TOYOTA C-HR 2019 Betriebsanleitungen (in German)

4614-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
●Abbildung 3: Wenn die Bremssteuerung aktiv ist
Leistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems wird aktiv
System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit
einem erkannten Objekt hoch ist
Leistung des Hybridsystems wird reduziert
System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit eines Zusammenpralls mit
einem erkannten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung wird aktiv
Intensität der Bremssteuerung wird erhöht
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”

4624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse aktiviert wurde
Wenn das Fahrzeug durch einen Eingriff der Einparkunterstützungs-Bremse angehal-
ten wurde, wird die Einparkunterstützungs-Bremse deaktiviert und die PKSB OFF-
Kontrollleuchte leuchtet auf. Wenn die Einparkunterstützungs-Bremse ohne Grund
eingreift, kann die Bremssteuerung abgebrochen werden, indem das Bremspedal
betätigt oder ca. 2 Minuten gewartet wird, bis die Steuerung automatisch beendet wird.
Anschließend kann das Fahrzeug durch die Betätigung des Gaspedals gefahren wer-
den.
■ Einparkunterstützungs-Bremse wieder aktivieren
Um die Einparkunterstützungs-Bremse nach einer Deaktivierung im Laufe des
Betriebs der Einparkunterstützungs-Bremse wieder zu verwenden, aktivieren Sie ent-
weder das System erneut (S. 457) oder schalten den Startschalter aus und dann in
den Modus IGNITION ON. Wenn darüber hinaus das Objekt die Fahrtrichtung des
Fahrzeugs verlässt oder wenn sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert (z.B. beim
Wechsel vom Vorwärts- zum Rückwärtsfahren oder umgekehrt), wird das System
automatisch wieder aktiviert.
■ Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” in der Multi-Informa-
tionsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
Nach dem Trennen und Wiederanschließen einer Klemme der 12-Volt-Batterie wurde
unter Umständen keine Initialisierung vorgenommen.
■ Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” und “Einparkhilfe
nicht verfügbar Sensor der Einparkhilfe reinigen” in der Multi-Informationsan-
zeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
● Unter Umständen ist ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Beseitigen
Sie Eis, Schnee, Schmutz usw. vom Sensor und nehmen Sie den normalen System-
betrieb wieder auf.
Wenn diese Meldung weiterhin angezeigt wird, nachdem Schmutz vom Sensor
beseitigt wurde oder obwohl der Sensor nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler oder einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einem anderen zuverlässigen Fachbetrieb überprüfen.
● Möglicherweise ist der Sensor eingefroren.
Sobald das Eis abgetaut ist, funktioniert das System wieder normal.
● Wasser fließt unter Umständen permanent über die Oberfläche des Sensors.
Wenn das System feststellt, dass kein Problem besteht, kehrt das System zum Nor-
malzustand zurück.
■ Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wieder verbunden wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie das Fahrzeug zur Initialisierung des
Systems ca. 5 Sekunden oder länger mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder
mehr geradeaus. Drehen Sie außerdem bei Fahrzeugen mit Einparkunterstützungs-
bremsfunktion das Lenkrad bei stehendem Fahrzeug bis zum Anschlag nach links und
rechts.

4634-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
WARNUNG
■Einschränkungen des Einparkunterstützungs-Bremssystems
Verlassen Sie sich nicht zu stark auf das System, da es andernfalls zu einem Unfall
kommen kann.
● Der Fahrer trägt die alleinige Verantwortung für die Fahrsicherheit. Fahren Sie
immer vorsichtig und beobachten Sie aufmerksam die umgebenden Bereiche des
Fahrzeugs. Das Einparkunterstützungs-Bremssystem ist so konzipiert, dass der
Fahrer unterstützt werden soll, um die Schwere von Zusammenstößen zu senken.
In manchen Situationen funktioniert es aber unter Umständen nicht.
● Das Einparkunterstützungs-Bremssystem ist nicht dafür konzipiert, das Fahrzeug
zu einem vollständigen Stillstand zu bringen. Wenn das System das Fahrzeug
angehalten hat, muss das Bremspedal sofort betätigt werden, da die Bremssteue-
rung nach ca. 2 Sekunden abgebrochen wird.
HINWEIS
■ Wenn “Parkunterstützungs- bremsfunktion nicht verfügbar” in der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
Wenn diese Meldung direkt nach dem Wechsel des Startschalters zum Modus IGNI-
TION ON angezeigt wird, fahren Sie vorsichtig und achten Sie besonders auf Ihre
Umgebung. Unter Umständen muss das Fahrzeug eine gewisse Zeit gefahren wer-
den, bevor das System zum Normalzustand zurückkehrt. (Wenn das System nach
einer gewissen Fahrzeit nicht zum Normalzustand zurückkehrt, reinigen Sie die Sen-
soren und den umgebenden Bereich an den Stoßstangen.)

4644-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Einparkunterstützungsbremsfunktion (stati-
sche Objekte)
Diese Funktion ist u.a. in den folgenden Situationen aktiv, wenn ein Objekt in
der Fahrtrichtung des F ahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal
nicht oder erst spät betätigt wird
: Je nach Ausstattung
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z.B. eine Wand, in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkennen und das System ermittelt, dass
eine Kollisionsgefahr besteht, wenn sich das Fahrzeug durch eine ver-
sehentliche Betätigung des Gaspedals plötzlich vorwärts bewegt oder
durch eine Fehlbedienung des Scha lthebels plötzlich in die andere
Richtung bewegt oder wenn das Fa hrzeug geparkt ist oder sich mit
niedriger Geschwindigkeit bewegt, greift das System ein, um die
Schwere des Aufpralls mit dem statischen Objekt zu verringern und die
entstehenden Schäden zu reduzieren.
Beispiele für den Betrieb der Funktion

4654-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Das Gaspedal zu stark durchgedrückt wird
■Wenn sich das Fahrzeug in eine unerwünschte Richtung bewegt, weil
die falsche Schaltstel lung ausgewählt wird
 S. 438
Arten von Sensoren

4664-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) ist aktiv, wenn
Die Funktion ist aktiv, wenn die Kontrol lleuchte PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
(S. 157, 159) und die folgenden Bedingungen erfüllt sind:
● Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 15 km/h oder weniger.
• Es befindet sich ein statisches Objekt in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und 2 bis
4 m vom Fahrzeug entfernt.
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidung einer Kollision
eine höhere Bremskraft als im Normalfall nötig ist.
● Bremssteuerung
• Leistungsdrosselung des Hybridsystems ist aktiv
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ermittelt, dass zur Vermeidung einer Kollision
ein sofortiger Bremseingriff nötig ist.
■ Die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) wird deaktiviert,
wenn
Die Funktion wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
● Regulierung der Leistungsdrosselung des Hybridsystems
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Das System ermittelt, dass die Kollision bei einem normalen Bremsvorgang
unvermeidbar ist.
• Das statische Objekt ist nicht mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befindet
sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
● Bremssteuerung
• Die Einparkunterstützungs-Bremse ist deaktiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden seit dem Anhalten des Fahrzeugs durch die Bremssteue-
rung vergangen.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde.
• Das statische Objekt ist nicht mehr 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt oder befindet
sich nicht mehr in Fahrtrichtung des Fahrzeugs.

4674-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) wieder aktivieren
S. 462
■ Erkennungsbereich der Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)
Der Erkennungsbereich der Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte)
weicht vom Erkennungsbereich des Toyota Einparkhilfe-Sensors ab. (S. 443)
Daher wird die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) unter Umstän-
den nicht aktiviert, obwohl der Toyota Einparkhilfe-Sensor ein Objekt erkannt hat und
eine Warnung ausgibt.
■ Objekte, die die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische Objekte) unter
Umständen nicht erkennt
Die Sensorgen können unter Umständen bestimmte Objekte nicht erkennen, wie z.B.:
● Fußgänger
● Baumwollgewebe, Schnee und andere Materialien, die Ultraschallwellen schlecht
reflektieren
● Objekte, die nicht senkrecht zum Boden stehen, Objekte, die sich nicht senkrecht zur
Fahrtrichtung des Fahrzeugs befinden, ungleichmäßige Objekte oder schwankende
Objekte
● Niedrige Objekte
● Dünne Objekte wie Drähte, Zäune, Seile und Schilder
● Objekte, die sich extrem nah an der Stoßstange befinden
● Scharfkantige Gegenstände
● Hohe Objekte, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs hervorsteht
■ Summer des Toyota Einparkhilfe-Sensors
Unabhängig davon, ob die Toyota Einparkhilfe-Sensor-Funktion aktiviert oder deakti-
viert ist, gilt (S. 439): Wenn die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische
Objekte) aktiviert ist (S. 457), die vorderen oder hinteren Sensoren ein Objekt
erkennen und die Bremssteuerung durchgeführt wird, ertönt der Summer des Toyota
Einparkhilfe-Sensors, um den Fahrer über den ungefähren Abstand zum Objekt zu
informieren.

4684-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ Situationen, in denen die Einparkunterstützungsbremsfunktion (statische
Objekte) aktiv ist, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht
In manchen Situationen, wie z.B. den folgenden, ist die Einparkunterstützungs-
bremsfunktion (statische Objekte) aktiv, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
● Fahrzeugumfeld
• Beim Fahren unter einem Banner oder einer Fahne, einem niedrig hängenden Ast
oder einem Schlagbaum (wie z.B. an Bahnübergängen, an Mautstellen oder in
Parkhäusern)
• Beim Fahren auf einem engen Pfad entlang eines baulichen Objekts, wie z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Beim parallelen Einparken
• Wenn auf der Fahrbahnoberfläche Spurrillen oder Löcher vorhanden sind
• Beim Fahren über eine Metallabdeckung (Gitterrost), wie z.B. über einen Kanal-
deckel
• Beim Fahren an einem steilen Hang
• Wenn große Wassermengen auf einen Sensor treffen, wie z.B. beim Fahren auf
einer überfluteten Straße
• Beim Fahren auf einer schmalen Straße
• Beim Fahren auf einer Schotterstraße
oder in einem Bereich mit hohem Gras

4694-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
● Wetter
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach der Beseiti-
gung kehrt das System zum Normalzustand zurück)
• Wenn starke Regenfälle oder große Wassermengen auf das Fahrzeug treffen
• Beim Fahren bei schlechten Wetterbedingungen, z. B. bei Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
• Wenn starke Winde wehen
● Andere Ultraschallquellen
• Wenn Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren, Motorradmotoren, Druckluftbremsen
von großen Fahrzeugen, der Begrenzungssonar anderer Fahrzeuge oder andere
Vorrichtungen, die Ultraschallwellen generieren, in der Nähe des Fahrzeugs
betrieben werden
• Wenn ein Aufkleber oder eine elektronische Komponente, wie z.B. ein hinter-
grundbeleuchtetes Nummernschild (vor allem mit fluoreszierender Beleuchtung),
Nebelscheinwerfer, Radabweiser oder Funkantenne, in der Nähe eines Sensors
montiert ist
● Änderungen bei der Straßenlage des Fahrzeugs
• Wenn das Fahrzeug eine starke Schrägstellung aufweist
• Wenn die Fahrzeugfront durch die Beladung angehoben oder abgesenkt wird
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors durch eine Kollision oder eine andere Stoß-
einwirkung verstellt wurde
• Wenn ein Sensor überlackiert oder mit einem Aufkleber usw. verdeckt wurde

4704-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■ Situationen, in denen die Einparkunterstützungsbremsfunktion (für statische
Objekte) unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktioniert
In manchen Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, funktioniert diese Funktion
unter Umständen nicht ordnungsgemäß.
● Wetter
• Wenn ein Sensor mit Eis, Schnee, Schmutz usw. bedeckt ist (nach der Beseiti-
gung kehrt das System zum Normalzustand zurück)
• Wenn starke Regenfälle oder große Wassermengen auf das Fahrzeug treffen
• Beim Fahren bei schlechten Wetterbedingungen, z. B. bei Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
• Wenn der Sensor eingefroren ist (Sobald der Sensor abgetaut ist, kehrt das Sys-
tem zum Normalzustand zurück)
● Fahrzeugumfeld
• Wenn sich ein Objekt, das nicht erkannt werden kann, zwischen dem Fahrzeug
und einem erkannten Objekt befindet
• Wenn ein Objekt, wie z.B. ein Fahrzeug, ein Motorrad, ein Fahrrad oder ein Fuß-
gänger, sich vor dem Fahrzeug befindet oder von der Seite einschert
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder gewölbten Bordstein.
• Bei einer extrem holprigen Straße, an Steigungen, auf Kies oder auf Gras.
• Wenn sich Objekte zu nahe am Sensor befinden.
• Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
• Wenn starke Winde wehen