kierownica TOYOTA YARIS CROSS 2021 Instrukcja obsługi (in Polish)

Je˝eli kierownica nie zostanie zbyt
gwa∏townie skr´cona oraz nie zostanie
nadmiernie u˝yty peda∏ hamulca zasad-
niczego, samochód i przyczepa powin-
ny si´ ustabilizowaç.
Po ustàpieniu ko∏ysania przyczepy:
• Nale˝y zatrzymaç samochód w bez-
piecznym miejscu. Wszystkie osoby
jadàce samochodem powinny z niego
wysiàÊç.
• Sprawdziç stan opon zarówno w sa-
mochodzie jak i w przyczepie.
• Sprawdziç ∏adunek znajdujàcy si´ na
przyczepie.
Upewniç si´, ˝e ∏adunek nie przesu-
nà∏ si´.
Je˝eli to mo˝liwe, upewniç si´, ˝e na-
cisk na hak holowniczy jest prawid∏owy.
• Sprawdziç obcià˝enie ca∏kowite sa-
mochodu.
Upewniç si´, ˝e samochód wraz
z pasa˝erami nie jest nadmiernie
obcià˝ony.
Je˝eli nie stwierdzono wyst´powania
˝adnego z powy˝szych problemów,
oznacza to, ˝e pr´dkoÊç jazdy przy ja-
kiej wystàpi∏o ko∏ysanie przyczepy by∏a
zbyt du˝a. Nale˝y jechaç z mniejszà
pr´dkoÊcià, aby zapobiec niestabilnoÊci.
Nale˝y równie˝ pami´taç, ˝e ko∏ysanie
samochodu ciàgnàcego przyczep´
wzrasta wraz ze wzrostem pr´dkoÊci.
Samochód z przyczepà prowadzi
si´ nieco inaczej ni˝ samochód bez
przyczepy. Holujàc przyczep´, aby
uniknàç wypadku, Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a, nale˝y pa-
mi´taç o nast´pujàcych zasadach:
Sprawdzanie po∏àczeƒ elek-
trycznych Êwiate∏ przyczepy
Przed rozpocz´ciem jazdy nale˝y
sprawdziç wszystkie po∏àczenia sa-
mochodu z przyczepà oraz dzia∏anie
Êwiate∏. Po przejechaniu krótkiego
dystansu nale˝y to powtórzyç.
Przeçwiczenie jazdy z przyczepà
Przed przystàpieniem do w∏aÊci-
wego holowania dobrze jest prze-
çwiczyç w bezpiecznym miejscu
manewry skr´cania, zatrzymywa-
nia si´ i cofania a˝ do nabrania
wprawy w ich wykonywaniu.
Podczas cofania samochodu
z przyczepà kierownic´ nale˝y
obracaç w kierunku przeciwnym
do zamierzonego skr´tu przycze-
py. Nale˝y jà obracaç powoli, aby
zminimalizowaç mo˝liwoÊç nie-
prawid∏owego manewru. Dobrze
jest zapewniç sobie pomoc dru-
giej osoby, ograniczajàc w ten
sposób ryzyko kolizji.
Zwi´kszony odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu
Prowadzàc samochód z przyczepà,
nale˝y na ka˝de 10 km/h pr´dkoÊci
jazdy zwi´kszyç odst´p od poprze-
dzajàcego pojazdu przynajmniej
o d∏ugoÊç zespo∏u samochodu
z przyczepà. Unikaç gwa∏townego
hamowania, które mo˝e spowodo-
waç poÊlizg i utrat´ panowania nad
samochodem. Szczególnie dotyczy
to mokrej lub Êliskiej nawierzchni.
1864-1. Przed rozpocz´ciem jazdy
UWAGA
Je˝eli wzmocnienie tylnego zde-
rzaka wykonane jest ze stopów
lekkich
Nie wolno dopuÊciç, aby wzmocnienie
tylnego zderzaka styka∏o si´ bezpo-
Êrednio ze stalowymi wspornikami
haka holowniczego.
Na styku elementów stalowych i alu-
miniowych nast´puje reakcja che-
miczna (korozja elektrochemiczna),
doprowadzajàc do os∏abienia wytrzy-
ma∏oÊci stykajàcych si´ cz´Êci oraz
ich uszkodzenia. Podczas montowa-
nia stalowego haka holowniczego na-
le˝y powierzchnie styku wsporników
pokryç farbà antykorozyjnà.
Wskazówki
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 186

1Pociàgnàç prze∏àcznik hamulca
postojowego i sprawdziç, czy
zosta∏ uruchomiony. (
S. 200)
Lampka kontrolna hamulca postojowego
zaÊwieci si´.
2Sprawdziç, czy dêwignia prze-
k∏adni nap´dowej znajduje si´
w po∏o˝eniu P.
3Mocno wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
4Wy∏àcznik zap∏onu prze∏àczyç
w stan START i uruchomiç
hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka kontrolna
stanu gotowoÊci „READY”, oznacza to
prawid∏owà prac´ hybrydowego uk∏adu
nap´dowego.
Peda∏ hamulca zasadniczego nale˝y trzy-
maç wciÊni´ty a˝ do momentu zaÊwiece-
nia si´ lampki stanu gotowoÊci „READY”.
5Sprawdziç, czy zaÊwieci∏a si´
lampka kontrolna stanu gotowo-
Êci „READY”.
Samochód nie mo˝e ruszyç, je˝eli nie
Êwieci si´ lampka kontrolna stanu goto-
woÊci „READY”.
Je˝eli hybrydowy uk∏ad nap´dowy
nie daje si´ uruchomiç
Mog∏a nie zostaç wy∏àczona elektro-
niczna blokada rozruchu hybrydowego
uk∏adu nap´dowego. (
S. 84) Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Podczas wyjàtkowo niskich tempera-
tur zewn´trznych, np. w warunkach
zimowych
Podczas uruchamiania hybrydowego
uk∏adu nap´dowego czas, przez którymiga lampka kontrolna stanu gotowo-
Êci „READY”, mo˝e byç d∏u˝szy ni˝
zwykle. Nale˝y poczekaç do momentu
ca∏kowitego zaÊwiecenia si´ lampki
kontrolnej stanu gotowoÊci „READY”,
oznaczajàcego gotowoÊç samochodu
do jazdy.
Je˝eli w wyniku warunków pogodowych
temperatura akumulatora trakcyjnego
jest bardzo niska (poni˝ej -30°C), uru-
chomienie hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego mo˝e byç niemo˝liwe. W takim
przypadku nale˝y ponowiç prób´ uru-
chomienia, gdy temperatura akumula-
tora trakcyjnego wzroÊnie, np. w wyniku
wzrostu temperatury zewn´trznej itp.
Odg∏osy i wibracje charakterystycz-
ne dla samochodu z hybrydowym
uk∏adem nap´dowym
S. 77
Gdy nie zosta∏a zwolniona blokada
kierownicy
Podczas próby uruchomienia hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego kluczyk mo-
˝e zostaç zablokowany w stanie OFF.
W celu zwolnienia blokady nale˝y prze-
kr´ciç kluczyk, jednoczeÊnie lekko po-
ruszajàc kierownicà w lewo i prawo.
Gdy nie zaÊwieca si´ lampka kon-
trolna stanu gotowoÊci „READY”
Je˝eli pomimo prawid∏owego wykonania
procedury uruchomienia samochodu,
lampka kontrolna stanu gotowoÊci
„READY” nie zaÊwieci si´, nale˝y jak
najszybciej skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
W przypadku awarii hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
S. 449
Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu189
4
Wy∏àcznik zap∏onu
(wersje z mechanicznym
kluczykiem)
Uruchamianie hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 189

1OFF (stan „LOCK”)
Kierownica zablokowana i mo˝na wyjàç
kluczyk. (Kluczyk mo˝e byç wyj´ty tylko
wtedy, gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej znajduje si´ w po∏o˝eniu P.)
2ACC (stan „ACC”)
Mo˝na uruchomiç niektóre urzàdzenia
elektryczne, np. system audio.
3ON (stan „ON”)
W∏àczone jest zasilanie wszystkichurzàdzeƒ elektrycznych.
4START (stan „START”)
W∏àczony rozrusznik hybrydowego
uk∏adu nap´dowego.
Prze∏àczenie wy∏àcznika zap∏onu
ze stanu ACC w stan OFF
1Przestawiç dêwigni´ przek∏adnia na-
p´dowa w po∏o˝enie P.
2Wcisnàç kluczyk i wy∏àcznik zap∏onu
prze∏àczyç w stan OFF.
Funkcja przypomnienia o pozosta-
wionym kluczyku
Je˝eli kluczyk zostanie pozostawiony
w wy∏àczniku zap∏onu w stanie OFF
lub ACC i jednoczeÊnie drzwi kierowcy
zostanà otwar te, w∏àczy si´ sygnaliza-
tor akustyczny, przypominajàc o pozo-
stawionym kluczyku.
1904-2. Prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas uruchamiania hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy zawsze
nale˝y uruchamiaç, siedzàc na fotelu
kierowcy. Podczas uruchamiania hy-
brydowego uk∏adu nap´dowego
w ˝adnym przypadku nie wolno naci-
skaç peda∏u przyspieszenia. Mo˝e to
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
UWAGA
Podczas uruchamiania hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
W przypadku trudnoÊci z uruchomie-
niem hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go, nale˝y jak najszybciej zleciç jego
sprawdzenie w autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycz-
nym warsztacie.
Uruchamianie hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
OSTRZE˚ENIE
Podczas jazdy
Nie wolno prze∏àczaç wy∏àcznika za-
p∏onu w stan OFF podczas jazdy. Je-
˝eli zachodzi koniecznoÊç wy∏àczenia
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
w sytuacji awaryjnej, gdy samochód
porusza si´, wy∏àcznik zap∏onu nale˝y
przestawiç w stan ACC. Wy∏àczenie
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
podczas jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku. (
S. 430)
UWAGA
W celu unikni´cia ryzyka roz∏ado-
wania akumulatora 12-woltowego
Gdy hybrydowy uk∏ad nap´dowy jest
wy∏àczony, nie nale˝y pozostawiaç
wy∏àcznika zap∏onu w stanie ACC lub
ON d∏u˝ej, ni˝ to jest konieczne.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 190

uk∏adu nap´dowego czas, przez któ-
ry miga lampka kontrolna stanu goto-
woÊci „READY”, mo˝e byç d∏u˝szy
ni˝ zwykle. Nale˝y poczekaç do mo-
mentu ca∏kowitego zaÊwiecenia si´
lampki kontrolnej stanu gotowoÊci
„READY”, oznaczajàcego gotowoÊç
samochodu do jazdy.
Je˝eli w wyniku warunków pogodowych
temperatura akumulatora trakcyjnego
jest bardzo niska (poni˝ej -30°C), uru-
chomienie hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego mo˝e byç niemo˝liwe. W takim
przypadku nale˝y ponowiç prób´ uru-
chomienia, gdy temperatura akumula-
tora trakcyjnego wzroÊnie, np. w wyniku
wzrostu temperatury zewn´trznej itp.
Odg∏osy i wibracje charakterystycz-
ne dla samochodu z hybrydowym
uk∏adem nap´dowym
S. 77
Gdy zostanie roz∏adowany akumu-
lator 12-woltowy
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie mo˝e
zostaç uruchomiony za pomocà syste-
mu elektronicznego kluczyka. Aby uru-
chomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
patrz S. 476.
Wyczerpanie baterii w elektronicz-
nym kluczyku
S. 131
Czynniki powodujàce zak∏ócenie
dzia∏ania
S. 154
Uwagi dotyczàce dzia∏ania funkcji
dost´pu do samochodu
S. 154
Blokada kierownicy
Po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan OFF i otwarciu, a nast´pnie za-
mkni´ciu drzwi, zostaje uruchomiona
blokada kierownicy. Blokada kierowni-
cy zostaje zwolniona podczas ponow-
nego naciÊni´cia przycisku rozruchu.
Gdy nie zosta∏a zwolniona blokada
kierownicy, na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „NaciÊnij
przycisk ENGINE podczas obracania
kierownicà w dowolnym kierunku”. Na-
le˝y nacisnàç przycisk rozruchu, jedno-
czeÊnie poruszajàc kierownicà w lewo
iwprawo.Aby zapobiec przegrzaniu si∏ownika
elektrycznego mechanizmu blokady
kierownicy, powtarzane w krótkich od-
st´pach czasu w∏àczanie i wy∏àczanie
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
spowoduje przerwanie jego dzia∏ania.
W takiej sytuacji nale˝y na chwil´ za-
przestaç naciskania przycisku rozru-
chu. Uk∏ad powróci do normalnego
stanu w ciàgu oko∏o 10 sekund.
Gdy nie zaÊwieca si´ lampka kon-
trolna stanu gotowoÊci „READY”
Je˝eli pomimo prawid∏owego wykonania
procedury uruchomienia samochodu,
lampka kontrolna stanu gotowoÊci
„READY” nie zaÊwieci si´, nale˝y jak
najszybciej skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym
specjalistycznym warsztatem.
W przypadku awarii hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
S. 449
Bateria w elektronicznym kluczyku
S. 415
Obs∏uga przycisku rozruchu
Je˝eli przycisk rozruchu nie zostanie
naciÊni´ty krótko i pewnie, mo˝e nie
zostaç prze∏àczony w odpowiedni
stan lub hybrydowy uk∏ad nap´dowy
mo˝e nie zostaç uruchomiony.
Je˝eli próba ponownego uruchomienia
hybrydowego uk∏adu nap´dowego na-
stàpi zaraz po prze∏àczeniu przycisku
rozruchu w stan OFF, w niektórych
przypadkach hybrydowy uk∏ad nap´-
dowy mo˝e nie zostaç uruchomiony.
Po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan OFF, przed ponownym urucho-
mieniem hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego nale˝y odczekaç kilka sekund.
Ustawienia w∏asne
Je˝eli w ustawieniach w∏asnych zosta∏
wy∏àczony system elektronicznego klu-
czyka, patrz S. 474.
1924-2. Prowadzenie samochodu
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 192

1Zatrzymaç samochód.
2Uruchomiç hamulec postojowy
(
S. 200) i przestawiç dêwigni´
przek∏adni nap´dowej w po∏o˝e-
nie P.
Sprawdziç, czy lampka kontrolna
hamulca postojowego zaÊwieci∏a si´.
3Nacisnàç przycisk rozruchu.
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy zostanie
wy∏àczony i wygaszony zostanie zestaw
wskaêników.
4Zwolniç peda∏ hamulca zasadni-
czego i sprawdziç, czy na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym przesta∏
byç wyÊwietlany komunikat „DO-
DATKOWE” lub „ZAP¸ON W¸.”.
Gdy peda∏ hamulca zasadniczego
jest zwolniony, przyciskiem rozruchu
mo˝na prze∏àczaç poszczególne
Jazda
4-2. Prowadzenie samochodu193
4
OSTRZE˚ENIE
Podczas uruchamiania hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nale˝y
zawsze uruchamiaç, siedzàc na fotelu
kierowcy. Podczas uruchamiania hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego w ˝adnym
przypadku nie wolno naciskaç peda∏u
przyspieszenia.
Mo˝e to doprowadziç do wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy
W przypadku awarii hybrydowego
uk∏adu nap´dowego podczas jazdy,
do chwili bezpiecznego zatrzymania
samochodu, nie nale˝y otwieraç drzwi
ani uruchamiaç zamków. Uruchomie-
nie blokady kierownicy mo˝e dopro-
wadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
UWAGA
Podczas uruchamiania hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
W przypadku trudnoÊci z uruchomie-
niem hybrydowego uk∏adu nap´dowe-
go, nale˝y jak najszybciej zleciç
sprawdzenie samochodu w autoryzo-
wanej stacji obs∏ugi Toyoty lub w in-
nym specjalistycznym warsztacie.
Nieprawid∏owe dzia∏anie przycisku
rozruchu
Dzia∏anie przycisku rozruchu w niety-
powy sposób, np. jego zacinanie si´,
mo˝e oznaczaç usterk´. Nale˝y jak
najszybciej skontaktowaç si´ autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub in-
nym specjalistycznym warsztatem.
Wy∏àczanie hybrydowego
uk∏adu nap´dowego
Prze∏àczanie stanów
przyciskiem rozruchu
OSTRZE˚ENIE
Wy∏àczenie hybrydowego uk∏adu
nap´dowego w sytuacji awaryjnej
Je˝eli zachodzi koniecznoÊç wy∏à-
czenia hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego w sytuacji awaryjnej, nale˝y
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk roz-
ruchu przez co najmniej 2 sekundy
lub nacisnàç go szybko 3 lub wi´cej
razy. (
S. 430)
Jednak˝e poza sytuacjami awaryj-
nymi nie wolno dotykaç przycisku
rozruchu podczas jazdy. Wy∏àczenie
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
nie spowoduje utraty mo˝liwoÊci
kierowania czy hamowania, ale
przestanie dzia∏aç wspomaganie
uk∏adu kierowniczego. Obracanie
kierownicà wymagaç b´dà wi´kszej
si∏y ni˝ zwykle, dlatego te˝ nale˝y
zwolniç i zatrzymaç samochód
w miar´ szybko i bezpiecznie.
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie
wciÊni´ty podczas jazdy, na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´
komunikat i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny.
Aby uruchomiç hybrydowy uk∏ad
nap´dowy po jego awaryjnym wy∏à-
czeniu, nale˝y przestawiç dêwigni´
przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie
N i nacisnàç przycisk rozruchu.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 193

• Gdy pojazdy jadàce z naprzeciwka
majà wy∏àczone lub zabrudzone
Êwiat∏a g∏ówne lub pozycyjne bàdê
Êwiat∏a o ró˝nych barwach, czy nie-
w∏aÊciwie ustawione.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏tow-
nie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Gdy na drodze wyst´pujà na przemian
jasne i ciemne miejsca.
• Gdy droga na przemian wznosi si´
i opada bàdê jest nierówna lub wybo-
ista (brukowana, ˝wirowa itp.).
• Gdy na drodze cz´sto sà zakr´ty lub
samochód porusza si´ po kr´tej dro-
dze.
• Gdy z przodu znajdujà si´ obiekty sil-
nie odbijajàce Êwiat∏o, np. znaki lub
lustra.
• Gdy ty∏ poprzedzajàcego pojazdu jest
silnie odblaskowy, jak np. zabudowa
samochodu ci´˝arowego.
• Gdy Êwiat∏a g∏ówne sà uszkodzo-
ne, zabrudzone lub niew∏aÊciwie
ustawione.
• Gdy samochód jest przechylony, np.
z powodu przebicia opony, obcià˝enia
holowanà przyczepà itp.
• W wyniku cz´stego prze∏àczania po-
mi´dzy Êwiat∏ami drogowymi i Êwia-
t∏ami mijania w nienaturalny sposób.
• Gdy kierowca uwa˝a, ˝e Êwiat∏a dro-
gowe mogà oÊlepiaç pieszych lub in-
nych kierowców.
• Gdy samochód jest u˝ywany w rejo-
nie, gdzie obowiàzuje ruch po innej
stronie ni˝ na rynku, na który zosta∏
wyprodukowany, np. u˝ywanie samo-
chodu z kierownicà po lewej stronie
w miejscu, gdzie obowiàzuje ruch
lewostronny i na odwrót.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 498)
Prze∏àczenie na Êwiat∏a drogowe
Odepchnàç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych od siebie.
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu adapta-
cyjnego sterowania Êwiat∏ami drogowymi
„AHS” i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
Êwiate∏ drogowych.
Pociàgnàç dêwigni´ prze∏àcznika Êwia-
te∏ g∏ównych w pierwotne po∏o˝enie,
aby w∏àczyç uk∏ad (AHS).
Prze∏àczenie na Êwiat∏a mijania
Nacisnàç przycisk uk∏adu adapta-
cyjnego sterowania Êwiat∏ami dro-
gowymi (AHS).
ZgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu ada-
ptacyjnego sterowania Êwiat∏ami drogo-
wymi „AHS”.
Aby w∏àczyç ponownie uk∏ad (AHS),
nale˝y nacisnàç przycisk ponownie.
Chwilowe prze∏àczanie na
Êwiat∏a mijania
Pociàgnàç dêwigni´ prze∏àcznika
Êwiate∏ g∏ównych do siebie, a na-
st´pnie powróciç nià w pierwotne
po∏o˝enie.
Âwiat∏a drogowe sà w∏àczone, gdy
dêwignia prze∏àcznika Êwiate∏ g∏ównych
jest pociàgni´ta do siebie. Ustawienie
2144-3. W∏àczanie i wy∏àczanie Êwiate∏ oraz wycieraczek szyb
R´czne w∏àczanie i wy∏àcza-
nie Êwiate∏ drogowych
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 214

Je˝eli podczas skr´tu w lewo lub
w prawo, zostanie wykryty idàcy
do przodu pieszy, który prawdo-
podobnie przetnie tor jazdy sa-
mochodu (rowerzyÊci nie sà
wykrywani).
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu233
4 Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trz-
nych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie
zawsze zapewnia takà samà sku-
tecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 238
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 239
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝no-
Êci od u˝ywanych obiektów testo-
wych (manekiny, kar tonowe przed-
mioty imitujàce wykrywane obiekty
itp.), uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç pra-
wid∏owo, co mo˝e doprowadziç do
wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamo-
wania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr wy-
mijajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopo-
dobnie nie pozwoli na uruchomienie
automatycznego hamowania.
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc
sytuacj´ na drodze oraz bacznie
obserwujàc otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 233

2344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty lub gdy kierownica jest obracana,
a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymija-
jàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Awaryjne wspomaganie
kierowania (region A)
Awaryjne wspomaganie kierowania
zostanie przerwane, gdy uk∏ad wy-
kryje, ˝e funkcja zapobiegania zje-
chaniu z pasa ruchu zakoƒczy∏a
dzia∏anie.
Awaryjne wspomaganie kierowania
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
mo˝e zostaç przerwane w nast´pu-
jàcych sytuacjach, gdy uk∏ad wykry-
je, ˝e kierowca podjà∏ odpowiednie
dzia∏ania.
• Je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie
mocno wciÊni´ty, kierownica b´dzie
ostro lub gwa∏townie obracana, pe-
da∏ hamulca zasadniczego zostanie
wciÊni´ty lub migajà kierunkowska-
zy. W takiej sytuacji system oceny
ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wyko-
nuje manewr wymijajàcy, a wspoma-
ganie kierowania awaryjnego mo˝e
zostaç przerwane.
• W niektórych sytuacjach, w trakcie
dzia∏ania awaryjnego wspomagania
kierowania, jego dzia∏anie mo˝e
zostaç przerwane, je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´-
ty, kierownica zostanie ostro lub
gwa∏townie obrócona lub peda∏ ha-
mulca zasadniczego zostanie wci-
Êni´ty, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.• W trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, gdy kie-
rownica jest mocno trzymana lub
zostanie obrócona w przeciwnym
kierunku do tego, w którym uk∏ad
generuje moment skr´cajàcy, funk-
cja mo˝e zostaç wy∏àczona.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
hybrydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na linii
diagnostycznej, hamowni lub pod-
czas u˝ywania wywa˝arki kó∏ za-
montowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 234

W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad (PCS) mo˝e nie zadzia∏aç:
• Je˝eli akumulator 12-woltowy by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony,
po czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
• Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
• Je˝eli Êwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczonego uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF” (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝-
liwej kolizji).
Ka˝da z funkcji dzia∏a w nast´pujàcym zakresie pr´dkoÊci:
Przedkolizyjne ostrzeganie
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
2364-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 10 km/h do 180 km/h Oko∏o 10 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 10 km/h do 80 km/h Oko∏o 10 km/h do 80 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Pojazdy Oko∏o 30 km/h do 180 km/h Oko∏o 30 km/h do 180 km/h
Region A i B: RowerzyÊci
lub piesiOko∏o 30 km/h do 80 km/h Oko∏o 30 km/h do 80 km/h
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 236

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszania
si´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 239)
Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
4 Awaryjne wspomaganie kierowania (region A)
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania awaryjnego
wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne ostrzeganie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
55 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç samochoduPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
PojazdyOko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 30 km/h do
45 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h
PiesiOko∏o 10 km/h do
25 km/h–Oko∏o 10 km/h do
25 km/h Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Piesi Oko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h
19 YARIS Cross HV OM52K60E 15/6/21 14:19 Page 237