TOYOTA C-HR 2023 Betriebsanleitungen (in German)

3894-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
WARNUNG
●Auf der Straße sind Schatten vorhanden, die parallel zu den weißen (gelben) Linien
verlaufen oder diese verdecken.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien gefahren, wie z. B.
vor einer Mautstelle oder einem Grenzübergang oder an einer Kre uzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind beschädigt, Markierungsnägel oder Steine sind
vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien können aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer
gesehen werden.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahnoberfläche gefahren, die z. B. durch Regen,
Pfützen usw. nass ist.
● Das Fahrzeug wird in Bereichen gefahren,
in denen sich die Straße verzweigt oder in
denen mehrere Straßen aufeinandertreffen
usw.
● Asphaltreparaturmarkierungen, weiße
(gelbe) Linien usw. sind aufgrund von Stra-
ßenreparaturen vorhanden.

3904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
WARNUNG
●Die Verkehrsleitlinien sind gelb (die unter Umständen viel schwerer als weiße
Linien erkannt werden können).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Randstein usw.
● Das Fahrzeug wird auf einer hellen Oberfläche gefahren, wie z. B. auf Beton.
● Wenn der Rand der Straße nicht klar erkennbar oder gerade ist.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahnoberfläche gefahren, die durch reflektieren-
des Licht usw. erhellt wird.
● Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit plötzlich
ändert, wie z. B. an Ein- und Ausfahrten eines Tunnels usw.
● Licht von den Scheinwerfern eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne
usw. trifft auf die Kamera.
● Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer Straße, die sich nach links oder rechts neigt, oder auf
einer kurvigen Straße gefahren.
● Das Fahrzeug wird auf einer unbefestigten oder rauen Straße gefahren.
● Die Fahrspur ist übermäßig schmal oder breit.
● Das Fahrzeug neigt sich aufgrund einer schweren Beladung oder eines falschen
Reifendrucks extrem stark.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem gering.
● Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenbedingungen
(schlechte Straßen oder Dehnungsfugen) stark auf und ab.
● Beim Fahren durch einen Tunnel oder bei Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer-
fern oder wenn ein Scheinwerfer nur matt leuchtet, weil das Gla s verschmutzt ist
oder der Scheinwerfer falsch eingestellt ist.
● Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
● Das Fahrzeug wird vom Fahrtwind eines Fahrzeugs erfasst, dass in einer benach-
barten Spur fährt.
● Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
● Reifen mit unterschiedlicher Struktur, von verschiedenen Herstellern oder Marken
oder mit unterschiedlichem Profil werden verwendet.
● Wenn Reifen mit einer von den Spezifikationen abweichenden Größe montiert
sind.
● Winterreifen usw. sind montiert.
● Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten bewegt.

3914-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
■Spurwechselwarnungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Spur oder seinem Kurs*
abweicht, wird eine Warnung in der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt und ein Warnsummer ausge-
löst, um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, über-
prüfen Sie den umgebenden Bereich
Ihres Fahrzeugs und betätigen Sie das
Lenkrad vorsichtig, um das Fahrzeug
wieder in die Mitte der Spur zu bringen.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System
erkennt, dass Ihr Fahrzeug möglicher-
weise seine Spur verlässt und die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit
einem auf dem benachbarten Fahr-
streifen überholenden Fahrzeug hoch
ist, arbeitet die Spurwechselwarnung
auch bei betätigten Fahrtrichtungsan-
zeigern.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
Funktionen des LTA-Systems

3924-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
■Lenkungsunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Spur oder vom Straßenver-
lauf* abweicht, greift das System
kurzzeitig unterstützend in die
Bewegung des Lenkrads ein, um
das Fahrzeug in der Spur zu hal-
ten.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System
erkennt, dass Ihr Fahrzeug möglicher-
weise seine Spur verlässt und die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit
einem auf dem benachbarten Fahr-
streifen überholenden Fahrzeug hoch
ist, arbeitet die Lenkungsunterstüt-
zungsfunktion auch bei betätigten
Fahrtrichtungsanzeigern.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und
der Seite der Straße, wie z.B. Gras,
Erde oder Randstein
■Fahrzeugschlingerwarnung
Wenn das Fahrzeug innerhalb
einer Spur ins Schlingern gerät,
ertönt der Warnsummer und es
wird eine Meldung in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt, um
den Fahrer zu warnen.

3934-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
■Spurzentrierungsfunktion
Diese Funktion ist mit der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich verknüpft und bie-
tet die benötigte Lenkunterstüt-
zung, um das Fahrzeug in der
aktuellen Spur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich nicht aktiv
ist, kann die Spurzentrierungsfunk-
tion nicht verwendet werden.
In Situationen, in denen die weißen
(gelben) Spurmarkierungen nur
schwer oder gar nicht erkannt wer-
den können, wie z.B. in einem Stau,
bietet diese Funktion Unterstützung
beim Hinterherfahren hinter dem
vorausfahrenden Fahrzeug, indem
die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht wird.

3944-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
■Ein-/Ausschalten der Spurzentrierungsfunktion
Drücken Sie den LTA-Schalter.
Die Spurzentrierungsfunktion wird mit jedem Druck auf den Schal ter ein- oder aus-
geschaltet.
Die aktuelle Einstellung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
■LTA-System ausschalten
Halten Sie den LTA-Schalter gedrückt.
Die LTA-Kontrollleuchte erlischt, wenn das LTA-System ausgescha ltet wird.
Drücken Sie die Taste erneut, um das System einzuschalten.
Das LTA-System wird automatisch immer dann eingeschaltet, wenn der Startschal-
ter in die Stellung ON gebracht wird.
Die Spurzentrierungsfunktion bleibt jedoch in dem Zustand (EIN oder AUS), der vor
dem Ausschalten des Startschalters aktiv war.
Einstellung des LTA-Systems
Spurzentrierungsfunktion EINSpurzentrierungsfunktion AUS
LTA
Lenkunterstützung aktiv
Spurmittenhaltung aktiv
LTA
Lenkunterstützung aktiv

3954-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
LTA-Kontrollleuchte
Anhand des Leuchtstatus der Kontroll-
leuchte wird der Fahrer über den
Betriebszustand des Systems infor-
miert.
Weiß leuchtend:
Das LTA-System ist in Betrieb.
Grün leuchtend:
Die Lenkungsunterstützung der Len-
kungsunterstützungsfunktion oder die
Spurzentrierungsfunktion ist aktiv.
Orange blinkend:
Die Spurwechselwarnungsfunktion ist aktiv.
Betriebsanzeige der Lenkungsunterstützung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informationsanzeige zum Informat ionsbildschirm
des Fahrerassistenzsystems wechselt.
Zeigt an, dass die Lenkungsunterstützung der Lenkungsunterstütz ungsfunktion
oder die Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
Beide Außenseiten der Spur werden angezeigt: Zeigt an, dass die Lenkungsunter-
stützung der Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
Eine Außenseite der Spur wird angezeigt: Gibt an, dass die Lenk ungsunterstützung
der Lenkungsunterstützungsfunktion aktiv ist.
Beide Außenseiten der Spur blinken: Warnt den Fahrer und forder t ihn zum Eingrei-
fen auf, um das Fahrzeug in der Mitte der Spur zu halten (Spurz entrierungsfunk-
tion).
Informationen der Mult i-Informationsanzeige

3964-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
Anzeige der Spurwechselwarnungsfunktion
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informationsanzeige zum Informationsbildschirm
des Fahrerassistenzsystems wechselt.
*: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras, Erde
oder Randstein
Abstandsregelungsanzeige
Wird angezeigt, wenn die Multi-In formationsanzeige zum Informationsbild-
schirm des Fahrerassistenzsystems wechselt.
Zeigt an, dass die Lenkungsunterstützung der Spurzentrierungsfu nktion aktiv ist,
bei der die Position eines vorausfahrenden Fahrzeugs überwacht wird.
Wenn die Abstandsregelungsanzeige angezeigt wird und das voraus fahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahrzeug unter Umständen ebenfalls in die-
selbe Richtung. Beobachten Sie sorgfältig Ihre Umgebung und bet ätigen Sie gege-
benenfalls das Lenkrad, um den Pfad des Fahrzeugs zu korrigiere n und die
Sicherheit zu gewährleisten.
Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß
Das Innere der angezeigten
Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder eine Straßenver-
laufsmarkierung* erkennt. Wenn das
Fahrzeug von seiner Spur abweicht,
blinkt die angezeigte weiße Linie auf
der Seite, auf der das Fahrzeug von
der Spur abweicht, orange.
Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien oder eine
Straßenverlaufsmarkierung* erken-
nen kann oder vorübergehend deak-
tiviert ist.

3974-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
4
Fahren
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
● Spurwechselwarnungsfunktion
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüll t sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr*1.
• Das LDA-System erkennt weiße (gelbe) Spurlinien oder eine Stra ßenverlaufsmar-
kierung*2. (Wenn nur auf einer Seite eine weiße [gelbe] Linie oder eine Straßen-
verlaufsmarkierung*2 erkannt wird, funktioniert das System nur für die erkannte
Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt. (Fahrzeug mit BSM:
Außer bei Anwesenheit eines anderen Fahrzeugs auf der Spur, in deren Richtung
die Fahrtrichtungsanzeiger betätigt wurden)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Systemstörungen entdeckt. ( S. 400)
*1: Die Funktion ist auch bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unter ca. 50 km/h
betriebsbereit, wenn die Spurzentrierungsfunktion aktiv ist.
*2: Abgrenzung zwischen dem Asphalt und der Seite der Straße, wie z.B. Gras,
Erde oder Randstein
● Lenkungsunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist aktiv, wenn neben den Betriebsbedingungen fü r die Spurwechsel-
warnungsfunkton die folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das Fahrzeug wird nicht um eine vorgegebene Geschwindigkeit be schleunigt
oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für den Wechsel der Fahrspur er forderlichen Kraft
gedreht.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC sind nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad wird nicht angezeigt. ( S. 399)
● Fahrzeugschlingerwarnung
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüll t sind.
• Die Einstellung für “ändern” unter in der Multi-Informationsa nzeige ist auf
“EIN” eingestellt. ( S. 792)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 m oder mehr.
• Es werden keine Systemstörungen entdeckt. ( S. 400)

3984-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10766M
● Spurzentrierungsfunktion
Diese Funktion ist aktiv, wenn die folgenden Bedingungen erfüll t sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellung für “Spurmittenhaltung” unter in der Multi-In formationsan-
zeige ist auf “EIN” eingestellt. ( S. 792)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelb) Spurmarkierungen oder die Position eines
vorausfahrenden Fahrzeugs (sofern das vorausfahrende Fahrzeug n icht zu klein
ist, wie z.B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dr ehzahlbe-
reich ist im Fahrzeugabstandsregelungsmodus aktiv.
• Die Breite der Fahrspur beträgt ca. 3 bis 4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Systemstörungen entdeckt. ( S. 400)
• Das Fahrzeug wird nicht um eine vorgegebene Geschwindigkeit be schleunigt
oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für den Wechsel der Fahrspur er forderlichen Kraft
gedreht.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC sind nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für Hände nicht am Lenkrad wird nicht angezeigt. ( S. 399)
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Spur gefahren.
• Die Lenkungsunterstützungsfunktion ist nicht aktiv.
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
● Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr erfüllt sind, kann eine Funktion vorüber-
gehend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen später wieder erfüllt wer-
den, wird die Funktion automatisch wieder aktiviert. ( S. 397)
● Wenn die Betriebsbedingungen (S. 398) nicht mehr erfüllt sind, während die Spur-
zentrierungsfunktion aktiv ist, kann der Summer ertönen um dara uf hinzuweisen,
dass die Funktion vorübergehend abgeschaltet wurde.
■ Lenkungsunterstützungsfunktion/Spurzentrierungsfunktion
● In Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Höhe der Spurabweichung,
den Straßenbedingungen usw. kann der Fahrer den Betrieb der Fun ktion möglicher-
weise nicht spüren oder die Funktion ist nicht in Betrieb.
● Die Lenkungssteuerung der Funktion wird aufgehoben, wenn der Fahrer das Lenk-
rad betätigt.
● Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Lenkungsunterstützungsfunktion zu testen.