ECU TOYOTA YARIS HATCHBACK 2020 Manuel du propriétaire (in French)

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0002_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
■Assistance pour tourner à
droite/gauche aux intersections
Si le système évalue que le risque de
collision est élevé dans les situations
suivantes, il vous assiste en déclen-
chant une alerte de pré-collision et, si
nécessaire, un freinage de pré-colli-
sion.
Selon la configuration de l’intersection,
il peut arriver que cette assistance soit
inopérante.
z Lorsque vous tournez à
droite/gauche à une intersection et
coupez la trajectoire d’un véhicule
en approche
z Lorsque vous tournez à
droite/gauche, le système détecte un
piéton dans le secteur avant et éva-
lue qu’il va couper la trajectoire de
votre véhicule (les cyclistes ne sont
pas détectés)
AVERTISSEMENT
■Limitations du système de sécurité
de pré-collision
●Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez toujours prudemment, en prenant soin
de surveiller tout ce qui vous entoure. Ne pas utiliser le système de sécurité de pré-collision en substitut à l’utilisation
normale des freins, quelles que soient les circonstances. Ce système n’est pas capable d’éviter les collisions ou de
réduire la gravité des dommages ou des blessures qui s’ensuivent dans toutes les situations. Ne pas accorder une trop
grande confiance à ce système. À défaut, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
●Bien que ce système soit conçu pour contribuer à éviter la collision et à en réduire les effets, il peut être d’une effi-
cacité variable selon les conditions. Par conséquent, il peut arriver qu’il ne soit pas toujours capable d’offrir le même
niveau de performances. Lisez les conditions qui suivent avec attention. Ne pas accorder une trop
grande confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l’absence de collision possible: →P. 2 0 4
• Conditions dans lesquelles le système peut ne pas intervenir correctement: → P.205
●Ne pas essayer de tester vous-même l’action du système de sécurité de pré-collision.
Selon les obstacles utilisés pour l’essai (mannequins, formes en carton imitant les obstacles détectables, etc.), il peut
arriver que le système ne fonctionne pas normalement et entraîne éventuel-lement un accident.
■Freinage de pré-collision
●Lorsque le freinage de pré-collision est en action, la force de freinage appliquée est très importante.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Si le véhicule est arrêté sur action du
freinage de pré-collision, la fonction cor- respondante est annulée après 2 secondes environ. Appuyez sur la
pédale de frein selon les besoins.
●Il peut arriver que le freinage de pré-col- lision soit inopérant du fait de certaines
actions effectuées par le conducteur. Si le conducteur appuie franchement sur la pédale d’accélérateur ou tourne le
volant de direction, le système peut juger qu’il effectue une manœuvre d’évi-tement et donc empêcher la mise en
action du freinage de pré-collision.
●Dans certaines situations, alors que le freinage de pré-collision est en action,
celui-ci peut être annulé si le conducteur appuie franchement sur la pédale d’accélérateur ou tourne le volant de
direction; le système juge ainsi qu’il effectue une manœuvre d’évitement.
●Si le conducteur appuie sur la pédale de
frein, le système peut juger qu’il effectue une manœuvre d’évitement et donc éventuellement retarder la mise en
action du freinage de pré-collision.
■Correction active d’urgence
●La correction active d’urgence cesse
d’agir lorsque le système évalue que la fonction de prévention de sortie de voie a rempli sa mission.
●Il peut arriver que la correction active d’urgence n’intervienne pas ou que son action soit annulée dans les cas sui-
vants, où le système évalue que le conducteur effectue des manœuvres.
• Si le conducteur appuie franchement
sur la pédale d’accélérateur, donne un coup de volant, appuie sur la pédale de frein ou agit sur le commodo des cligno-
tants. Dans ce cas, il peut arriver que le système évalue que le conducteur effectue une manœuvre d’évitement et
que la correction active d’urgence n’intervienne pas.
• Dans certaines situations, alors que la correction active d’urgence est en
action, celle-ci peut être annulée si le système évalue que le conducteur effectue une manœuvre d’évitement car
il appuie franchement sur la pédale d’accélérateur, donne un coup de volant ou appuie sur la pédale de frein.
• Lorsque la correction active d’urgence est en action, si le conducteur tient fer-mement en mains le volant de direction
ou le tourne en sens inverse de celui dans lequel le système le braque, la fonction est annulée.
■Quand désactiver le système de sécurité de pré-collision
Dans les situations suivantes, désactivez le système car il risque de ne pas fonction-
ner normalement, avec pour résultat pos- sible un accident grave, voire mortel:
●Lorsque le véhicule est remorqué
●Lorsque vous utilisez votre véhicule pour en remorquer un autre
●Lorsque vous transportez le véhicule
par camion, bateau, train ou par tout autre moyen de transport similaire
●Lorsque le véhicule est levé sur un pont
avec le moteur en marche et les roues pouvant tourner librement
●Lorsque le véhicule est contrôlé sur un
banc à rouleaux, comme un banc dyna- mométrique ou d’étalonnage de comp-teur de vitesse, ou lorsqu’est utilisée
une équilibreuse de roue sur véhicule
●Lorsque le pare-chocs avant ou la calandre a subi un choc violent, suite à
un accident ou tout autre motif
●Si le véhicule ne peut plus rouler de manière fiable, notamment lorsqu’il a
été impliqué dans un accident ou est défaillant
●Lorsque vous utilisez le véhicule en
conduite sportive ou en tout-chemin
●Lorsque les pneus ne sont pas gonflés à la bonne pression

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0002_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite■Activation/désactivation du sys-
tème de sécurité de pré-collision
Vous pouvez utiliser ( →P.436) à
l’écran multifonctionnel pour acti-
ver/désactiver le système de sécurité
de pré-collision.
Le système est automatiquement activé
chaque fois que vous mettez le contacteur
de démarrage sur MARCHE.
Si le système est inactif, le témoin
d’alerte PCS s’allume et un message
s’affiche à l’écran multifonctionnel.
■Modification du préavis d’alerte
de pré-collision
Vous pouvez utiliser ( →P.436) à
l’écran multifonctionnel pour modifier le
préavis d’alerte de pré-collision.
Le réglage du préavis d’alerte est conservé
lorsque vous mettez le contacteur de démar-
rage sur arrêt. Toutefois, si vous désactivez
puis réactivez le système de sécurité de pré-
collision, le préavis est rétabli à son réglage
par défaut (moyen).
1 Précoce
2 Moyenne
C’est le réglage par défaut.
3Ta r d i f
■Modification du préavis d’alerte
de piéton
La modification du préavis d’alerte de
pré-collision entraîne également celle
du préavis de correction active
d’urgence, de la même manière.
Si vous sélectionnez le préavis tardif, la
correction active d’urgence peut être
inopérante dans les situations
d’urgence.
AVERTISSEMENT
●Lorsque les pneus sont très usés
●Lorsque les pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées
●Lorsque vous montez des chaînes à
neige
●Lorsque vous utilisez la roue de secours compacte ou le kit de réparation anticre-
vaison de secours
●Si le véhicule est temporairement équipé d’un matériel (chasse-neige,
etc.) susceptible de masquer le capteur radar ou la caméra frontale
Configuration du système de
sécurité de pré-collision

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Conditions d’intervention de chaque fonction de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est actif et évalue que le risque de collision frontale
avec un obstacle détecté est élevé.
Il peut arriver que le système soit inopérant dans les situations suivantes:
• Si vous avez débranché puis rebranché une borne de la batterie, puis n’avez pas roulé avec
le véhicule pendant un certain temps
• Si le sélecteur de vitesses est sur R
• Lorsque le témoin de désactivation du VSC est allumé (seule la fonction d’alerte de pré-colli-
sion sera opérationnelle)
Sont indiquées ci-après les plages de vitesses dans lesquelles peut intervenir chaque fonction
et les conditions de leur annulation.
●Alerte de pré-collision
●Aide au freinage d’urgence de pré-collision
●Freinage de pré-collision
Si l’une ou l’autre des situations suivantes se produit alors que le freinage de pré-collision est
en action, il est annulé:
• Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brusquement.
●Correction active d’urgence
Lorsque les clignotants sont mis, la correction active d’urgence n’intervient pas dans les situa-
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 180 km/h (7 à 110
mph)Env. 10 à 180 km/h (7 à 110
mph)
Cyclistes et piétonsEnv. 10 à 80 km/h (7 à 50
mph)Env. 10 à 80 km/h (7 à 50
mph)
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 30 à 180 km/h (20 à 110
mph)Env. 30 à 180 km/h (20 à 110
mph)
Cyclistes et piétonsEnv. 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)Env. 30 à 80 km/h (20 à 50
mph)
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 180 km/h (7 à 110
mph)Env. 10 à 180 km/h (7 à 110
mph)
Cyclistes et piétonsEnv. 10 à 80 km/h (7 à 50
mph)Env. 10 à 80 km/h (7 à 50
mph)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l’absence de collision possible
●Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que le sys-
tème évalue qu’une collision frontale est possible et se mette en action.• Lorsque vous dépassez un obstacle détec-
table, etc. • Lorsque vous changez de voie alors que vous doublez un obstacle détectable, etc.
• Lorsque vous approchez d’un obstacle détectable circulant sur une voie adjacente ou en bord de route, notamment lorsque
vous changez de trajectoire ou circulez sur une route sinueuse
• Lorsque vous approchez rapidement d’un obstacle détectable, etc.• Lorsque vous approchez d’un obstacle en
bord de route, par exemple des objets détectables, une barrière de sécurité, un poteau de signalisation, un arbre ou un
mur • Lorsqu’un obstacle détectable ou tout autre objet se trouve en bord de route à
l’entrée d’un virage
• Lorsque ce qui se trouve devant votre
véhicule crée des motifs ou porte des pein- tures pouvant être confondues avec un obstacle détectable
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc.
• Lorsque vous doublez un obstacle détec- table pendant qu’il change de voie ou qu’il tourne à gauche/droite
• Lorsque vous croisez un obstacle détec- table arrêté sur une voie opposée pour
tourner à droite/gauche
• Lorsqu’un obstacle détectable s’approche
très près puis s’arrête avant de s’engager sur la trajectoire de votre véhicule• Si l’avant de votre véhicule se cabre ou
plonge, notamment lorsque la chaussée est irrégulière ou ondule• Lorsque vous circulez sur une route envi-
ronnée d’une structure, comme un tunnel ou un pont métallique• Lorsque se trouve devant votre véhicule un
objet métallique (une plaque d’égout ou autre, etc.), une marche ou une saillie• Lorsque vous passez sous un obstacle
(panneau routier, d’affichage, etc.)
• Lorsque vous approchez d’une barrière
électrique de péage ou de parc de station- nement, ou de toute barrière qui s’ouvre et se ferme

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous utilisez une station de lavage
automatique
• Lorsque vous franchissez ou roulez sous
un obstacle avec lequel votre véhicule
risque d’entrer en contact, comme des
herbes hautes, des branches d’arbres ou
une banderole par exemple
• Lorsque vous traversez un nuage de
vapeur ou de fumée
• Lorsque vous circulez à proximité d’un
obstacle sur lequel se réfléchissent les
ondes radio, comme un poids lourd de fort
tonnage ou une barrière de sécurité par
exemple
• Lorsque vous circulez à proximité d’un
relais TV, d’une station de radio, d’une
centrale électrique, d’un véhicule équipé
d’un radar, etc., ou de toute autre installa-
tion source d’ondes radio intenses ou de
parasites électriques
• Lorsque se trouve aux alentours un grand
nombre de surfaces susceptibles de réflé-
chir les ondes radio (tunnels, ponts à
poutres métalliques, routes gravillonnées,
routes enneigées avec traces visibles de
passage de véhicules, etc.)
• Alors que vous tournez à droite/gauche,
lorsqu’un véhicule en approche ou un pié-
ton qui traverse est déjà sorti de la trajec-
toire de votre véhicule
• Alors que vous tournez à droite/gauche, à
courte distance devant un véhicule en
approche ou un piéton qui traverse.
• Alors que vous tournez à droite/gauche,
lorsqu’un véhicule en approche ou un pié-
ton qui traverse s’arrête avant de couper la
trajectoire de votre véhicule
• Alors que vous tournez à droite/gauche,
lorsqu’un véhicule en approche tourne à
droite/gauche devant le vôtre• Alors que vous virez dans la direction d’un
véhicule en sens inverse
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
●Dans certaines situations comme celles
décrites ci-après, il peut arriver qu’un objet
ne soit pas détecté par le capteur radar et
la caméra frontale, ce qui empêche le sys-
tème d’intervenir correctement:
• Lorsqu’un obstacle détectable approche
de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un obstacle
détectable zigzague
• Si un obstacle détectable fait une
manœuvre brutale (notamment une
embardée, accélération ou décélération
violente)
• Lorsque votre véhicule approche rapide-
ment d’un obstacle détectable
• Lorsqu’un obstacle détectable n’est pas
directement devant votre véhicule
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve à
proximité d’un mur, d’une clôture, d’une
barrière de sécurité, d’un tampon de trou
d’homme, d’un véhicule, d’une plaque en
acier sur la route, etc.
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve
sous une structure
• Lorsqu’une partie d’un obstacle détectable
est masquée par un objet comme un
bagage encombrant, un parapluie ou une
barrière de sécurité
• Lorsque se trouve aux alentours un grand

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
• Lorsque vous tournez à gauche/droite ou
quelques secondes après l’avoir fait
• Lorsque vous roulez dans un virage ou
pendant quelques secondes après l’avoir
fait
• Si votre véhicule dérape
• Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge
• Si la géométrie des roues est déréglée
• Si un balai d’essuie-glace masque la
caméra frontale
• Vous utilisez le véhicule à des vitesses
extrêmement élevées
• Lorsque vous roulez en côte
• Si le capteur radar ou la caméra frontale
est désaligné(e)
• Lorsque vous circulez sur une voie de cir-
culation séparée de plus de 2 autres voies
où un véhicule en sens inverse est en train
de tourner à droite/gauche
• Lorsque vous êtes très mal placé avec un
véhicule ciblé en approche en sens inverse
pendant un changement de direction à
droite/gauche
• Alors que vous tournez à droite/gauche,
lorsqu’un piéton approche par l’arrière ou
le côté de votre véhicule
●En plus de celles déjà décrites, il peut arri-
ver dans certaines situations, comme les
suivantes, que la correction active
d’urgence soit inopérante.
• Lorsque les bandes blanches (jaunes) déli-
mitant les voies sont difficiles à distinguer,
notamment si elles sont effacées, diver-
gentes/convergentes, ou obscurcies par
une ombre portée
• Lorsque la voie est plus large ou plus
étroite que la normale
• Lorsque la chaussée crée un motif alter-
nant couleur claire et sombre, suite à des
travaux de voirie par exemple
• Lorsqu’un piéton est détecté dans l’axe
longitudinal du véhicule
• Lorsque le dégagement est insuffisant
pour que le véhicule puisse y être dirigé en
toute sécurité sans entrer en collision avec
un obstacle
• Si un véhicule arrive en sens inverse
• Si le système VSC est en action
●Dans certaines situations comme celles
décrites ci-après, il peut arriver que la puis-
sance de freinage ou l’effort de braquage
obtenu ne soit pas suffisant, ce qui
empêche le système d’intervenir correcte-
ment:
• Si les organes de freinage ne peuvent pas
agir au maximum de leurs possibilités,
notamment lorsqu’ils sont trop froids ou
trop chauds, ou humides
• Si le véhicule n’est pas convenablement
entretenu (freins ou pneus excessivement
usés, mauvaise pression de gonflage des
pneus, etc.)
• Lorsque vous roulez avec le véhicule sur
des graviers ou toute autre chaussée glis-
sante
• Lorsque la chaussée est creusée par de
profondes ornières
• Lorsque vous roulez en côte
• Lorsque vous circulez sur une route en

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LTA
●Ne pas accorder une trop grande
confiance au système LTA. La LTA n’est pas un système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense pas non
plus de l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le véhicule. Il appartient toujours au conducteur
d’assumer pleinement la responsabilité de la sécurité de sa conduite, en portant une attention soutenue aux conditions
environnantes et en agissant sur le volant de direction pour corriger la tra-jectoire su véhicule. Par ailleurs, le
conducteur doit prendr e des pauses suf- fisamment longues s’il est fatigué, lorsqu’il conduit sur une période prolon-
gée par exemple.
●À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de rester tou-
jours attentif, vous pourriez être à l’ori- gine d’un accident grave, voire mortel.
●Lorsque vous ne vous en servez pas,
désactivez le système LTA par son bou- ton.
■Situations incompatibles avec le sys-
tème LTA
Dans les situations suivantes, désactivez le système LTA par son bouton. À défaut,
vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
●Le véhicule circule sur une chaussée
rendue glissante par une météo plu- vieuse, des chutes de neige, le gel, etc.
●Le véhicule circule sur une route ennei-
gée.
●Les bandes blanches (jaunes) sont diffi- ciles à distinguer pour cause de pluie,
brouillard, poussière, etc.
●Le véhicule circule dans une voie tem- poraire ou restreinte pour cause de tra-
vaux de construction.
●Le véhicule circule dans une zone de chantier.
●Le véhicule est équipé d’une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
●Lorsque les pneus sont excessivement usés, ou leur pression de gonflage est insuffisante.
●Lorsque les pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées.
●Le véhicule circule dans des voies de
circulation autres que d’autoroute et de voie rapide.
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d’un remorquage de secours
■Pour éviter toute défaillance et mani-
pulation accidentelle du système LTA
●Ne pas modifier les projecteurs ni appo- ser des adhésifs, etc. à la surface des feux.
●Ne pas modifier la suspension, etc. Si la suspension, etc., a besoin d’être rem-placée, prenez contac t avec un conces-
sionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
●Ne rien monter ni disposer sur le capot ou la calandre. Également, ne pas mon-ter un protège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise a besoin de répara- tions, prenez contac t avec un conces-
sionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’importe quel réparateur fiable.
■Conditions dans lesquelles les fonc-tions peuvent ne pas intervenir cor-rectement
Dans les situations suivantes, il peut arri-
ver que les fonctions n’interviennent pas correctement et que le véhicule dévie de sa voie. Conduisez prudemment, en por-
tant toujours une attention soutenue à ce qui vous entoure, et agissez sur le volant de direction pour corriger votre trajectoire
au lieu de vous en remettre entièrement aux fonctions.

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0002_fr
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Lorsque l’affichage de vitesse de croi-
sière variable est affiché ( →P.214) et le véhicule qui précède change de voie de circulation. (Votre véhicule est suscep-
tible de suivre celui qui le précède et donc de changer de voie lui aussi.)
●Lorsque l’affichage de vitesse de croi-sière variable est affiché ( →P.214) et le véhicule qui précède louvoie. (Votre
véhicule est susceptible de louvoyer à imitation et de sortir de la voie.)
●Lorsque l’affichage de vitesse de croi-
sière variable est affiché ( →P.214) et le véhicule qui précède sort de sa voie. (Votre véhicule est susceptible de suivre
celui qui le précède et donc de sortir de la voie.)
●Lorsque l’affichage de vitesse de croi-
sière variable est affiché ( →P.214) et le véhicule qui précède circule très près de
la bande gauche/droite délimitant la voie. (Votre véhicule est susceptible de suivre celui qui le précède et donc de
sortir de la voie.)
●Le véhicule prend un virage serré.
●Présence en bord de route d’objets ou motifs pouvant être confondus avec des
bandes blanches (jaunes) (barrières de sécurité, piquets réfléchissants, etc.).
●Le véhicule circule sur une bifurcation ou une jonction de routes, etc.
●Présence de traces de réparation de l’asphalte, de marquages blancs (jaunes), etc., suite à des travaux de
voirie.
●Des ombres courent sur la route parallè-
lement aux bandes blanches (jaunes), ou les masquent.

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
action.
Les deux bords extérieurs de la voie cli-
gnotent: Alerte le conducteur pour lui indi-
quer que son action est nécessaire pour
rester au centre de la voie (fonction de tenue
au centre de la voie).
Affichage du mode de vitesse de
croisière variable
Affiché lorsque vous passez de l’écran multi-
fonctionnel à l’écran d’information des sys-
tèmes d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direc-
tion de la fonction de tenue au centre de la
voie est active en mode de suivi de la posi-
tion du véhicule qui précède.
Lorsque l’affichage du mode de vitesse de
croisière variable est affiché, si le véhicule
qui précède fait mouvement, le vôtre fait
également mouvement à imitation. Portez
toujours une attention soutenue à ce qui
vous entoure et agissez sur le volant de
direction comme il convient pour corriger la
trajectoire du véhicule et assurer la sécurité.
Affichage de la fonction d’alerte de
sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multi-
fonctionnel à l’écran d’information des sys-
tèmes d’aide à la conduite.
La partie interne des bandes est en
blanc
Indique que le système reconnaît la chaussée
* ou les bandes blanches
(jaunes). Lorsque le véhicule sort de sa
voie, la banche blanche affichée du
côté où le véhicule dévie clignote en
orange.
La partie interne des bandes est en
noir
Indique que le système est incapable
de reconnaître la chaussée
* ou les
bandes blanches (jaunes), ou qu’il est
temporairement désactivé.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route,
qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par
une bordure de trottoir
■Conditions d’intervention de chaque
fonction
●Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• Le véhicule roule à plus de 50 km/h (32
mph) environ.
*1
• Le système reconnaît la chaussée*2 ou les
bandes blanches (jaunes) délimitant la
voie. (Lorsque le système ne reconnaît la
chaussée
*2 ou la bande blanche [jaune]
que d’un seul côté, il n’est fonctionnel que
de ce côté uniquement.)
• La voie de circulation est de largeur supé-
rieure à 3 m (9,8 ft.) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de cli-
gnotants.
(Véhicule équipé du BSM: sauf quand un
autre véhicule circule dans la voie du côté où