TOYOTA C-HR 2019 Betriebsanleitungen (in German)

4514-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Die RCTA-Funktion ist aktiv, wenn das Fahrzeug rückwärts fährt. Die Funk-
tion kann andere Fahrzeuge erkennen, di e sich dem Fahrzeug von hinten
von der linken oder rechten Seite nähern. Sie verwendet Radarsensoren, um
den Fahrer durch eine blinkende Außenspiegel-Kontrollleuchte und einen
Summer auf das Vorhandensein anderer Fahrzeuge hinzuweisen.
RCTA-Funktion
Annähernde Fahrzeuge Erkennungsbereiche
WARNUNG
■ Warnhinweise bezüglich der Verwendung der Funktion
Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer sicher und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des Fahr-
zeugs.
Die RCTA-Funktion ist lediglich eine Zusatzfunktion. mit der der Fahrer gewarnt wird,
wenn sich ein Fahrzeug von hinten von der linken oder rechten Seite her annähert.
Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Umständen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß funktioniert, ist es wichtig, dass sich der Fahrer selbst per Sichtprüfung
ein Bild über die aktuelle Situation verschafft. Wenn sich der Fahrer zu sehr auf
diese Funktion verlässt, kann dies zu Unfällen mit lebensgefährlichen oder tödlichen
Verletzungen führen.

4524-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erkannt werden können, werden unten
dargestellt.
Um dem Fahrer mehr Zeit zum Reagieren zu geben, kann der Summer auch
bei schnelleren Fahrzeugen, die sich noch weiter weg befinden, ertönen.
Beispiel:
■ Voraussetzungen für den Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
● Das RCTA-System ist eingeschaltet. (S. 421)
● Der Schalthebel steht auf “R”.
● Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 8 km/h.
● Die Geschwindigkeit des sich annähernden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
■ Ändern der Summerlautstärke
 S. 442
Erkennungsbereiche der RCTA-Funktion
Sich annäherndes
FahrzeugGeschwindigkeitUngefähre
Alarmentfernung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8 km/h5,5 m

4534-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ Stummschalten eines Summers
 S. 443
■ Bedingungen, unter denen die RCTA-Funktion keine Fahrzeuge erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht für die Erkennung folgender Fahrzeugtypen und/oder
Objekte konzipiert:
● Fahrzeuge, die sich direkt von hinten annähern
● Fahrzeuge, die in einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug rückwärts fahren
● Leitplanken, Wände, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Objekte*
● Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug weg bewegen
● Fahrzeuge, die sich von einem Parkplatz neben Ihrem Fahrzeug annähern*
*: In Abhängigkeit von den Bedingungen kann die Erkennung eines Fahrzeugs und/
oder Objekts erfolgen.
● Fahrzeuge, die der Sensor bedingt durch
Hindernisse nicht erkennen kann

4544-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ Bedingungen, unter denen die RCTA-Funktion unter Umständen nicht ordnungs-
gemäß funktioniert
● In den folgenden Situationen kann die RCTA-Funktion Fahrzeuge unter Umständen
nicht ordnungsgemäß erkennen:
• Wenn der Sensor durch einen starken Stoß gegen den Sensor oder seinen umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, Aufkleber usw. den Sensor oder den umgebenden
Bereich an der hinteren Stoßstange verdecken
• Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberfläche, die wetterbedingt durch starke
Regen- oder Schneefälle oder durch Nebel nass ist oder auf der sich stehendes
Wasser befindet
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern, die nur einen geringen Abstand unter-
einander haben
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Bergab-
strecke mit einer starken Änderung des
Gefälles
• Beim Ausparken aus einem Parkplatz mit
flachem Winkel

4554-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
• Direkt nach dem Einschalten der RCTA-Funktion
• Direkt nach dem Starten des Hybridsystems bei eingeschalteter RCTA-Funktion
● In den folgenden Situationen kann es vermehrt vorkommen, dass die RCTA-Funktion
unnötigerweise ein Fahrzeug und/oder Objekt erkennt:
• Wenn ein anderes Fahrzeug Ihr Fahrzeug seitlich passiert
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und metallischen Objekten, wie z.
B. Leitplanken, Wände, Verkehrsschilder oder geparkte Fahrzeuge, die elektri-
sche Wellen in Richtung der Rückseite des Fahrzeugs reflektieren, gering ist
• Wenn der Sensor bedingt durch Hinder-
nisse ein Fahrzeuge nicht erkennen kann
• Wenn der Parkplatz zu einer Straße
gerichtet ist und auf dieser Straße Fahr-
zeuge fahren

4564-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse)
■Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)
Ultraschallsensoren werden verwende t, um beim Fahren mit niedriger
Geschwindigkeit oder beim Rückwärtsfahren statische Objekte im Erken-
nungsbereich, z.B. eine Wand, zu identifizieren. ( S. 464)
■Einparkunterstützungsbremsfunktion (Querverkehr im Heckbereich)
(je nach Ausstattung)
Mit hinteren Radarsensoren werden beim Rückwärtsfahren sich nähernde
Fahrzeuge im Erkennungsbereich hinter dem Fahrzeug erkannt.
( S. 473)
: Je nach Ausstattung
Das Einparkunterstützungs-Bremssystem umfasst die folgenden Funk-
tionen, die beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit oder beim Rück-
wärtsfahren, z.B. beim Einpar ken, aktiv sind. Wenn das System
erkennt, dass eine hohe Wahrschei nlichkeit eines Zusammenstoßes
mit einem erkannten Objekt besteht, wird eine Warnung ausgegeben,
damit der Fahrer ein Ausweichmanöver einleiten kann. Wenn das Sys-
tem feststellt, dass die Wahrscheinl ichkeit eines Zusammenstoßes mit
einem erkannten Objekt extrem hoch ist, werden die Bremsen automa-
tisch betätigt, um den Zusammenstoß zu vermeiden oder die Wucht
des Aufpralls zu verringern.
PKSB-System (Einparkunterstützungs-Bremse)

4574-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Die Einparkunterstützungs-Bremse kann in der Multi-Informationsanzeige
aktiviert/deaktiviert werden.
Verwenden Sie die Anzeigenregelschalte r zum Aktivieren/Deaktivieren der
Einparkunterstützungs-Bremse. ( S. 169)
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf “ ” oder “” und
wählen Sie .
Drücken Sie im Bereich der Anzeigenregelschalter auf , um das Sys-
tem zu aktivieren/deaktivieren.
Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse deaktiviert ist, leuchtet die PKSB OFF-
Kontrollleuchte (S. 159).
Um das System nach der Deaktivierung wieder zu aktivieren, wählen Sie in
der Multi-Informationsanzeige und wählen dann und "On". Wenn die Deakti-
vierung mit dieser Methode vorgenommen wurde, wird das System nicht wieder
aktiviert, wenn der Startschalter ausgeschaltet und dann in den Modus IGNITION
ON gestellt wird.
Einparkunterstützungs-Bremse aktivieren/deaktivieren
1
2
3

4584-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Wenn die Leistungsdrosselung des Hybridsystems oder die Bremssteuerung
aktiv ist, ertönt ein Summer und es wird eine Meldung in der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
In Abhängigkeit von der Situation wird mit der Leistungsdrosselung des Hyb-
ridsystems entweder lediglich die Beschleunigung beschränkt oder die maxi-
mal mögliche Drosselung der Leistung vorgenommen.
● Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv (Beschleunigungsbe-
grenzung)
Eine Beschleunigung größer als ein bes timmter Wert wird vom System
beschränkt.
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst. Beschleunigung verringert.”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kein Summton
● Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv (maximal mögliche Dros-
selung der Leistung)
Das System hat ermittelt, dass eine Bremskraft benötigt wird, die höher als
im Normalfall ist.
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
● Bremssteuerung ist aktiv
Das System hat ermittelt, dass eine Notbremsung erforderlich ist.
Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Nicht beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
● Fahrzeug wurde durch einen Systemeingriff angehalten
Das Fahrzeug wurde durch einen Bremssteuerungseingriff angehalten.
Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.” (Wenn das Gaspedal nicht
betätigt wird, wird “Bremspedal treten.” angezeigt.)
PKSB OFF-Kontrollleuchte: Beleuchtet
Summer: Kurzer Piepton
Anzeigen und Summer für die Leistungsdrosselung des Hybridsystems
und die Bremssteuerung

4594-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse feststellt, dass ein Zusammenprall
mit einem erkannten Objekt oder einem Fußgänger möglich ist, wird die Leis-
tung des Hybridsystems gedrosse lt, um eine Erhöhung der Fahrzeugge-
schwindigkeit zu verhindern. (Leistungsbegrenzungssteuerung des
Hybridsystems: Siehe Abbildung 2.)
Wenn darüber hinaus das Gaspedal weiter durchgetreten wird, werden die
Bremsen automatisch betätigt, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verrin-
gern. (Bremssteuerung: Siehe Abbildung 3.)
● Abbildung 1: Wenn PKSB (Einparkunterstützungs-Bremse) deaktiviert ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Systemüberblick

4604-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
●Abbildung 2: Wenn die Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybrid-
systems aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems wird aktiv
System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit
einem erkannten Objekt hoch ist
Leistung des Hybridsystems wird reduziert
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”