park assist TOYOTA YARIS CROSS 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

3
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_en
TABELA DE CONTEÚDOS
1
6 5
4
3
2
8
7
Vidros elétricos ...................169
4-1. Antes de conduzir
Condução do veículo ..........
175
Carga e bagagem ...............181
Reboque do atrelado ..........182
4-2. Procedimentos de condução
Interruptor Power (ignição)
(veículos sem sistema de
chave inteligente para
entrada e arranque)..........
189
Interruptor Power (ignição)
(veículos com sistema de
chave inteligente para
entrada e arranque)..........
191
Modo de condução EV .......195
Caixa de velocidades do
sistema híbrido .................
197
Alavanca do sinal de
mudança de direção .........
200
Travão de estacionamento .200
Travão estacionário
temporário ........................
203
4-3. Funcionamento das luzes e do
limpa-para-brisas
Interruptor dos faróis ..........
206
AHS (Sistema de Iluminação
Adaptativa da Luz Automática
de Máximos) .....................
215
AHB (Luz Automática de
Máximos) ..........................
218
Interruptor da luz de
nevoeiro............................
219
Lava e limpa-para-brisas ....222
Lava e limpa vidro traseiro .222
4-4. Reabastecimento
Abertura do tampão do
depósito de combustível...
224
4-5. Utilização dos sistemas de
apoio à condução
Toyota Safety Sense ...........
226
PCS (Sistema de
Pré-Colisão)......................
231
LTA (Apoio ao
Reconhecimento do
Traçado da Faixa de
Rodagem) .........................
242
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de
velocidades.......................
252
Limitador de velocidade ......264
RSA (Reconhecimento de
Sinais de Trânsito) ............
266
BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) ...................
270
Sensor Toyota de assistência
ao estacionamento ...........
275
RCTA (Função de alerta de trá-
fego traseiro) ....................
285
PKSB (Travagem de Apoio
ao Estacionamento ...........
291
Travagem de Apoio ao
Estacionamento
(objetos estáticos) ............
296
Travagem de Apoio ao
Estacionamento
(tráfego traseiro) ...............
299
Toyota Teammate Advanced
Park ..................................
329
Interruptor de seleção do
modo de condução ..........
335
Modo Trail (veículos AWD) .336
Modo de neve
(veículos AWD) .................
332
Controlo de assistência em
descidas (veículos AWD) ..
332
Sistema GPF (Filtro de
Partículas da Gasolina) ....335
Sistemas de apoio à
condução ..........................336
4Condução

18
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_en
Índice ilustrativo
Interruptor do travão estacionário temporário ...........................P.203
Interruptor do travão de estacionamento ....................................P.200
Precauções a ter no inverno ............................................................P.346
Interruptor de seleção do motor Trail
*3................................P.336, 332
Interruptor principal do Advanced Park
*1....................................P.329
Interruptor de seleção do modo de condução
*1.........................P.335
Interruptor do modo de condução EV .........................................P.195
Interruptores do aquecimento dos bancos
*1..............................P.356
Interruptor “DAC”
*3........................................................................P.332
*1: Se equipado
*2: Consulte “Manual do Proprietário do sistema de navegação e multimédia”.
*3: Para modelos AWD
Interruptores de controlo dos medidores ........................... P.107, 113
Interruptor do telefone
*2................................................................P.372
Interruptor da distância entre veículos
*1.....................................P.257
Interruptor LTA (Sistema de assistência
ao rastreamento na faixa)
*1...........................................................P.242

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YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_en
Índice ilustrativo
Interruptor do travão de estacionamento ....................................P.200
Precauções a ter no inverno ............................................................P.346
Interruptor de seleção do motor Trail
*3................................P.336, 332
Interruptor principal do Advanced Park
*1....................................P.329
Interruptor de seleção do modo de condução
*1.........................P.335
Interruptor do modo de condução EV .........................................P.195
Interruptores do aquecimento dos bancos
*1..............................P.356
Interruptor "DAC"
*3........................................................................P.332
*1: Se equipado
*2: Consulte o "Manual do Proprietário do sistema de navegação e multimédia”.
*3: Para modelos AWD
Interruptores de controlo dos medidores ........................... P.107, 113
Interruptor do telefone
*.................................................................P.372
Interruptor da distância entre veículos........................................P.257
Interruptor LTA (Sistema de assistência ao rastreamento
na faixa) ..........................................................................................P.242
Interruptores de controlo da velocidade de cruzeiro

4
173
4
Condução
Condução
4-1. Antes de conduzir
Condução do veículo ........175
Carga e bagagem .............181
Reboque de atrelado ........183
4-2. Procedimentos de condução
Interruptor Power (ignição)
(veículos sem sistema de
chave inteligente para
entrada e arranque) ........189
Interruptor Power (ignição)
(veículos com sistema de
chave inteligente para
entrada e arranque) ........191
Modo de condução EV .....195
Caixa de velocidades
do sistema híbrido ..........197
Alavanca do sinal de
mudança de direção .......200
Travão de estacionamento.200
Travão estacionário
temporário ......................203
4-3. Funcionamento das luzes e
do limpa-para-brisas
Interruptor dos faróis ........206
AHS (Adaptive High-beam
System) ..........................215
AHB (Luz Automática
de Máximos) ...................215
Interruptor da luz
de nevoeiro .....................218
Lava e limpa-para-brisas ..219
Lava e limpa vidro traseiro .222
4-4. Reabastecimento
Abertura do tampão do
depósito de combustível .224
4-5. Utilização dos sistemas de
apoio à conduçãoToyota Safety Sense .........226
PCS (Sistema de
Pré-Colisão)....................231
LTA (Apoio ao Reconheci-
mento do Traçado da
Faixa de Rodagem) ........242
Controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar
em toda a gama de
velocidades.....................252
Limitador de velocidade ....264
RSA (Reconhecimento de
Sinais de Trânsito) ..........266
BSM (Monitorização do
Ângulo Morto) .................270
Sensor Toyota de assistência
ao estacionamento .........275
RCTA (Função de alerta
de tráfego traseiro) .........285
PKSB (Travagem de Apoio
ao Estacionamento)........291
Função de Travagem de
Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos) ..........296
Função de Travagem de
Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro) .............299
Toyota Teammate Advanced
Park ................................329
Interruptor de seleção
do modo de condução ....329
Trail Mode (AWD vehicles)336
Snow mode
(AWD vehicles) ...............332
Downhill assist control
system (AWD vehicles)...332
Sistema GPF (Filtro de
Partículas da Gasolina) ..335

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de estacionamento
perpendicular
É fornecida assistência desde a posição
em que o veículo se encontra parado,
perto do lugar de estacionamento alvo,
até que o
veículo esteja estacionado nesse local.
(P.306)
Função de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a posição
em que o veículo se encontra parado,
perto do lugar de estacionamento alvo,
até que o
veículo esteja estacionado nesse local.
(P.308)
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
É fornecida assistência desde a posição
de estacionamento até que o veículo
esteja em posição de sair facilmente do
lugar de
estacionamento. (P.311)
Função de memória
A assistência é fornecida até o
veículo ser guiado até ao lugar de esta-
cionamento previamente
registado. (P.314)
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionado
O veículo está parado • Se tiver as unhas compridas,
poderá sofrer ferimentos quando o
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o
pedal do travão para parar o
veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para o desativar.
Quando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a operação.
O Advanced Park pode ser
cancelado, quando o veículo iniciar
a marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer.
• Quando a porta do condutor é
aberta enquanto a assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando as instruções do Advanced
Park não são efetuadas dentro de
um determinado período de tempo
enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando pressiona o pedal do
travão e o veículo é imobilizado
durante um determinado período
de tempo, enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando ocorre uma avaria no
Advanced Park enquanto
assistência ao estacionamento está
a decorrer
Funções do Advanced Park
Ligar/desligar o Advanced
Park

303
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O cinto de segurança do condutor
está apertado
O volante da direção não está a ser
operado
O pedal do acelerador não foi
pressionado
Todas as portas e a bagageira estão
fechadas
Os espelhos retrovisores não estão
dobrados
O travão de estacionamento não está
aplicado
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades não está em
funcionamento
O ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB não
estão em funcionamento
Não está numa inclinação íngreme
O Advanced Park está ligado
O VSC e TRC não estão desligados
Verifique se existem mensagens no
mostrador multimédia quando a assistência
não puder ser iniciada. (
P. 3 1 8)
AV I S O
Para assegurar o correto
funcionamento do Advanced Park
Não use o Advanced Park nas
seguintes situações:
• Quando estiver noutras áreas que
não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de
estacionamento for areia ou gravilha e
o lugar não estiver claramente definido
• Quando o lugar de estacionamento
não for nivelado, tal como em
inclinações ou quando tiver alturas
diferentes
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia, ou coberta por neve
AV I S O
• Quando está muito quente e o
asfalto está a derreter
• Quando existe um objeto entre o seu
veículo e o lugar de estacionamento
alvo ou dentro desse mesmo lugar
de estacionamento (dentro da caixa
azul exibida)
• Quando estiver em zonas com
muitos peões ou trânsito intenso
• Quando o lugar de estacionamento
não for adequado (muito estreito ou
muito pequeno para o seu veículo)
• Quando as imagens não forem
claras devido a sujidade ou neve
agarrada à lente da câmara, luz a
incidir sobre a câmara ou sombras
• Quando estiverem instaladas
correntes de neve no veículo
• Quando a bagageira não estiver
completamente fechada
• Quando tiver um braço fora da
janela
Use apenas pneus de medida
padrão, tal como os que foram
instalados de fábrica no seu veículo.
Caso contrário, o Advanced Park
poderá não funcionar corretamente.
Após a substituição dos pneus, a
posição das linhas, ou da caixa,
exibidas no ecrã poderá tornar-se
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança.

3044-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Os ecrãs de orientação são
exibidos no mostrador multimédia.
Ecrã de orientação (quando a
assistência inicia)
Caixa de estacionamento de destino
(azul)
Tecla de alteração do tipo de esta-
cionamento
Se forem exibidas várias teclas,
dependendo da cor das mesmas, a sua
função difere como segue.
ou : Altere para outro espaço
de estacionamento possível.
ou : Espaço de
estacionamento escolhido.
: Selecione para alterar para a
função de estacionamento paralelo
: Selecione para alterar para função
de estacionamento perpendicular
Mostrador de sugestões
Tecla “Start”
Selecione para iniciar a assistência ao
estacionamento.
Te c l a “ M O D E ”
Selecione para alterar entre a função de
Como o Advanced Park foi concebido
para ajudar a estacionar o veículo
num lugar de estacionamento
selecionado, dependendo da
condição da estrada ou do veiculo, da
distância entre o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não ser
possível detetar um espaço para
estacionar ou poderá não ser possível
prestar a assistência necessária para
completar o estacionamento.
Em situações, como as que se
seguem, pode não ser possível ao
Advanced Park dar a assistência
para o lugar de estacionamento
alvo:
• Quando os pneus estão
extremamente gastos ou a
pressão dos pneus é baixa
• Quando transportar uma carga
pesada
• Quando o veículo está inclinado
devido à carga transportada
• Quando o local de estacionamento
tiver aquecimento do pavimento
(para evitar que ao piso congele)
• Quando as rodas estão desalinhadas,
tal como quando estas foram sujeitas
a um forte impacto
Se o veículo se desviar bastante do
lugar de estacionamento escolhido, ou
noutra situação diferente das acima
indicadas, leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Ecrãs de orientação

305
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
memória e a função de
estacionamento perpendicular/função
de estacionamento paralelo. (P.316)
Tecla de registo
Selecione para iniciar o registo de um
lugar de estacionamento.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para exibir o ecrã de
definição do Advanced Park.
Ecrã de orientação (quando fizer
marcha-atrás)
Linhas guia (amarelo e
vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da
extremidade do para-choques da frente
ou traseiro, até à posição de paragem
(amarelo)
* e cerca de 0,3 m (vermelho)
a partir do veículo.
Mostrador Toyota de assistência ao
estacionamento
P.275
RCTA (Função de alerta de
tráfego traseiro)/Ícone RCTAP. 2 8 7
Ecrã de funcionamento do
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das defini-
ções
Selecione para exibir o ecrã de
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada (P.276), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o
mostrador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma
mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced

3064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Park for suspenso 3 vezes pelo
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é exi-
bida uma mensagem no ecrã multimé-
dia. (P.323) Agarre o volante da
direção com firmeza e pressione o
pedal do travão para parar o veículo.
Como o
funcionamento do Advanced Park foi
cancelado, inicie novamente a operação
ou continue o
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
O controlo de travagem estiver
em funcionamento
O PCS (Sistema de Pré-Colisão)
estiver em funcionamento
Descrição da função
A função de estacionamento
perpendicular pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.
Estacionar usando a função de
estacionamento perpendicular
1Pare o veículo numa posição perto e
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento.
1 m
Cancelar/suspender o
Advanced Park
Função de estacionamento
perpendicular

307
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
2Prima o interruptor principal do
Advanced Park para verificar se é
exibido no ecrã multimédia um pos-
sível espaço de
estacionamento.
Se for detetado um espaço onde
o seu veículo possa ser
estacionado, a caixa de
estacionamento de destino será
exibida.
Se for possível estacionar em
paralelo, selecione o espaço de
estacionamento, e de seguida
selecione para alterar
para a função de
estacionamento paralelo.
Dependendo do que o rodeia,
poderá não ser possível usar
esta função. De acordo com a
informação apresentada no ecrã
multimédia, use a função noutro
espaço de estacionamento.
3Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a assistência inicia a operação.
Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será exi-
bida a indicação “Advanced Park Can-
celled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
peão, objeto ou sarjeta: P. 3 0 8
4Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
Quando o veículo parar será exibida a
indicação, “Advanced Park Finished” e a
assistência ao estacionamento termina.
Se selecionar no ecrã
multimédia, o veículo exibido no