ECU TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2021 Manuel du propriétaire (in French)

4385-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
position R.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
système hybride fonctionne
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces-
saire pour éviter une collision avec un
véhicule qui approche.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de
l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du sys-
tème hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
QZone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA (P.418).
Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et envoie une alerte, la
fonction de freinage d’aide au stationnement
(véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne
pas commencer à fonctionner.
QConditions dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(véhicule s’approchant de l’arrière) ne
détecte pas un véhicule
La fonction de freinage d’aide au stationne-
ment (véhicule s’approchant de l’arrière)
n’est pas conçue pour détecter les types de
véhicules et/ou d’objets suivants :
OVéhicules en approche qui se trouvent
juste derrière
OVéhicules faisant marche arrière dans une
place de stationnement à côté de votre
véhicule
OVéhicules que les capteurs ne peuvent pas
détecter en raison de la présence d’obsta-
cles
OVéhicules qui accélèrent ou décélèrent
brusquement près de votre véhicule
OGlissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules garés et autres objets immobiles
similaires
*
OPetites motocyclettes, vélos, piétons, etc.*
OVéhicules qui s’éloignent de votre véhicule
OVéhicules s’approchant depuis des places
de stationnement près de votre véhicule*
OObjets qui sont très proches d’un capteur
radar*
ODes véhicules qui approchent depuis le
côté arrière droit ou gauche du véhicule à
une vitesse inférieure à environ 8 km/h
(5 mph)
ODes véhicules qui approchent depuis le
côté arrière droit ou gauche du véhicule à
une vitesse supérieure à environ 24 km/h
(15 mph)
*: Selon les conditions, la détection d’un
véhicule et/ou d’un objet peut s’effectuer.

439
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QSituations dans lesquelles le système
peut se déclencher, même s’il n’y a
aucun risque de collision
Dans certains situations telles que les sui-
vantes, la fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de
l’arrière) peut être activée même s’il n’y a
aucun risque de collision.
OLorsque la place de stationnement fait face
à une rue dans laquelle circulent des véhi-
cules
OLorsqu’un véhicule détecté tourne tout en
s’approchant du véhicule
OLorsqu’un véhicule passe juste à côté de
votre véhicule
OLorsque la distance est très courte entre
votre véhicule et des objets métalliques,
comme une glissière de sécurité, un mur,
un panneau de signalisation ou un véhi-
cule garé susceptible de réfléchir les
ondes électriques vers l’arrière du véhicule
OLorsqu’il y a des objets qui tournent à
proximité de votre véhicule comme le ven-
tilateur d’une unité de climatisation
OLorsque de l’eau est aspergée ou projetée
vers le pare-chocs arrière, par un gicleur
par exemple
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(véhicules s’approchant de l’arrière)
peut ne pas fonctionner correctement
Dans certaines situations telles que les sui-
vantes, les capteurs radars peuvent ne pas
détecter un objet et cette fonction peut ne
pas fonctionner correctement
OObjets immobiles
OLorsque le capteur ou la zone autour du
capteur est extrêmement chaude ou froide
OSi le pare-chocs arrière est recouvert de
givre, de neige, de saleté, etc.
OEn cas de forte pluie ou si de l’eau est pro-
jetée sur le véhicule
OLorsque la zone de détection d’un capteur
radar est obstruée par un véhicule
adjacent
OSi le véhicule est fortement incliné
OLorsqu’un équipement pouvant gêner un
capteur est monté, comme un œillet de
remorquage d’urgence, une protection de
pare-chocs (une bande de garnissage sup-
plémentaire, etc.), un porte-vélos ou une
lame de chasse-neige
OSi la suspension a été modifiée ou que des
pneus d’une taille autre que celle spécifiée
sont installés
OSi l’avant du véhicule est relevé ou abaissé
en raison de la charge transportée
OSi un autocollant ou un composant électro-
nique comme une plaque d’immatriculation

4405-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
à rétroéclairage (en particulier de type
fluorescent), les feux antibrouillards, une
antenne d’aile ou une antenne sans fil sont
installés à proximité d’un capteur radar
OSI l’orientation d’un capteur radar a été
modifiée
OLorsque plusieurs véhicules s’approchent
et qu’un petit espace seulement sépare
chaque véhicule
OSi un véhicule s’approche rapidement de
l’arrière de votre véhicule
OSituations dans lesquelles le capteur radar
peut ne pas détecter un véhicule
• Lorsqu’un véhicule approche de l’arrière
droit ou gauche du véhicule alors que vous
tournez tout en reculant
• Lorsque vous tournez tout en reculant
• Lorsque vous effectuez une marche arrière
pour sortir d’une place de stationnement
en angle peu prononcé
• Lorsque vous effectuez une marche arrière
dans une pente fortement inclinée• Lorsqu’un véhicule tourne dans la zone de
détection

4445-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QSi “Filtre d’échappement rempli. Voir le
manuel du propriétaire.” s’affiche sur l’écran multifonction
OLe message peut s’afficher en cas de conduite sous charge élevée et d’accumu-lation de matières particulaires.
OLa puissance du système hybride (régime moteur) est limitée lorsqu’une certaine
quantité de matières particulaires s’est accumulée, mais le véhicule peut être conduit tant que le voyant de dysfonction-
nement ne s’allume pas.
OLes matières particulaires peuvent s’accu-
muler plus rapidement si le véhicule est fréquemment utilisé pour effectuer de courts trajets ou s’il roule à des vitesses
basses, ou si le système hybride est régu- lièrement mis en marche dans un environ-nement extrêmement froid. Une
accumulation excessive de matières parti- culaires peut être évitée en roulant périodi-quement et en continu sur de longues
distances et en relâchant la pédale d’accé- lérateur de façon intermittente, comme lorsque vous roulez sur des autoroutes et
des voies rapides.
QSi le voyant de dysfonctionnement s’allume ou si “Panne du système hybride. Puissance de sortie réduite.
Consultez votre concessionnaire.” s’affiche sur l’écran multifonction
La quantité de matières particulaires accu- mulées a dépassé un certain niveau. Faites
immédiatement vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par tout autre réparateur qualifié.Système GPF (filtre à parti-
cules essence)
Le système GPF récupère les
matières particulaires contenues
dans les gaz d’échappement à
l’aide d’un filtre de gaz d’échappe-
ment. Le système fonctionne pour
régénérer automatiquement le
filtre, en fonction des conditions
du véhicule.
NOTE
QPour éviter que le système GPF ne
fonctionne pas correctement
ON’utilisez pas un autre carburant que celui spécifié
ONe modifiez pas les tuyaux d’échappe-
ment

445
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QECB (système de freinage à com-
mande électronique)
Le système de freinage à commande
électronique génère une force de frei-
nage qui correspond à l’utilisation du
frein
QABS (système antiblocage des
roues)
Aide à empêcher les roues de se blo-
quer lorsque les freins sont brusque-
ment utilisés, ou si les freins sont
utilisés en conduisant sur route glis-
sante
QAssistance au freinage
Ce système génère un niveau accru de
force de freinage une fois que la pédale
de frein est enfoncée, lorsque le sys-
tème détecte une situation de freinage
de détresse
QVSC (commande de stabilité du
véhicule)
Aide le conducteur à contrôler les déra-pages en cas de déport brusque ou de
virage sur des surfaces glissantes.
QVSC+ (commande de stabilité du
véhicule+)
Permet un contrôle collaboratif de
l’ABS, la TRC, la VSC et l’EPS.
Aide à maintenir une stabilité direction-
nelle en cas de déport sur une route
glissante en contrôlant les perfor-
mances de la direction.
QContrôle de louvoiement de la
remorque
Permet au conducteur de contrôler le
louvoiement de la remorque en appli-
quant de façon sélective la pression de
freinage à chaque roue et en réduisant
le couple d’entraînement lorsqu’un lou-
voiement de remorque est détecté.
QTRC (commande de traction)
Aide à maintenir la force motrice et
empêche les roues motrices de patiner
lorsque vous démarrez ou que vous
accélérez sur des routes glissantes
QAide active dans les virages
(ACA)
Permet d’éviter que le véhicule ne
dérive vers le côté extérieur en effec-
tuant un contrôle de freinage des roues
intérieures lorsque le véhicule tente
d’accélérer dans un virage
QCommande d’assistance au
démarrage en côte
Permet de limiter le mouvement du
véhicule vers l’arrière lorsqu’il démarre
en côte
QEPS (direction assistée élec-
trique)
Ce système utilise un moteur électrique
afin de réduire l’effort nécessaire pour
tourner le volant
Systèmes d’assistance à la
conduite
Pour préserver la sécurité et les
performances de conduite, les
systèmes suivants fonctionnent
automatiquement en réaction à
différentes situations de conduite.
Soyez conscient, cependant, que
ces systèmes sont une aide sup-
plémentaire et qu’il ne faut pas
trop s’y fier lorsque vous condui-
sez le véhicule.
Récapitulatif concernant les
systèmes d’assistance à la
conduite

447
5 5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
ces systèmes.
*: Sur les véhicules avec PCS (système de
sécurité préventive), le PCS est également
désactivé (seul l’avertissement de sécurité
préventive est disponible). Le voyant PCS
s’allume et un message s’affiche sur
l’écran multifonction. (P.367)
QLorsque le message s’affiche sur
l’écran multifonction pour montrer que
la TRC a été désactivée même si n’a
pas été enfoncé
La TRC est temporairement désactivée. Si
l’information continue de s’afficher, contactez
un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou tout autre réparateur qualifié.
QConditions de fonctionnement de la
commande d’assistance au démarrage
en côte
Lorsque les quatre conditions suivantes sont
réunies, la commande d’assistance au
démarrage en côte se met à fonctionner :
OLe levier de changement de vitesse se
trouve sur une position autre que P ou N
(lors du démarrage en marche
avant/arrière dans une montée).
OLe véhicule est à l’arrêt.
OLa pédale d’accélérateur n’est pas enfon-
cée.
OLe frein de stationnement n’est pas
engagé.
QAnnulation automatique du système de
commande d’assistance au démarrage
en côte
La commande d’assistance au démarrage en
côte se désactive dans l’une des situations
suivantes :
OLe levier de changement de vitesse est
mis en position P ou N.
OLa pédale d’accélérateur est enfoncée.
OLe frein de stationnement est engagé.
O2 secondes maximum se sont écoulées
depuis que la pédale de frein a été relâ-
chée.
QBruits et vibrations causés par les sys-
tèmes ABS, d’assistance au freinage,
VSC, de contrôle de louvoiement de la
remorque, TRC et de commande
d’assistance au démarrage en côte
OIl se peut que le compartiment moteur
émette un bruit lorsque la pédale de frein
est enfoncée de manière répétée, lorsque
le système hybride démarre ou juste après
que le véhicule a commencé à rouler. Ce
bruit n’indique pas un dysfonctionnement
de l’un de ces systèmes.
OLes phénomènes suivants peuvent surve-
nir lorsque les systèmes ci-dessus fonc-
tionnent. Aucun d’entre eux n’indique un
dysfonctionnement.
• Vous pouvez ressentir des vibrations
transmises par la carrosserie du véhicule
et la direction.
• Un bruit de moteur peut aussi être audible
après l’arrêt du véhicule.
QSon de fonctionnement de l’ECB
Un son de fonctionnement de l’ECB peut être
audible dans les cas suivants, mais il
n’indique pas un dysfonctionnement.
OUn son de fonctionnement peut être
entendu en provenance du compartiment
moteur lorsque la pédale de frein est utili-
sée.
OLe bruit de moteur du système de freinage
peut être entendu en provenance de
l’avant du véhicule lorsque la porte du
conducteur est ouverte.
OUn son de fonctionnement peut être
entendu en provenance du compartiment
moteur une à deux minutes après l’arrêt du
système hybride.
QBruits de fonctionnement et vibrations
de l’aide active dans les virages
Lorsque l’aide active dans les virages est
actionnée, des bruits de fonctionnement et
des vibrations peuvent être générés par le
système de freinage, mais il ne s’agit pas
d’un dysfonctionnement.
QBruit de fonctionnement de l’EPS
Lorsque vous tournez le volant, il est possible
que vous entendiez un bruit de moteur
(vrombissement). Cela n’est pas le signe
d’un dysfonctionnement.

449
5
5-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
MessageDétails/Actions
“Surchauffe du système
AWD. Passage en mode
2WD.”
Le système AWD surchauffe.
 Conduisez le véhicule à faible vitesse et arrêtez-le
dans un endroit sûr avec le système hybride activé
jusqu’à ce que le message s’efface.
Une fois que le message affiché sur l’écran multifonction s’est
éteint, vous pouvez conti nuer à conduire sans problème.
Si le message ne disparaît pas, faites immédiatement vérifier
le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
“Surchauffe du système AWD
Mode 2WD engagé”
Le véhicule est passé du système de transmission intégrale
(AWD) au système de traction avant en raison d’une sur-
chauffe.
 Conduisez le véhicule à faible vitesse et arrêtez-le
dans un endroit sûr avec le système hybride activé
jusqu’à ce que le message s’efface.
Une fois que le message affiché sur l’écran multifonction s’est
éteint, le système AWD revient à la normale.
Si le message ne disparaît pas, faites immédiatement vérifier
le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
“Dysfonctionnement du sys-
tème AWD. Mode 2WD
engagé. Voir le concession-
naire.”
Un dysfonctionnement s’est produit dans le système AWD.
 Faites immédiatement vérifier votre véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé ou par
tout autre réparateur qualifié.
AVERTISSEMENT
QL’ABS ne fonctionne pas efficace- ment quand
OLes limites de perfo rmance d’adhérence des pneus ont été dépassées (comme
dans le cas de pneus trop usés sur une route enneigée).
OLe véhicule fait de l’aquaplanage, car il
circule à une vitesse élevée sur une route humide ou glissante.
QLa distance d’arrêt lorsque l’ABS fonctionne peut être plus longue que
la distance d’arrêt dans des condi- tions normales
L’ABS n’a pas été conçu pour raccourcir la distance d’arrêt du véhicule. Gardez tou-
jours une distance de sécurité par rapport au véhicule qui précède, en particulier dans les situations suivantes :
OConduite sur des routes sales, gravillon-
nées ou enneigées
OConduite avec des chaînes à neige
OConduite sur des routes cahoteuses

4525-6. Conseils de conduite
5-6.Conse ils de con duite
Utilisez des liquides qui conviennent
aux températures extérieures de sai-
son.
• Huile moteur
• Liquide de refroidissement du moteur
• Liquide de refroidissement de l’unité de
commande d’alimentation électrique
• Liquide de lave-glace
 Faites vérifier l’état de la batterie
12 volts par un mécanicien d’entre-
tien.
 Faites monter quatre pneus neige
sur le véhicule ou achetez un jeu de
chaînes à neige pour les pneus
avant.
Assurez-vous que tous les pneus ont la
même dimension et sont de la même
marque, et que les chaînes correspondent à
la dimension des pneus.*
*: Il est interdit de monter des chaînes à
neige sur les véhicules avec pneus
235/55R19.
Conseils pour la conduite
en hiver
Effectuez les préparations et les
vérifications nécessaires avant de
conduire le véhicule en hiver.
Conduisez toujours le véhicule de
manière appropriée par rapport
aux conditions climatiques
ambiantes.
Préparations avant l’hiver
AVERTISSEMENT
QConduite avec des pneus neige
Respectez les précauti ons suivantes pour
réduire le risque d’accidents. Dans le cas contraire, vous risquez de perdre le contrôle du véhicule, avec pour
conséquences des blessures graves, voire mortelles.
OUtilisez des pneus de la taille recom-mandée.
OMaintenez la pression de gonflage recommandée.
ONe dépassez pas les limites de vitesse
en vigueur ou les limites de vitesse spé- cifiées pour les pneus neige montés sur votre véhicule.
OUtilisez des pneus neige sur toutes les roues, pas seulement sur certaines.
QConduite avec des chaînes à neige
(sauf pneus 235/55R19)
Respectez les précauti ons suivantes pour réduire le risque d’accidents.Le non-respect de ces précautions pour-
rait nuire à la sécurité de conduite du véhi- cule et entraîner des blessures graves, voire mortelles.
ONe dépassez pas les limites de vitesse spécifiées pour les chaînes à neige
montées sur votre véhicule ou ne roulez pas à plus de 50 km/h (30 mph), en res-pectant la vitesse la plus basse des
deux.
OEvitez de circuler sur des routes caho- teuses ou sur des nids-de-poule.
OEvitez les accélérations soudaines, les coups de volant, les freinages brusques ainsi que toute opération de change-
ment de vitesse entraînant un freinage moteur brusque.
ORalentissez suffisamment avant de
prendre un virage pour ne pas perdre le contrôle du véhicule.
ON’utilisez pas le système LTA (aide au
maintien de la trajectoire) (si le véhicule en est équipé).

453
5
5-6. Conseils de conduite
Conduite
Effectuez les opérations suivantes en
fonction des conditions de conduite :
 Ne forcez pas pour essayer d’ouvrir
une vitre ou de faire bouger un
essuie-glace pris dans la glace. Ver-
sez de l’eau chaude sur la zone
gelée pour faire fondre la glace.
Essuyez immédiatement l’eau pour
l’empêcher de geler.
 Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du ventilateur du système de cli-
matisation, retirez toute la neige qui
s’est accumulée sur les bouches
d’admission d’air devant le pare-
brise.
 Recherchez toute accumulation
importante de glace ou de neige sur
les éclairages extérieurs, le toit du
véhicule, le châssis, autour des
pneus ou sur les freins et retirez-la.
 Retirez la neige ou la boue qui colle
à vos semelles avant d’entrer dans
le véhicule.
Accélérez lentement, gardez une dis-
tance de sécurité par rapport au véhi-
cule qui vous précède et conduisez à
une vitesse réduite adaptée à l’état de
la route.
 Garez le véhicule et mettez le levier
de changement de vitesse en posi-
tion P sans engager le frein de sta-
tionnement. Le frein de
stationnement risque de geler, ce
qui vous empêcherait de pouvoir le
relâcher. Lorsque vous stationnez le
véhicule sans engager le frein de
stationnement, veillez à caler les
roues.
Dans le cas contraire, la situation
peut être dangereuse, car le véhi-
cule risque de se déplacer de
manière inattendue et, éventuelle-
ment, de provoquer un accident.
Si le frein de stationnement est en mode
automatique, relâchez-le après avoir mis le
levier de changement de vitesse en position
P. ( P.330)
Si le véhicule est laissé en stationne-
ment avec les freins humides par
temps froid, il est possible que les
freins gèlent.
 Si vous stationnez le véhicule sans
engager le frein de stationnement,
vérifiez que le levier de changement
de vitesse ne peut être déplacé de la
position P*.
*: Le levier de changement de vitesse se
verrouille si l’on tente de le déplacer de la
position P vers toute autre position sans
enfoncer au préalable la pédale de frein.
Si le levier de changement de vitesse peut
être déplacé de la position P, il se peut
qu’il y ait un problème avec le système de
verrouillage de changement de vitesse.
Faites immédiatement vérifier le véhicule
par un concessionnaire ou un réparateur
Toyota agréé ou par tout autre réparateur
NOTE
QRéparation ou remplacement des
pneus neige
Si une réparation ou un remplacement des pneus neige est nécessa ire, contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou tout autre réparateur qualifié ou un distributeur de pneus officiel.En effet, la dépose et la pose de pneus
neige affectent le fonctionnement des val- ves et émetteurs de pression des pneus.
Avant de conduire le véhicule
Lors de la conduite
Pour garer le véhicule

4565-6. Conseils de conduite
Lorsque vous conduisez votre véhicule
en tout-terrain, veuillez observer les
mesures de précaution suivantes pour
vous permettre de profiter de votre
véhicule et pour contribuer à empêcher
la fermeture de certaines zones aux
véhicules tout-terrain :
 Conduisez votre véhicule unique-
ment dans les zones où les véhi-
cules tout-terrain sont autorisés.
 Respectez les propriétés privées.
Demandez la permission du proprié-
taire avant de pénétrer dans une
propriété privée.
 Ne pénétrez pas dans des zones qui
sont fermées. Respectez les por-
tails, barrières et panneaux de
signalisation qui limitent la circula-
tion.
 Restez sur des routes couramment
utilisées. Par temps de pluie, les
techniques de conduite doivent être
adaptées ou les déplacements retar-
dés pour éviter d’endommager les
routes.
AVERTISSEMENT
QMesures de précaution relatives aux
véhicules utilitaires
Pour réduire au maximum le risque de blessures graves, voire mortelles, ou de dégâts causés à votre véhicule, respectez
en permanence les mesures de précaution suivantes :
OEn cas de tonneau, une personne qui ne porte pas de ceinture de sécurité
s’expose davantage aux risques de blessure mortelle qu’une personne qui porte une ceinture de sécurité. C’est
pourquoi le conducteur et tous les pas- sagers doivent toujours boucler leur ceinture de sécurité.
OEvitez les virages serrés ou les manœuvres brusques, dans la mesure du possible.
Une utilisation incorrecte de ce véhicule peut provoquer une perte de contrôle ou des tonneaux du véhicule et occasion-
ner des blessures graves, voire mor- telles.
OSi vous placez un chargement sur le
porte-bagages de toit (si le véhicule en est équipé), le centre de gravité du véhi-
cule sera situé plus haut. Evitez de rou- ler à vitesse élevée, de démarrer, de tourner ou de freiner brusquement ou
d’effectuer des manœuvres brutales, car vous risquez de perdre le contrôle du véhicule ou de faire des tonneaux
parce que vous ne conduisez pas le véhicule de manière adéquate.
ORalentissez toujours en cas de rafales
de vent latérales. En raison de son profil et de son centre de gravité plus élevé, votre véhicule est plus sensible aux
vents latéraux qu’un véhicule de tou- risme ordinaire. Vous en garderez un meilleur contrôle si vous ralentissez.
ONe roulez pas horizontalement en tra-vers de pentes raides. Il est recom-
mandé de monter ou descendre tout droit. Votre véhicule (tout comme tout autre véhicule tout-terrain similaire) se
renversera plus facilement sur le côté que vers l’avant ou vers l’arrière.
Conduite tout-terrain