BMW X6 M 2021 Owners Manual
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t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e S a f e t y I n s t r u c t i o n s f o r t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 4 7 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 6 2 .
T e m p o r a r y s w i t c h i n g o f f
T h e e m e r g e n c y b r a k e f u n c t i o n c a n b e s w i t c h e d
o f f t e m p o r a r i l y :
C o n f i r m t h e m e s s a g e o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . D u r i n g c o n t i n u e d d r i v i n g i n t h i s s u r r o u n d i n g s i t#j u a t i o n , n o f u r t h e r e m e r g e n c y b r a k i n g w i l l o c c u r .
S e t t i n g s I t i s p o s s i b l e t o s e t w h i c h a r e a s o n t h e v e h i c l e w i l l
b e p r o t e c t e d b y t h e s y s t e m .
1 . " C A R " 2 . " S e t t i n g s " 3 . " D r i v e r A s s i s t a n c e " 4 . " P a r k i n g a n d M a n e u v e r i n g " 5 . " A c t i v e P D C w i t h b r a k i n g i n t e r v . " 6 . S e l e c t t h e d e s i r e d s e t t i n g .
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S y s t e m l i m i t s T h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s s i s t a n t a p p l y .
T h e s y s t e m c a n n o t b e u s e d i n t h e f o l l o w i n g s i t#j
u a t i o n s , f o r e x a m p l e :
'x W h e n H i l l D e s c e n t C o n t r o l i s a c t i v e , t h e e m e r g e n c y b r a k i n g f u n c t i o n i s d e a c t i v a t e d .
H i l l D e s c e n t C o n t r o l H D C , r e f e r t o p a g e 2 1 9 .
I f r e q u i r e d , d e a c t i v a t e t h e s y s t e m v i a i D r i v e
w h e r e a p p l i c a b l e .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t :
s i d e p a r k i n g a i d
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n T h e s y s t e m u s e s t h e u l t r a s o n i c s e n s o r s o f t h e
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s#j
s i s t a n t .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
A d d i t i o n a l l y , t h e S a f e t y I n s t r u c t i o n s f o r t h e P D C
P a r k D i s t a n c e C o n t r o l a n d t h e A u t o m a t i c P a r k i n g
A s s i s t a n t a p p l y .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
'x P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l , r e f e r t o
p a g e 2 4 7 .'x P a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 2 6 2 . S e i t e 2 5 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 1
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D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e s i d e s o f t h e v e h i#j
c l e .
'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o b#j s t a c l e s .'x G r a y m a r k i n g s , h a t c h e d a r e a : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x N o m a r k i n g s , b l a c k a r e a : t h e a r e a n e x t t o t h e
v e h i c l e w a s n o t y e t c a p t u r e d .
L i m i t s o f t h e s i d e p a r k i n g a i d
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e m o v e s l a t e r o n . I f t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y , t h e m a r k i n g s a r e s h o w n i n b l a c k a f t e r a c e r t a i n t i m e .
T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e m u s t b e n e w l y c a p#j t u r e d .
A d d i t i o n a l l y , t h e l i m i t s o f t h e s y s t e m s o f t h e P a r k D i s t a n c e C o n t r o l P D C a n d t h e P a r k i n g A s s i s t a n t
a p p l y .
W i t h o u t S u r r o u n d V i e w : r e a r v i e w c a m e r a
C o n c e p t
T h e r e a r v i e w c a m e r a p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g b a c k w a r d s . T h e a r e a
b e h i n d t h e v e h i c l e i s s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s#j p l a y .
A d d i t i o n a l l y , a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e s h o w n
i n t h e d i s p l a y , e . g . , h e l p l i n e s .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : b u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
C a m e r a
T h e c a m e r a l e n s i s l o c a t e d i n t h e h a n d l e o f t h e t a i l g a t e .
S e i t e 2 5 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t . I f
n e c e s s a r y , c l e a n t h e c a m e r a l e n s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e c#j
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e
i s r u n n i n g .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : s w i t c h i n g o n / o f f
m a n u a l l y
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e I f t h e r e a r v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d ,
c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e :
1 . I f n e c e s s a r y , t i l t t h e c o n t r o l l e r t o t h e s i d e . 2 . " R e a r v i e w c a m e r a "
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e t a i l g a t e i s f u l l y c l o s e d .'x K e e p t h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e c a m e r a
o p e n . P r o t r u d i n g c a r g o o r c a r r i e r s y s t e m s a n d
t r a i l e r s t h a t a r e n o t c o n n e c t e d t o a t r a i l e r
p o w e r s o c k e t c a n r e s t r i c t t h e v i s i b i l i t y r a n g e
o f t h e c a m e r a . D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
F u n c t i o n b a r s
T h e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d m a n#j
u a l l y v i a t h e f u n c t i o n b a r s o n t h e s i d e s o f t h e
C o n t r o l D i s p l a y . 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . W i t h c o r r e s p o n d i n g e q u i p m e n t :
" C a m e r a i m a g e " 3 .'x " P a r k i n g a i d l i n e s " .
P a t h w a y l i n e s a n d t u r n i n g r a d i u s l i n e s a r e
d i s p l a y e d .'x " O b s t a c l e m a r k . " .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e
o b s t a c l e s d e t e c t e d b y P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l a r e d i s p l a y e d b y m a r k i n g s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e#j
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
S e i t e 2 5 3 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 3
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r a#j
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r k#j
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r e#j
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s
b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e f a d e d i n t o t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
v i a i D r i v e
W i t h t h e r e a r v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n : 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . " C a m e r a i m a g e " 3 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " B r i g h t n e s s "'x " C o n t r a s t "
S y s t e m l i m i t s
D e a c t i v a t e d c a m e r a
W h e n t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e
w h e n t h e t a i l g a t e i s o p e n , t h e c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d h a t c h e d i n g r a y .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y
t h e s y s t e m .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , s o m e a s#j
s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j
t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t P l u s : S u r r o u n d V i e w
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a s s i s t a n c e i n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g . T h e a r e a a r o u n d t h e v e h i c l e i s
s h o w n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S e i t e 2 5 4 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 4
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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G e n e r a l i n f o r m a t i o n S e v e r a l c a m e r a s c a p t u r e t h e a r e a f r o m d i f f e r e n t
s e l e c t a b l e p e r s p e c t i v e s .
T h e f o l l o w i n g c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e d i s#j
p l a y e d :'x A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e : t h e s y s t e m
s h o w s t h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r
t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n .'x R e a r v i e w c a m e r a : f o r r e p r e s e n t i n g t h e a r e a s b e h i n d t h e v e h i c l e .'x R i g h t - h a n d a n d l e f t - h a n d s i d e v i e w : f o r r e p r e#j
s e n t i n g t h e a r e a s o n t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e .'x U n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e , m o v a b l e v i a i D r i v e .'x P a n o r a m a V i e w : t o p r e s e n t c r o s s t r a f f i c , f o r
i n s t a n c e a t j u n c t i o n s a n d d r i v e w a y s , d e p e n d#j
i n g o n t h e c u r r e n t l y e n g a g e d g e a r .
D e p e n d i n g o n t h e v i e w , t h e v e h i c l e ' s s u r r o u n d#j i n g s o r a p a r t o f i t i s d e p i c t e d .
A d d i t i o n a l l y , a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n i n
t h e d i s p l a y , e . g . , h e l p l i n e s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
S o m e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t i#j
v a t e d .
T h e f o l l o w i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e a u t o m a t i#j
c a l l y d i s p l a y e d :
'x S i d e p a r k i n g a i d .'x D o o r o p e n i n g a n g l e .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h
t r a f f i c a n d v e h i c l e s u r r o u n d i n g s c l o s e l y a n d a c#j t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
O v e r v i e w
B u t t o n s i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
P a n o r a m a V i e w
C a m e r a s
F r o n t c a m e r a
R e a r v i e w c a m e r a
S e i t e 2 5 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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O n e c a m e r a i s l o c a t e d a t t h e b o t t o m o f e a c h e x#j t e r i o r m i r r o r h o u s i n g .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t o n t h e
c a m e r a l e n s e s . I f r e q u i r e d , c l e a n t h e c a m e r a
l e n s e s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e c#j
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e i s r u n n i n g .
T h e c a m e r a p e r s p e c t i v e s u i t a b l e f o r t h e r e s p e c#j t i v e d r i v i n g s i t u a t i o n i s d i s p l a y e d .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
S w i t c h i n g o n / o f f , r e f e r t o p a g e 2 4 8 .
S w i t c h i n g o n / o f f m a n u a l l y P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e r e a r v i e w c a m e r a c a n n o t b e s w i t c h e d o f f i f t h e r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
O v e r v i e w 1 F u n c t i o n b a r , l e f t 2 C a m e r a i m a g e 3 S i d e v i e w 4 A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e 5 M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a p e r s p e c t i v e 6 F u n c t i o n b a r , r i g h t 7 R e a r v i e w c a m e r a 8 S e l e c t i o n w i n d o w
F u n c t i o n b a r o n t h e l e f t
T h e l e f t f u n c t i o n b a r c a n b e u s e d f o r t h e d i r e c t
s e l e c t i o n o f v a r i o u s v i e w s v i a i D r i v e . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d .
'x " C a r w a s h " .'x " P a r k i n g " : a r o u n d t h e v e h i c l e .'x " 3 D v i e w " : a v a i l a b l e c a m e r a .
S i d e v i e w
T h e s i d e v i e w c a n b e s e l e c t e d f o r t h e r i g h t o r l e f t v e h i c l e s i d e .
T h i s v i e w h e l p s w h e n p o s i t i o n i n g t h e v e h i c l e a t t h e c u r b o r w i t h o t h e r o b s t a c l e s o n t h e s i d e b y
d i s p l a y i n g t h e s i d e s u r r o u n d i n g s .
T h e s i d e v i e w l o o k s f r o m r e a r t o f r o n t a n d i n c a s e
o f d a n g e r , f o c u s e s a u t o m a t i c a l l y o n p o s s i b l e o b#j s t a c l e s .
S e i t e 2 5 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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A u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e s h o w s a
s t e e r i n g - d e p e n d e n t v i e w i n t h e r e s p e c t i v e d r i v#j
i n g d i r e c t i o n .
T h i s p e r s p e c t i v e a d a p t s t o t h e r e s p e c t i v e d r i v i n g
s i t u a t i o n .
A s s o o n a s o b s t a c l e s a r e d e t e c t e d , t h e v i e w c h a n g e s t o a f i x e d d i s p l a y o f t h e a r e a i n f r o n t o r a t t h e r e a r b e h i n d t h e b u m p e r o r , i f n e c e s s a r y , c h a n g e s t o a s i d e v i e w .
W h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d , t h e a u t o m a t i c
c a m e r a p e r s p e c t i v e i s c l o s e d a n d t h e s y s t e m
u s e s a f i x e d p e r s p e c t i v e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
I f n e c e s s a r y , m a n u a l l y s e l e c t t h e a u t o m a t i c c a m#j
e r a p e r s p e c t i v e w h e n r e v e r s e g e a r i s e n g a g e d .
T h e a u t o m a t i c c a m e r a p e r s p e c t i v e w i l l b e r e#j
t a i n e d f o r t h e c u r r e n t p a r k i n g m a n e u v e r .
M o v a b l e u n o b s t r u c t e d c a m e r a
p e r s p e c t i v e
W i t h s e l e c t i o n o f t h e m o v a b l e c a m e r a p e r s p e c#j t i v e , a c i r c l e a p p e a r s o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
B y t u r n i n g t h e C o n t r o l l e r o r v i a t o u c h f u n c t i o n , s p e c i f i e d p e r s p e c t i v e s o n t h e c i r c l e c a n b e s e#j l e c t e d .
T h e c u r r e n t p e r s p e c t i v e i s m a r k e d w i t h a c a m e r a
s y m b o l .
T o l e a v e t h e f u n c t i o n , m o v e t h e C o n t r o l l e r s i d e#j w a y s a n d s e l e c t a n o t h e r c a m e r a f u n c t i o n .
F u n c t i o n b a r o n t h e r i g h t A s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e a c t i v a t e d a n d s e t#j
t i n g s c a n b e e n t e r e d v i a t h e r i g h t f u n c t i o n b a r v i a
i D r i v e . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d .'x " A u t o m . P a r k i n g " .'x " B a c k - u p A s s i s t a n t " .'x " C a m e r a i m a g e " :'x " B r i g h t n e s s " .'x " C o n t r a s t " .'x " P a r k i n g a i d l i n e s " .'x " O b s t a c l e m a r k . " .'x " S e t t i n g s " : a p p l y s e t t i n g s , f o r i n s t a n c e t o
u s e t h e a c t i v a t i o n p o i n t s f o r P a n o r a m a V i e w .
R e a r v i e w c a m e r a
T h i s v i e w s h o w s t h e p i c t u r e o f t h e r e a r v i e w c a m#j e r a .
S e l e c t i o n w i n d o w
T h e i n d i v i d u a l c a m e r a p e r s p e c t i v e s c a n b e s e#j
l e c t e d i n t h e s e l e c t i o n w i n d o w v i a i D r i v e .
P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e#j
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
S e i t e 2 5 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s 1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r a#j
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r k#j
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r e#j
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
O b s t a c l e s b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e s h o w n i n t h e c a m e r a
i m a g e .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
C a r w a s h v i e w
T h e c a r w a s h v i e w a s s i s t s w h e n e n t e r i n g a c a r
w a s h b y d i s p l a y i n g t h e f l o o r a n d t h e v e h i c l e ' s
o w n t r a c k .
S i d e p a r k i n g a i d
C o n c e p t
T h e s y s t e m w a r n s o f o b s t a c l e s o n t h e s i d e o f t h e v e h i c l e .
D i s p l a y
T o p r o t e c t t h e s i d e s o f t h e v e h i c l e , o b s t a c l e
m a r k i n g s a r e d i s p l a y e d o n t h e s i d e s o f t h e v e h i#j
c l e .
'x N o m a r k i n g s : n o o b s t a c l e s w e r e d e t e c t e d .'x C o l o r m a r k i n g s : w a r n i n g a g a i n s t d e t e c t e d o b#j s t a c l e s .
L i m i t s o f t h e s i d e p a r k i n g a i d
T h e s y s t e m o n l y d i s p l a y s s t a t i o n a r y o b s t a c l e s
t h a t w e r e p r e v i o u s l y d e t e c t e d b y s e n s o r s w h i l e p a s s i n g t h e m .
S e i t e 2 5 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 5 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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T h e s y s t e m d o e s n o t d e t e c t w h e t h e r a n o b s t a c l e m o v e s l a t e r o n . F o r t h i s r e a s o n , a t s t a n d s t i l l , t h e m a r k i n g s a r e n o t s h o w n a n y m o r e i n t h e d i s p l a y a f t e r a c e r t a i n t i m e . T h e a r e a n e x t t o t h e v e h i c l e
m u s t b e n e w l y c a p t u r e d .
D o o r o p e n i n g a n g l e C o n c e p t
I f o b s t a c l e m a r k i n g i s a c t i v a t e d , t h e s y s t e m i n d i#j
c a t e s f i x e d o b s t a c l e s t h a t o b s t r u c t t h e o p e n i n g a n g l e s o f t h e d o o r s .
T h e s y s t e m d o e s n o t p r o v i d e a w a r n i n g o f a p#j
p r o a c h i n g t r a f f i c .
T h e m a x i m u m o p e n i n g a n g l e o f t h e d o o r s i s d i s#j p l a y e d i n s e l e c t o r l e v e r p o s i t i o n P .
A s s o o n a s t h e v e h i c l e b e g i n s m o v i n g , t h e o p e n#j i n g a n g l e s a r e r e p l a c e d b y p a r k i n g a i d l i n e s .
L i m i t s o f t h e d i s p l a y
T h e v e h i c l e ' s s u r r o u n d i n g s a r e d i s p l a y e d w i t h
d i s t o r t e d i m a g e f o r t e c h n i c a l r e a s o n s .
E v e n i f t h e s y m b o l s f o r t h e d o o r o p e n i n g a n g l e s
d o n o t c r o s s o t h e r o b j e c t s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y , t h e f o l l o w i n g n e e d s t o b e n o t e d w h e n p a r k#j
i n g n e x t t o o t h e r o b j e c t s :
B e c a u s e o f t h e p e r s p e c t i v e , h i g h e r , p r o t r u d i n g
o b j e c t s m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
P a n o r a m a V i e w
C o n c e p t
T h e s y s t e m p r o v i d e s a n e a r l y l o o k a t c r o s s t r a f f i c a t b l i n d d r i v e w a y s a n d i n t e r s e c t i o n s .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n R o a d u s e r s c o n c e a l e d b y o b s t a c l e s t o t h e l e f t
a n d r i g h t o f t h e v e h i c l e c a n o n l y b e d e t e c t e d r e l#j a t i v e l y l a t e f r o m t h e d r i v e r ' s s e a t . T h e c a m e r a s i n t h e f r o n t a n d r e a r c a p t u r e t h e s i d e w a y s t r a f f i c
a r e a t o i m p r o v e t h e v i e w .
Y e l l o w l i n e s i n t h e s c r e e n d i s p l a y m a r k t h e f r o n t
a n d r e a r e n d o f t h e v e h i c l e .
T h e c a m e r a i m a g e s h o w s d i f f e r e n t l e v e l s o f d i s#j t o r t i o n i n s o m e a r e a s a n d i s t h u s n o t s u i t a b l e f o r
d i s t a n c e e s t i m a t i o n s .
D e p e n d i n g o n t h e e q u i p m e n t v e r s i o n , t h e f u n c#j
t i o n c a n o n l y b e u s e d w h e n d r i v i n g f o r w a r d .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y P r e s s t h e b u t t o n w h e n t h e e n g i n e i s r u n#j
n i n g .
D e p e n d i n g o n t h e d r i v i n g d i r e c t i o n , t h e i m a g e o f t h e r e s p e c t i v e c a m e r a i s d i s p l a y e d :
'x " F r o n t " : f r o n t c a m e r a i m a g e .'x " R e a r " : r e a r c a m e r a i m a g e .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , c r o s s t r a f#j
f i c w a r n i n g c a n a d d i t i o n a l l y w a r n o f a p p r o a c h i n g
v e h i c l e s u s i n g r a d a r s e n s o r s .
A d d i t i o n a l i n f o r m a t i o n :
C r o s s t r a f f i c w a r n i n g , r e f e r t o p a g e 2 6 9 .
S e i t e 2 5 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 2 5 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0
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W i t h n a v i g a t i o n s y s t e m : a c t i v a t i o n
p o i n t s
C o n c e p t
P o s i t i o n s w h e r e P a n o r a m a V i e w s h o u l d s w i t c h
o n a u t o m a t i c a l l y c a n b e s t o r e d a s a c t i v a t i o n
p o i n t s p r o v i d e d t h a t a G P S s i g n a l i s r e c e i v e d .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
U p t o t e n a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s t o r e d .
A c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e u s e d w h e n d r i v i n g f o r#j
w a r d f o r t h e f r o n t c a m e r a .
S t o r i n g a c t i v a t i o n p o i n t s 1 . D r i v e t o t h e p o s i t i o n a t w h i c h t h e s y s t e m i s t o
b e s w i t c h e d o n , a n d s t o p . 2 . P r e s s t h e b u t t o n . 3 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 4 . " A c t i v a t i o n p o i n t "
T h e c u r r e n t p o s i t i o n i s d i s p l a y e d . 5 . " S a v e a c t i v a t i o n p o i n t "
A c t i v a t i o n p o i n t s a r e , i f p o s s i b l e , s t o r e d w i t h
t o w n / c i t y a n d s t r e e t a d d r e s s , o r e l s e w i t h t h e
G P S c o o r d i n a t e s .
U s i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
T h e u s e o f a c t i v a t i o n p o i n t s c a n b e s w i t c h e d o n
a n d o f f .
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " S e t t i n g s " 4 . " P a n o r a m a V i e w , G P S - b a s e d " 5 . " P a n o r a m a V i e w i s d i s p l a y e d a u t o m a t i c a l l y w h e n s e t a c t i v a t i o n p o i n t s a r e r e a c h e d . "
D i s p l a y i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " M a n a g e p o i n t s "
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d .
R e n a m i n g o r d e l e t i n g a c t i v a t i o n p o i n t s
1 . P r e s s t h e b u t t o n . 2 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t . 3 . " M a n a g e p o i n t s "
A l i s t o f a l l a c t i v a t i o n p o i n t s i s d i s p l a y e d . 4 . S e l e c t a n a c t i v a t i o n p o i n t a s n e e d e d . 5 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " R e n a m e "'x " D e l e t e a c t i v a t i o n p o i n t "'x " D e l e t e a l l a c t i v a t i o n p o i n t s "
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
B r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t c a n b e a d j u s t e d w i t h
S u r r o u n d V i e w o r P a n o r a m a V i e w s w i t c h e d o n .
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e r i g h t , i f n e e d e d . 2 . " C a m e r a i m a g e " 3 . T o p e r f o r m t h e d e s i r e d s e t t i n g :'x " B r i g h t n e s s "'x " C o n t r a s t "
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m c a n b e u s e d o n l y t o a l i m i t e d e x t e n t
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n p o o r l i g h t .'x I n c a s e o f s o i l e d c a m e r a s .'x W i t h a d o o r o p e n .'x W i t h t h e t a i l g a t e o p e n .'x W i t h e x t e r i o r m i r r o r s f o l d e d i n .
G r a y h a t c h e d a r e a s w i t h s y m b o l , f o r i n s t a n c e
o p e n d o o r , i n t h e c a m e r a i m a g e m a r k a r e a s t h a t
a r e c u r r e n t l y n o t d i s p l a y e d .
S e i t e 2 6 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 2 6 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 1 0 E 0 0 - V I / 2 0