TOYOTA C-HR 2019 Betriebsanleitungen (in German)

4914-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug und fahren Sie langsam rückwärts, während Sie
die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes müssen die Schritte
bis unter Umständen wiederholt werden.
Wenn sich das Fahrzeug nahezu vollständig im Zielparkplatz befindet,
wird ein hoher Piepton ausgegeben und die Stopp-Anzeige wird im Dis-
play angezeigt, halten Sie das Fahrzeug an.
Damit ist der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken beendet.
● Nach dem Beenden des Vorgangs können Sie das Fahrzeug bei
Bedarf weiter zur gewünschten Parkposition manövrieren.
● Überprüfen Sie beim Rückwärtsfahren den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowohl durch den direkten Sichtkontakt als auch über
die Spiegel.
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4924-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Betriebsbedingungen für den Unterstützungsmodus für paralleles Einparken
● Damit der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken ordnungsgemäß verwendet
werden kann, fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der das Fahrzeug
schnell angehalten werden kann) parallel zur Straße (oder zum Randstein) und hal-
ten Sie dabei einen Abstand von ca. 1 m zu geparkten Fahrzeugen ein.
● Die Funktion kann nicht verwendet werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
30 km/h oder mehr beträgt.
● Die vorderen Seitensensoren und die hinteren Seitensensoren werden verwendet,
um geparkte Fahrzeuge zu erkennen und den Platz für das Abstellen des Fahrzeugs
zu bestimmen. Wenn die Erkennung nicht möglich ist ( S. 518), wird daher auch
keine Anleitung ausgegeben.
● Wenn keine geparkten Fahrzeuge vorhanden sind, kann der Platz für das Abstellen
des Fahrzeugs nicht bestimmt werden.
Daher kann der Unterstützungsmodus für paralleles Einparken nicht verwendet wer-
den.
● Wenn die Umgebung um den Parkplatz nicht erkannt werden kann, kann der Unter-
stützungsmodus für paralleles Einparken unter Umständen nicht verwendet werden.
● Die Anleitung wird fortgesetzt, bis die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 30 km/h erreicht
oder überschreitet oder die Funktion mit dem S-IPA-Schalter ausgeschaltet wird.
■ Zeitpunkt für die Betätigung des S-IPA-Schalters
In den folgenden Fällen kann der Unterstützungsmodus auch dann eingreifen, wenn
der Einparkvorgang mit dem Unterstützungsmodus für paralleles Einparken vorge-
nommen wird. Führen Sie in diesem Fall den Einparkvorgang unter Beachtung der
angezeigten Informationen in der Multi-Informationsanzeige durch.
● Im Schritt wird der S-IPA-Schalter gedrückt, nachdem das Fahrzeug bereits am
Zielparkplatz vorbeigefahren ist.
Wenn das Fahrzeug im Schritt nicht angehalten wird, können Sie nach einem
einmaligen Druck auf den S-IPA-Schalter, während sich das Fahrzeug in Bewegung
befindet, die Option “Paralleleinparken” auswählen und direkt mit dem Schritt
fortfahren.
● Das Fahrzeug wird zur Position in Schritt bewegt, ohne dass der S-IPA-Schalter
gedrückt wird. Anschließend wird der S-IPA-Schalter gedrückt, nachdem der Schalt-
hebel auf R gestellt wurde.
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4934-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
HINWEIS
●Wenn auf der Straßenoberfläche starke Unebenheiten vorhanden sind, kann der
gewünschte Parkplatz nicht ordnungsgemäß eingestellt werden. Daher kann es
vorkommen, dass das Fahrzeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt
wird. Verwenden Sie in diesem Fall nicht den Unterstützungsmodus für paralleles
Einparken.
● Wenn sich an der Innenseite des Parkplatzes eine Wand oder ein anderes Hinder-
nis befindet oder wenn ein anderes geparktes Fahrzeug aus seiner Parklücke bis
auf die Straße hervorragt, wird der gewünschte Parkplatz möglicherweise so einge-
stellt, dass er ebenfalls leicht bis zur Straße hervorragt.
● In Abhängigkeit von den Bedingungen im Umfeld des Fahrzeugs, wie z. B. Vorhan-
densein von anderen geparkten Fahrzeugen, kann es vorkommen, dass das Fahr-
zeug schräg oder nicht exakt auf dem Parkplatz geparkt wird. Passen Sie die
Parkposition des Fahrzeugs gegebenenfalls manuell an.
● Das System stellt Unterstützung für die Navigation des Fahrzeugs basierend auf
der Position der benachbarten Fahrzeuge bereit, auch wenn Hindernisse, Erhö-
hungen, Senken oder Randsteine im Parkplatz vorhanden sind.
Wenn die Wahrscheinlichkeit eines Kontakts mit Hindernissen besteht, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen, und drücken Sie dann den
S-IPA-Schalter, um das System auszuschalten.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden.
Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die Gefahr
besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis kommt, halten Sie das
Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● Wenn das andere geparkte Fahrzeug sch-
mal ist oder extrem nah am Randstein
geparkt wurde, leitet die Unterstützungs-
funktion das Fahrzeug ebenfalls zu einer
Position nahe am Randstein.
Wenn es scheint, als ob es eine Berührung
mit dem Randstein oder einem anderen Hin-
dernis geben kann oder wenn es scheint, als
ob die Radposition vom gewünschten Park-
platz abweicht, halten Sie das Fahrzeug an,
indem Sie das Bremspedal betätigen, und
drücken Sie dann den S-IPA-Schalter, um
das System auszuschalten.

4944-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Überblick über die Funktionen
Wählen Sie beim Verlassen einer paral lelen Parkposition die Richtung, in
der Sie ausfahren möchten. Die Unterstützungsfunktion für die Lenkradbe-
tätigung leitet das Fahrzeug dann zu einer Position, von der aus Sie los-
fahren können.
Drücken Sie, während der
Schalthebel auf P steht, den S-
IPA-Schalter, wählen Sie den
Unterstützungsmodus für paral-
leles Ausparken und betätigen
Sie dann den Hebel für den
Fahrtrichtungsanzeiger, um die
gewünschte Ausfahrtrichtung
auszuwählen.
Die automatische Lenkradbetä-
tigung wird gestartet, wenn die
Stellung des Schalthebels
gemäß den Anweisungen des
Systems geändert wird.
Es wird ein Ton ausgegeben
und eine Anzeige eingeblendet,
um Sie zu informieren, wenn
das Fahrzeug eine Position
erreicht hat, von der aus Sie los-
fahren können.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden die Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn eine
Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen ab dem Zeitpunkt erfor-
derlich ist, zu dem die automatische Lenkradbetätigung in beginnt, bis das
Fahrzeug eine Position erreicht, von der aus der Vorgang gestartet werden
kann.
Verlassen einer parallelen Parkposition (Unterstützungsmodus für par-
alleles Ausparken)

4954-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Verwenden des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
Drücken Sie, während der
Schalthebel auf P steht, den S-
IPA-Schalter einmal und über-
prüfen Sie, ob die Anzeige in
der Multi-Informationsanzeige
zu “P. Parklücke verlassen”
wechselt.
Betätigen Sie den Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger ( S. 320) um
auszuwählen, ob Sie nach links oder rechts ausfahren möchten.
Wenn in der Ausfahrtrichtung Hindernisse vorhanden sind, stellt das System
fest, dass die Ausfahrt unmöglich ist, und hält die Unterstützung an.
Wenn der Schalthebel entsprechend der Hinweis-Anzeige im Bildschirm
( S. 483) auf R (oder D) gestellt wird, ertönt ein hoher Piepton und die
Unterstützung wird gestartet.
Die Schritte ab Schritt sind für solche Fälle gedacht, in denen in der
Hinweis-Anzeige “Rückwärtsfahren” angezeigt wird, nachdem der
Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger zur Auswahl der Ausfahrtrichtung
betätigt wurde.
● Wenn die automatische Lenkradbetätigung gestartet wird, werden
die Anzeige der automatischen Lenkradbetätigung und die Unterstüt-
zungsstufenanzeige ( S. 483) im Display-Bereich angezeigt.
● Zum Beenden der Unterstützung drücken Sie auf den S-IPA-Schal-
ter.
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4964-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug und fahren Sie langsam rückwärts, während Sie
die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
● Wenn Sie zu schnell rückwärts fahren, wird ein schriller Piepton aus-
gegeben und die Unterstützung wird beendet. ( S. 483)
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 483) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf D, S (Motor M20A-FXS) oder B (Motor
2ZR-FXE).
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Fahren ein, legen Sie
Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzuwenden,
überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen vor und neben dem
Fahrzeug und fahren Sie langsam vorwärts, während Sie die Geschwin-
digkeit mit dem Bremspedal regulieren.
● Wenn die Ausfahrt nicht im ersten Versuch erfolgen kann und eine
Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen erforderlich ist,
gehen Sie zu Schritt .
● Wenn keine Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen
erforderlich ist, fahren Sie mit Schritt fort.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 483) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
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4974-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
Stellen Sie den Schalthebel auf R.
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Rückwärtsfahren ein,
legen Sie Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzu-
wenden, überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen hinter und
neben dem Fahrzeug und fahren Sie langsam rückwärts, während Sie
die Geschwindigkeit mit dem Bremspedal regulieren.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes müssen die Schritte
bis unter Umständen wiederholt werden.
Wenn ein Stufenpiepton ausge-
geben und die Stopp-Anzeige
( S. 483) im Display angezeigt
wird, halten Sie das Fahrzeug
an.
Stellen Sie den Schalthebel auf D, S (Motor M20A-FXS) oder B (Motor
2ZR-FXE).
Nehmen Sie eine normale Körperhaltung für das Fahren ein, legen Sie
Ihre Hände entspannt auf dem Lenkrad ab, ohne Kraft aufzuwenden,
überprüfen Sie die Sicherheit in den Bereichen vor und neben dem
Fahrzeug und fahren Sie langsam vorwärts, während Sie die Geschwin-
digkeit mit dem Bremspedal regulieren.
Wenn das Fahrzeug die Abfahr-
position fast erreicht hat, ertönt
ein hoher Piepton und die Unter-
stützung wird beendet. Greifen
Sie jetzt das Lenkrad und fahren
Sie weiter.
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4984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
● Wenn der Fahrer während der Manövrier-Unterstützung feststellt, dass das Fahr-
zeug eine Position erreicht hat, von der aus losgefahren werden kann, und er das
Lenkrad betätigt, wird die Manövrier-Unterstützung an dieser Position beendet.
● Die Manövrier-Unterstützung kann nicht verwendet werden, wenn keine geparkten
Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug vorhanden sind oder wenn der Abstand zwischen der
Front Ihres Fahrzeugs und dem geparkten Fahrzeug zu groß ist.
● Bei der Verwendung des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken kann der
Unterstützungsmodus in Abhängigkeit von den Bedingungen innerhalb der Umge-
bung möglicherweise nicht verwendet werden.
■ Verwendung des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
Verwenden Sie den Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken nicht in den fol-
genden Situationen, da er unter Umständen nicht ordnungsgemäß funktioniert:
● Wenn die Fahrbahn nicht befestigt oder uneben ist, wie z.B. Schotter.
● Wenn auf der Fahrbahnoberfläche Spurrillen oder andere Vertiefungen seitlich
neben Ihrem Fahrzeug vorhanden sind.
● Wenn die Straße seitlich neben Ihrem Fahrzeug abschüssig ist.
● Wenn sich eins der folgenden Objekte hinter dem Fahrzeug in dem Bereich, durch
den das Fahrzeug den Parkplatz verlässt, vorhanden ist:
• Bäume oder Masten
• Feuerhydranten
• Hohes Gras, Blumenbeete usw.
• Mauern, die das Fahrzeug umgeben würden
• Fahrzeuge, die in der Nähe des Parkplatzes warten
• I-Träger aus Metall
• Mauern mit Vorsprüngen
• Löcher

4994-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
WARNUNG
■Verwendung des Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken
Fahren Sie in den folgenden Situationen unbedingt vorsichtig, da die Seitensenso-
ren Objekte unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkennen, was zu einem Unfall
führen kann.
HINWEIS
● Verwenden Sie den Unterstützungsmodus für paralleles Ausparken nur beim Ver-
lassen eines parallelen Parkplatzes und nicht in anderen Situationen.
Wenn die Unterstützungsfunktion unbeabsichtigt gestartet wurde, betätigen Sie
das Bremspedal und halten Sie das Fahrzeug an. Drücken Sie dann den S-IPA-
Schalter, um die Unterstützungsfunktion abzubrechen.
● Der Erkennungsbereich der Sensoren (S. 443) ist begrenzt. Überprüfen Sie die
Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die Möglichkeit besteht, dass es
zu einem Kontaktunfall kommt, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie das
Bremspedal betätigen.
● Unter Umständen können Objekte, die sich nahe am Boden befinden, nicht erkannt
werden. Überprüfen Sie die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs. Wenn die
Gefahr besteht, dass es zu einem Kontakt mit einem Hindernis kommt, halten Sie
das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal betätigen.
● Überprüfen Sie beim Ausparken zu einer Position, von der aus losgefahren werden
kann, die Sicherheit der Umgebung des Fahrzeugs.
Wenn sich ein Objekt in einem Bereich befin-
det, der außerhalb des Erkennungsbereichs
der Seitensensoren liegt.
Objekt

5004-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10649M
■Überblick über die Funktionen
Halten Sie das Fahrzeug so an, dass die Mitte des gewünschten Parkplat-
zes nahezu rechtwinklig zum Fahrzeug liegt. Wenn der Bereich erkennbar
ist, kann die Vorwärtsnavigierungsfunktion verwendet werden. Darüber
hinaus wird in Abhängigkeit vom jeweiligen Parkplatz und von anderen
Bedingungen bei Bedarf auch Unterstützung für Manövrierschrittfolgen mit
mehreren Einlenkvorgängen angeboten.
Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass die Mitte des gewünschten
Parkplatzes nahezu rechtwinklig
zum Fahrzeug liegt. Drücken Sie
dann den S-IPA-Schalter zwei-
mal, um den Unterstützungsmo-
dus für rechtwinkliges Einparken
auszuwählen.
Die automatische Lenkradbetä-
tigung startet, wenn sich das
Fahrzeug in Bewegung setzt.
Es wird ein Ton ausgegeben
und eine Anzeige eingeblendet,
um Sie zu informieren, wenn
das Fahrzeug die Position
erreicht hat, von der aus das
Rückwärtseinparken gestartet
werden kann.
Wenn der erkannte Parkplatz schmal oder die Straßenbreite (Abstand zur Seite
der Straße über den Parkplatz) gering ist oder wenn Hindernisse vor dem Fahr-
zeug vorhanden sind, wird keine Anleitung ausgegeben.
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen.
Damit ist der Unterstützungsmodus beendet.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit des Parkplatzes werden die Navigation
zu den Startpunkten für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs
sowie die automatische Lenkradbetätigung immer dann wiederholt, wenn nach
Schritt eine Manövrierschrittfolge mit mehreren Einlenkvorgängen ab dem
Zeitpunkt, zu dem das Fahrzeug beginnt zurück zu fahren, bis zum Abschluss
des Einparkvorgangs erforderlich ist.
Parken neben anderen Fahrzeugen (Unterstützungsmodus für recht-
winkliges Einparken)