TOYOTA C-HR 2019 Betriebsanleitungen (in German)

4814-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Überblick über die Unterstützungsmodi und Funktionen des Simple
Intelligent Parking Assist System
UnterstützungsmodusArt des ParkensÜberblick über die Funktio-
nenSiehe Seite
Unterstützungsmo-
dus für paralleles
Einparken
Paralleles Ein-
parken
Dies umfasst die Erken-
nung des gewünschten
Parkplatzes und die Navi-
gation zu einer geeigneten
Startposition für das Rück-
wärtseinparken. Die Unter-
stützung beginnt mit dem
Start des Rückwärtseinpar-
kens und reicht bis zum
Erreichen der gewünschten
Parkposition.
S. 487
Unterstützungsmo-
dus für paralleles
Ausparken
Paralleles Aus-
parken
Die Unterstützung beginnt
dann, wenn das Fahrzeug
parallel eingeparkt wurde.
Die Unterstützung umfasst
die Anleitung für das Ver-
lassen der Parkposition bis
zum Erreichen einer Posi-
tion, von der das Fahrzeug
problemlos normal weiter-
gefahren werden kann.
S. 494
Unterstützungsmo-
dus für rechtwinkli-
ges Einparken (mit
Vorwärtsnavigie-
rungsfunktion)
Rechtwinkliges
Einparken
Die Unterstützung beginnt
nach dem Anhalten des
Fahrzeugs vor dem Ziel-
parkplatz und wird für das
Rückwärtsfahren in eine
Parklücke bereitgestellt.
Das umfasst auch eine
Führung zu einer Aus-
gangsposition für das
Rückwärtseinparken.
S. 500

4824-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Wechseln mit dem S-IPA-Schalter
Drücken Sie den Schalter.
Damit können Sie die Funktionen
wechseln und die Unterstützungs-
modi beenden oder neu starten.
Wenn der Startschalter im Modus IGNITION ON steht und die Fahrzeug-
geschwindigkeit ca. 30 km/h oder weniger beträgt, werden mit jedem
Druck auf den S-IPA-Schalter die Funktionen wie folgt gewechselt.
Die ausgewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt. ( S. 483)
Wenn der Schalthebel nicht in der Stellung P steht, wird mit jedem Druck
auf den S-IPA-Schalter der Modus wie folgt gewechselt:
Unterstützungsmodus für paralleles Einparken Unterstützungsmodus
für rechtwinkliges Einparken* Aus
Wenn der Schalthebel in der Stellung P steht, wird mit jedem Druck auf
den S-IPA-Schalter der Modus wie folgt gewechselt:
Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken beenden Aus
*: Der Unterstützungsmodus für rechtwinkliges Einparken kann aufgerufen werden,
wenn die Betriebsbedingungen erfüllt sind ( S. 492). Wenn die Betriebsbedin-
gungen nicht erfüllt sind, wird er abgeschaltet.
Wechseln des Unterstützungsmodus

4834-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Der Anleitungsbildschirm wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Betriebsanzeigebereich
Zeigt die Betriebsbedingungen des
Simple Intelligent Parking Assist Sys-
tem an.
Stopp-Anzeige
Wenn die Anzeige leuchtet, betätigen
Sie das Bremspedal und halten Sie das
Fahrzeug sofort an.
Unterstützungsstufenanzeige
Zeigt die Stufen bis zur Halteposition des Fahrzeugs/zur Position, an der die Unter-
stützung endet, an.
Symbol des S-IPA-Schalters
Wird angezeigt, wenn der Unterstützungsmodus geändert und das System mit dem
S-IPA-Schalter aus- oder eingeschaltet werden kann.
Anzeige für automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die automatische Lenkradbetätigung durchgeführt wird.
Anzeige des Toyota Einparkhilfe-Sensors/Türpositionsanzeige (offen/
geschlossen)
 S. 439
Hinweis-Anzeige
Folgen Sie den Anweisungen in der Anzeige und führen Sie die angegebenen Vor-
gänge durch.
Die Beispielabbildung zeigt die Anzeige, in der angegeben wird, dass das
Bremspedal betätigt werden muss, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu kontrollie-
ren und die Sicherheit der Umgebung zu überprüfen.
Anleitungsbildschirm

4844-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Der Unterstützungsmodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder
beendet.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen abgebrochen
● Die Funktion für die Aufrechterhaltung der Systemtemperatur ist aktiv
● Eine Systemstörung ist aufgetreten
● Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht für die Fort-
setzung der Unterstützung geeignet ist
Wenn die Unterstützung abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad fest,
betätigen die Bremse und halten das Fahrzeug an.
Starten Sie erneut vom Anfang, da der Systembetrieb bereits abgebrochen
wurde. Wenn Sie den Einparkvorgang manuell fortsetzen möchten, betäti-
gen Sie das Lenkrad so, wie Sie es im Normalfall tun würden.
Die Unterstützung wird in den folgenden Fällen beendet
● Das Lenkrad wird betätigt
● Das Fahrzeug überschreitet während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion eine Geschwindigkeit von 7 km/h
● Das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) (je nach Ausstat-
tung) ist aktiv
Wenn die Unterstützung beendet wird, kann sie anhand der am Bildschirm
angezeigten Anleitung wiederaufgenommen werden.
Abbrechen oder Beenden des Unterstützungsmodus

4854-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) bei aktivem Simple
Intelligent Parking Assist System (je nach Ausstattung)
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und ein Hindernis erkannt
wird, das eine Kollisionsgefahr darstellt, wird unabhängig davon, ob das PKSB-Sys-
tem (Einparkunterstützungs-Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist, die Leistungsbegren-
zung des Hybridsystems und die Bremssteuerung des PKSB-Systems
(Einparkunterstützungs-Bremse) aktiviert. ( S. 457)
● Wenn das PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse) aktiv ist, wird der Betrieb
des Simple Intelligent Parking Assist System vorübergehend angehalten und der
Betrieb des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wird in der Multi-Infor-
mationsanzeige dargestellt. ( S. 458)
● Wenn der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System 3 Mal durch die Akti-
vierung des PKSB-Systems (Einparkunter stützungs-Bremse) angehalten wurde,
wird das Simple Intelligent Parking Assist System abgebrochen.
● Sobald das Simple Intelligent Parking Assist System nach dem Ende des Betriebs
des PKSB-Systems (Einparkunterstützungs-Bremse) wieder verfügbar ist, werden
Sie in einer Meldung in der Multi-Informationsanzeige zum Schalten aufgefordert.
Der Betrieb des Simple Intelligent Parking Assist System kann wiederaufgenommen
werden, indem der in der Multi-Informationsanzeige angegebene Schaltvorgang
durchgeführt und der S-IPA -Schalter ( S. 482) erneut gedrückt wurde.
■ Schalten während des Betriebs des Simple Intelligent Parking Assist System
Wenn das System feststellt, dass der Fahrer vorwärts oder rückwärts fahren möchte,
wird die Unterstützung fortgesetzt, auch wenn der Fahrer bereits vor der entsprechen-
den Aufforderung durch das System den Schaltvorgang durchgeführt hat. Da die Akti-
vitäten des Fahrers aber von der Anleitung des Systems abweichen, kann sich die
Anzahl der einzelnen Fahrmanöver erhöhen.

4864-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ S-IPA-Kontrollleuchte in der Anzeige (S. 159)
Diese Kontrollleuchte leuchtet, wenn die automatische Betätigung des Lenkrads durch
das Simple Intelligent Parking Assist System durchgeführt wird. Nach dem Ende der
Steuerung blinkt die Kontrollleuchte kurz und erlischt dann.
■ Popup-Display des Toyota Einparkhilfe-Sensors
Wenn das Simple Intelligent Parking Assist System aktiv ist und das PKSB-System
(Einparkunterstützungs-Bremse) ein Hindernis erkennt, zeigt der Toyota Einpark-
hilfe-Sensor automatisch Popups im Anleitungsbildschirm an ( S. 439). Dies
geschieht unabhängig davon, ob das PKSB-System (Einparkunterstützungs-
Bremse) ein- oder ausgeschaltet ist. ( S. 439)
■ Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Ausführung der Unterstüt-
zungsfunktion möglicherweise die Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet
Es ertönt ein Summer und es wird eine Meldung angezeigt, in der darauf hingewie-
sen wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unter Umständen die Betriebsge-
schwindigkeitsbegrenzung überschreitet. Wenn die Meldung angezeigt wird,
betätigen Sie sofort das Bremspedal, um das Fahrzeug abzubremsen. Wenn das
Fahrzeug weiterhin beschleunigt wird, wird die Unterstützung abgebrochen, sobald
die Fahrzeuggeschwindigkeit eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
( S. 510)

4874-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Überblick über die Funktionen
Wenn ein Parkplatz erkannt werden kann, werden Sie vorwärts navigiert,
bis Sie die Startposition für di e Manövrier-Unterstützung erreichen.
Anschließend kann der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken ver-
wendet werden. Darüber hinaus wird in Abhängigkeit vom jeweiligen Park-
platz und von anderen Bedingungen bei Bedarf auch Unterstützung für
Manövrierschrittfolgen mit mehreren Einlenkvorgängen angeboten.
Bewegen Sie das Fahrzeug wei-
ter parallel zum Randstein oder
zur Straße vorwärts und halten
Sie das Fahrzeug so an, dass
die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt. Drücken
Sie dann den S-IPA-Schalter
einmal, um den Unterstützungs-
modus für paralleles Einparken
auszuwählen.
Fahren Sie geradeaus parallel
zur Straße oder zum Randstein,
so dass der Parkplatz erkannt
wird.
Sie werden anhand eines Sig-
naltons und einer Anzeige infor-
miert, wenn das Fahrzeug eine
Position erreicht, an der die
Manövrier-Unterstützung ver-
wendet werden kann, um das
Fahrzeug zurückzusetzen.
Wenn dann nach der entspre-
chenden Anweisung des Sys-
tems die Stellung des
Schalthebels geändert wird,
beginnt die automatische Lenk-
radbetätigung.
Wenn der erkannte Parkplatz schmal oder die Straßenbreite (Abstand zur Seite
der Straße über den Parkplatz) gering ist oder wenn Hindernisse vor dem Fahr-
zeug vorhanden sind, wird keine Anleitung ausgegeben.
Vorgehensweise beim parallelen Einparken (Unterstützungsmodus für
paralleles Einparken)

4884-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen.
Damit ist der Unterstützungsmodus beendet.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden die Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn nach
Schritt 3 eine Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen ab dem
Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug beginnt zurück zu fahren, bis zum Abschluss
des Einparkvorgangs erforderlich ist.
■Einparken
Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt.
Drücken Sie dann den S-IPA-
Schalter einmal und überprüfen
Sie, ob die Anzeige in der Multi-
Informationsanzeige zu “Paral-
leleinparken” wechselt.
● Der Modus wechselt mit
jedem Druck auf den S-IPA-
Schalter. ( S. 482)
● Wenn die Fahrzeugge-
schwindigkeit ca. 30 km/h
oder höher ist, wechselt der
Bildschirm nach einem Druck
auf den S-IPA-Schalter nicht
zur Anzeige “Paralleleinpar-
ken”.
1

4894-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Fahren Sie geradeaus parallel
zur Straße (oder zum Rand-
stein) und halten Sie einen
Abstand von ca. 1 m zu den
geparkten Fahrzeugen ein.
● Fahren Sie langsam.
● Das System nimmt die Suche
nach einem Parkplatz auf.
● Während der Suche nach
einem Parkplatz kann der
Hebel für den Fahrtrichtungs-
anzeiger ( S. 320) verwen-
det werden, um einen
Parkplatz auf der linken Seite
oder auf der rechten Seite
auszuwählen.
● Wenn Sie die Funktion beenden möchten, drücken Sie den S-IPA-
Schalter einmal, um die Funktion auszuschalten.
● Wenn ein Parkplatz erkannt wurde, ändert sich der Bildschirm.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 483) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Wenn der Schalthebel auf R gestellt wird, ertönt ein hoher Piepton und
die Unterstützung wird gestartet.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung gestartet wird, werden
die Anzeige der automatischen Lenkradbetätigung und die Unterstüt-
zungsstufenanzeige ( S. 483) im Display-Bereich angezeigt.
● Zum Beenden der Unterstützung drücken Sie auf den S-IPA-Schal-
ter.
Ca. 1 m
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3
4

4904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug, vergewissern Sie sich, dass keine Hindernisse
auf dem Parkplatz vorhanden sind, und fahren Sie langsam rückwärts,
während Sie die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
● Wenn Sie zu schnell rückwärts fahren, wird ein schriller Piepton aus-
gegeben und die Unterstützung wird beendet. ( S. 483)
● Wenn das Fahrzeug nicht im ersten Versuch ordnungsgemäß im
Zielparkplatz eingeparkt werden kann und eine Manövrierschrittfolge
mit mehreren Einlenkvorgängen erforder lich ist, gehen Sie zu Schritt
.
Wenn keine Manövrierschrittfol ge mit mehreren Einlenkvorgängen
erforderlich ist, fahren Sie mit Schritt fort.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 483) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf D, S (Motor M20A-FXS) oder B (Motor
2ZR-FXE).
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Fahren ein, legen Sie
Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzuwenden,
überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen vor und neben dem
Fahrzeug und fahren Sie langsam vorwärts, während Sie die Geschwin-
digkeit mit dem Bremspedal regulieren.
Wenn ein Stufenpiepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige ( S. 483)
im Display angezeigt wird, halten Sie das Fahrzeug an.
Stellen Sie den Schalthebel auf R.
5
6
12
6
7
8
9
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