioni passa al display informativo dei sistemi
di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza allo sterzo della fun-
zione di centraggio della corsia è attiva e
sorveglia la posizione di un veicolo davanti.
Quando è visualizzato il display della velo-
cità di crociera adattiva, se il veicolo davanti
si sposta, il proprio veicolo potrebbe spo-
starsi allo stesso modo. Prestare sempre
attenzione all’area circostante e, se neces-
sario, utilizzare il volante per correggere la
traiettoria del veicolo e garantire la sicu-
rezza.
Display della funzione di allarme
allontanamento corsia
Compare quando il display multi-informa-
zioni passa al display informativo dei sistemi
di supporto alla guida.
L’interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema riconosce le linee bian-
che (gialle) o il ciglio della strada
*. Quando il
veicolo si allontana dalla propria corsia, la
linea bianca visualizzata sul lato da cui il vei-
Indicazioni sul display multi-
informazioni
A
B
C
D

3665-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
colo si allontana lampeggia di colore aran-
cione.
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di rico-
noscere le linee bianche (gialle) o il ciglio
della strada
* o è momentaneamente disatti-
vato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
QCondizioni operative di ogni funzione
OFunzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
*1
• Il sistema riconosce le linee bianche
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2
viene riconosciuto su un solo lato, il
sistema funzionerà solo su tale lato).
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata. (Veicoli con BSM: tranne quando
un altro veicolo si trova nella corsia sul lato
per cui è stato attivato l’indicatore di dire-
zione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
*1: La funzione si attiva anche se la velocità del veicolo è inferiore a 50 km/h circa
quando è attiva la funzione di centraggio
della corsia.
*2: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
OFunzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.175)
• Non vengono effettuate accelerazioni o
decelerazioni del veicolo che superino
determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.367)
OFunzione di allarme anti-sbandamento del
veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.175)
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
OFunzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” e “Cen-
tro corsia” nella schermata del display
multi-informazioni è “ON”. (P.175)
• Questa funzione riconosce le linee bianche
(gialle) o la posizione del veicolo davanti
(tranne quando il veicolo davanti è piccolo,

367
5 5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
ad esempio se è una motocicletta).
• Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità è in
funzione in modalità di controllo della
distanza di sicurezza.
• La larghezza della corsia di marcia è com-
presa tra 3 e 4 m circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.368)
• L’accelerazione o decelerazione del vei-
colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.367)
• Il veicolo è guidato al centro della corsia.
• La funzione di assistenza allo sterzo non è
in funzione.
QDisattivazione temporanea delle fun-
zioni
OQuando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione potrebbe
essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono
nuovamente soddisfatte, la funzione viene
automaticamente ripristinata. (P.366)
OSe le condizioni operative (P.366) non
sono più soddisfatte mentre la funzione di
centraggio della corsia è attiva, il volante
potrebbe vibrare e il cicalino potrebbe suo-
nare per indicare che la funzione è tempo-
raneamente disattivata. Tuttavia, se
l’impostazione di personalizzazione
“Avviso” è impostata su “Vibrazione del
volante”, il sistema avvisa il conducente
facendo vibrare il volante e il cicalino non
suona.
QFunzione di assistenza allo sterzo/fun-
zione di centraggio della corsia
OA causa della velocità e della posizione
nella corsia del veicolo, delle condizioni
stradali o altro, il conducente potrebbe
avere la sensazione che la funzione non
sia attiva o che non intervenga in nessuna circostanza.
OIl controllo dello sterzo della funzione viene
annullato se il conducente agisce sul
volante.
ONon tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di assistenza
allo sterzo.
QFunzione di allarme allontanamento
corsia
OPotrebbe essere difficile sentire il cicalino
di allarme a causa di rumori esterni, del
volume dell’impianto audio, ecc. Potrebbe
essere inoltre difficile percepire le vibra-
zioni del volante a causa delle condizioni
della strada, ecc.
OSe il margine del ciglio della strada* non è
ben definito o dritto, la funzione di allarme
allontanamento corsia potrebbe non fun-
zionare.
OVeicoli con BSM: Il sistema potrebbe non
riuscire a determinare se esiste il pericolo
di scontro con un veicolo in una corsia
adiacente.
ONon tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di allarme
allontanamento corsia.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terreno o un cordolo
QAvviso di sollevamento mani dal
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con-
ducente, sul display multi-informazioni ven-
gono visualizzati un messaggio di allarme
che chiede al conducente di afferrare il
volante e il simbolo mostrato in figura.
L’avviso si interrompe quando il sistema
determina che il conducente ha afferrato il
volante. Tenere sempre le mani sul volante
quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.

3685-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
OQuando il sistema determina che il condu-
cente sta guidando senza afferrare il
volante mentre il sistema è in funzione
Se il conducente non rimette le mani sul
volante, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente, e la funzione viene temporanea-
mente disattivata. Questo avviso si attiva
anche quando il conducente effettua conti-
nuamente lievi correzioni con il volante.
Il cicalino suona anche quando il tipo di
allarme è impostato su “Vibrazione del
volante”.
OIn curva, quando il sistema determina che
il veicolo potrebbe non curvare, allonta-
nandosi invece dalla propria corsia
A seconda delle condizioni stradali e del vei-
colo, l’avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre,
se il sistema determina che il veicolo per-
corre una curva, gli avvisi potrebbero essere
visualizzati in anticipo rispetto a quando si
marcia su un rettilineo.
OQuando il sistema determina che il condu-
cente sta guidando senza afferrare il
volante mentre l’assistenza al volante della
funzione di assistenza allo sterzo è in fun-
zione.
Se il conducente non rimette le mani sul
volante e l’assistenza al volante è in fun-
zione, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente. Ogni volta che il cicalino si attiva,
continua a suonare più a lungo.
Il cicalino suona anche quando il tipo di
allarme è impostato su “Vibrazione del
volante”.
QFunzione di allarme anti-sbandamento
del veicolo
Quando il sistema determina che il veicolo
sta sbandando mentre la funzione di allarme anti-sbandamento del veicolo è attiva, suona
un cicalino e sul display multi-informazioni
vengono visualizzati un messaggio di allarme
che invita il conducente a riposarsi e il sim-
bolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni della strada e del
veicolo, l’avviso potrebbe non attivarsi.
QMessaggio di allarme
Se sul display multi-informazioni è visualiz-
zato il seguente messaggio di allarme e la
spia LTA si accende di color arancione,
seguire la procedura correttiva appropriata.
Se viene visualizzato un messaggio di
allarme diverso, seguire le istruzioni visualiz-
zate sullo schermo.
O“Anomalia LTA Recarsi dal concessiona-
rio”
Il sistema potrebbe non funzionare corretta-
mente. Far controllare il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
O“LTA non disponibile”
Il sistema viene temporaneamente disattivato
a causa di un’anomalia in un sensore diverso
dalla telecamera anteriore. Disattivare il
sistema LTA, attendere qualche minuto,
quindi riattivare Il sistema LTA.
O“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata perché
la velocità del veicolo supera la gamma ope-
rativa del sistema LTA. Rallentare.
QPersonalizzazione
È possibile modificare le impostazioni della
funzione. (P.182)