TOYOTA YARIS CROSS 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàtkiem,
gdy samochód znajduje si´ na skrajnym
pasie po stronie, z której u˝yty zosta∏
kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 251)*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja
trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu, spe∏nione sà
poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 250)
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Ostrz. o bujaniu”. (
S. 498)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 251)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu249
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 249

cja „Ârod. pasa”. (S. 498)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 251)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 250)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 249)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 249),
mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy
oznaczajàce chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji. Je˝eli jednak
w ustawieniach wybrano sygnalizo-wanie poprzez wibracj´ kierownicy,
uk∏ad b´dzie ostrzega∏ kierowc´ po-
przez wibracj´ kierownicy zamiast
sygna∏em akustycznym.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja
trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszal-
na. Równie˝ w zale˝noÊci od warun-
ków drogowych itp., wibracje kierow-
nicy mogà byç trudne do odczucia.
Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy przypominajàcy o koniecz-
noÊci trzymania ràk na kierownicy i sym-
bol przedstawiony na ilustracji. Podczas
korzystania z uk∏adu wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA) nale˝y zawsze,
niezale˝nie od komunikatów, trzymaç
r´ce na kierownicy.
2504-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 250

Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania uk∏adu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na
kierownicy podczas dzia∏ania funkcji
trzymania pasa ruchu, rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny ostrzegajàcy kierowc´
i funkcja zostanie tymczasowo wstrzy-
mana. Ten sposób ostrzegania jest
równie˝ uruchamiany, gdy kierowca
w sposób ciàg∏y bardzo lekko porusza
kierownicà.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wczeÊniej
ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy.Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´
obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo. zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej
pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 498)
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
4
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 251

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu automatycznie zwi´ksza
lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzy-
muje samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci od po-
przedzajàcego pojazdu, nie wyma-
gajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u
przyspieszenia. W trybie utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samo-
chód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego
ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (
S. 255)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy (
S. 259)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊçLampki kontrolne
Przyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
E
D
C
B
A
C
B
A
2524-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie*
Elementy uk∏adu
Funkcje uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniej-
szajàc obcià˝enie kierowcy. Jednak-
˝e istniejà pewne ograniczenia za-
kresu tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze
uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie i zawsze prowa-
dziç samochód w bezpieczny sposób.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 252

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu253
4
OSTRZE˚ENIE
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç
prawid∏owo poprzedzajàcego
pojazdu:
S. 262
• Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojaz-
du mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 263
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o˝e-
nie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych
Êrodków ostro˝noÊci, poniewa˝ uk∏ad
posiada pewne ograniczenia. Nieprze-
strzeganie ich mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ocenia, czy odst´p
samochodu od poprzedzajàcego po-
jazdu mieÊci si´ w okreÊlonym zakre-
sie. Nie jest w stanie oceniç ˝adnych
innych aspektów sytuacji na drodze.
Dlatego kierowca musi koniecznie za-
chowaç czujnoÊç i samodzielnie oce-
niç, czy okreÊlona sytuacja jest niebez-
pieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie posiada funkcji
zapobiegania lub unikania kolizji z po-
przedzajàcym pojazdem. Dlatego
w przypadku wystàpienia jakiegokol-
wiek prawdopodobieƒstwa zagro˝enia
kierowca musi natychmiast przejàç
bezpoÊrednià kontrol´ nad samocho-
dem i odpowiednio zareagowaç, aby
zapewniç bezpieczeƒstwo wszystkich
osób znajdujàcych si´ w samochodzie
oraz innych uczestników ruchu drogo-
wego, których dotyczy zagro˝enie.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 253

2544-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie. Mo˝e to dopro-
wadziç do nieprawid∏owej kontroli
pr´dkoÊci jazdy i wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝e-
niu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 254

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu255
4
Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany od-
leg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany
odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za poprze-
dzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym pasem
ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby gwa∏tow-
nego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zostanà rów-
nie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´dkoÊç jazdy,
aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli redukcja pr´d-
koÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania ustalonej odleg∏o-
Êci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 80 km/h i w∏àczony jest kierun-
kowskaz oraz zmieniony zostanie pas ruchu w celu wyprzedzenia poprzedzajàcego
B
A
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 255

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat. Ponowne naciÊni´cie
przycisku wy∏àcza uk∏ad aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
Aby w∏àczyç uk∏ad w trybie utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy, nale˝y przytrzymaç
wciÊni´ty g∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy przez
oko∏o 1,5 sekundy lub d∏u˝ej. (
S. 259)
„Radar gotowy”
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30
km/h lub wi´kszej) i nacisnàç
przycisk „-SET” w celu zaprogra-
mowania pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
A
2564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
pojazdu, uk∏ad rozpocznie przyspieszanie do zaprogramowanej pr´dkoÊci, aby u∏atwiç
wyprzedzanie.
Rozpoznanie który z pasów jest pasem wyprzedzania, okreÊlane jest na podstawie
umiejscowienia kierownicy w samochodzie (pozycja kierowcy po lewej stronie
w stosunku do pozycji kierowcy po prawej stronie). Je˝eli samochód porusza si´
w regionie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po przeciwnej stronie ni˝ w re-
gionie, w którym samochód jest normalnie u˝ytkowany, mo˝e on przyspieszyç, gdy
dêwignia prze∏àcznika kierunkowskazów zostanie prze∏àczona w przeciwnym kierun-
ku ni˝ pas wyprzedzania (np. je˝eli kierowca na co dzieƒ porusza si´ samochodem
w rejonie, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po lewej stronie, a nast´pnie po-
jedzie do regionu, w którym pas wyprzedzania znajduje si´ po prawej stronie, samo-
chód mo˝e przyspieszyç, gdy w∏àczony zostanie lewy kierunkowskaz).
Przyk∏ad przyspieszania
Z przodu nie ma ju˝ pojazdów poruszajàcych si´ z pr´dkoÊcià mniejszà
od zaprogramowanej
Pr´dkoÊç jazdy zostaje stopniowo zwi´kszona a˝ do osiàgni´cia zaprogramowanej
war toÊci. Nast´pnie kontynuowana jest jazda z zaprogramowanà pr´dkoÊcià.
C
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy (tryb kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 256

Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà
przycisku
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci (z wyjàt-
kiem gdy samochód zosta∏ za-
trzymany poprzez dzia∏anie uk∏a-
du w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu.)
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´-
pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub
5 mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci
jazdy (
S. 259) zaprogramowana pr´d-
koÊç b´dzie si´ zwi´kszaç lub zmniej-
szaç w nast´pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dko-
Êci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.
2Nacisnàç przycisk „-SET”.
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajà-
cego pojazdu zmieniajà zaprogra-
mowany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu w nast´pujàcy sposób:
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu257
4
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Zmiana odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 257

1Du˝y
2Âredni
3Ma∏y
Je˝eli przed samochodem jedzie inny
pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odle-
g∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedstawio-
ne odleg∏oÊci odpowiadajà pr´dkoÊci
jazdy 80 km/h. Wraz ze zmianà pr´d-
koÊci jazdy odleg∏oÊç od poprzedza-
jàcego pojazdu jest odpowiednio
zwi´kszana lub zmniejszana. Je˝eli
samochód zosta∏ zatrzymany po-
przez dzia∏anie uk∏adu, odleg∏oÊç
od poprzedzajàcego pojazdu b´dzie
zale˝a∏a od sytuacji.Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Podà˝anie za poprzedzajàcym pojaz-
dem zostanie wznowione po naciÊni´-
ciu peda∏u przyspieszenia, gdy pojazd
znajdujàcy si´ z przodu ruszy.
„WciÊnij prze∏àcznik temp. lub
peda∏ przysp., aby kont.”A
A
2584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawianie odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Zaprogramowany
odst´pOdleg∏oÊç od
poprzedzajàcego
pojazdu
Du˝y
Âredni
Ma∏yOko∏o 50 m
Oko∏o 40 m
Oko∏o 30 m
Wznawianie podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem,
gdy samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏a-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 258