TOYOTA C-HR 2023 Manuel du propriétaire (in French)

4794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Si le contrôle par réduction de la puissance du système hybride ou le contrôle
par freinage se met en action, un message s’affiche à l’écran m ultifonctionnel
accompagné d’un signal sonore, pour en alerter le conducteur.
Selon la situation, le contrôle par réduction de la puissance d u système
hybride intervient en limitant simplement l’accélération, ou en limitant la
puissance au maximum possible.
● Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride est en action
(limitation de l’accélération)
Le système restreint le niveau d’accélération en-deçà d’un cert ain niveau.
Écran multifonctionnel: “Objet détecté. Accélération réduite.”
Témoin de désactivation du PKSB: Éteint
Signal sonore: Ne se déclenche pas
● Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride est en action
(restriction de la puissance au maximum possible)
Le système a évalué qu’une action plus franche sur les freins q u’en temps
normal est nécessaire.
Écran multifonctionnel: “FREINER!”
Témoin de désactivation du PKSB: Éteint
Signal sonore: Bip court
● Le contrôle par freinage est en action
Le système a évalué qu’un freinage d’urgence est nécessaire.
Écran multifonctionnel: “FREINER!”
Témoin de désactivation du PKSB: Éteint
Signal sonore: Bip court
● Le véhicule est arrêté sur action du système
Le véhicule est arrêté par la mise en action du contrôle par fr einage.
Écran multifonctionnel: “Enfoncer la pédale de frein.” (si vous n’appuyez
pas sur la pédale d’accélérateur, le message affiché est “Enfon cer la
pédale de frein”.)
Témoin de désactivation du PKSB: Allumé
Signal sonore: Bip court
Indications visuelles et sonores du contrôle par réduction de l a
puissance du système hybride et du contrôle par freinage

4804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Si le freinage d’aide au stationnement évalue qu’une collision est possible
avec un obstacle ou un piéton détecté, la puissance du système hybride est
réduite pour empêcher toute prise de vitesse du véhicule. (Cont rôle par
réduction de la puissance du système hybride: voir figure 2.)
En outre, si vous continuez à appuyer sur la pédale d’accélérat eur, le
système déclenche automatiquement la mise en action des freins pour
ralentir le véhicule. (Contrôle par freinage: voir figure 3.)
● Figure 1: Lorsque le PKSB (Freinage d’aide au stationnement) est
désactivé
Puissance du système hybride
Effort de freinage
Heure
Présentation générale du système

4814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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●Figure 2: Lorsque le contrôle par réduction de la puissance du système
hybride est en action
Puissance du système hybride
Effort de freinage
Heure
Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride se met en
action
Le système évalue que le risque de collision avec l’obstacle dé tecté est
élevé
La puissance du système hybride est réduite
Exemple: Écran multifonctionnel: “FREINER!”

4824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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●Figure 3: Lorsque le contrôle par freinage est en action
Puissance du système hybride
Effort de freinage
Heure
Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride se met en
action
Le système évalue que le risque de collision avec l’obstacle dé tecté est
élevé
La puissance du système hybride est réduite
Le système évalue que le risque de collision avec l’obstacle dé tecté est
extrêmement élevé
Le contrôle par freinage se met en action
L’intensité du contrôle par freinage est accrue
Exemple: Écran multifonctionnel: “FREINER!”
Exemple: Écran multifonctionnel: “Enfoncer la pédale de frein.”

4834-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Si le freinage d’aide au stationnement s’est déclenché
Si le véhicule est arrêté sur action du freinage d’aide au stat ionnement, ce dernier est
désactivé et le témoin de désactivation PKSB est allumé. Si le freinage d’aide au
stationnement intervient sans raison utile, vous pouvez appuyer sur la pédale de frein
pour annuler le contrôle par freinage, ou attendre 2 secondes e nviron pour qu’il
s’annule automatiquement. Vous pouvez alors appuyer sur la péda le d’accélérateur et
reprendre l’usage normal du véhicule.
■ Réactivation du freinage d’aide au stationnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationnement après sa désactivation suite à sa
mise en action, vous avez le choix entre l’activer à nouveau (P. 478), ou mettre le
contacteur de démarrage sur arrêt puis à nouveau sur MARCHE.
En outre, si l’une des conditions suivantes est remplie, le sys tème se réactive
automatiquement et le témoin de désactivation du PKSB s’éteint:
● La position de sélection P est sélectionnée
● L’obstacle n’est plus détecté dans le sens de marche du véhicule
● Le véhicule inverse son sens de marche
■ Si les messages “Système de freinage d’aide au stationnement non disponible”
et “Parking assist unavailable. Clean parking assist sensor” so nt affichés à
l’écran multifonctionnel et le t émoin de désactivation du PKSB clignote
● Il est possible qu’un capteur soit recouvert de glace, de neige, de boue, etc. Nettoyez
le capteur de la glace, neige, boue, etc., afin que le système retrouve un
fonctionnement normal.
Si ce message continue à s’afficher même après que vous ayez ne ttoyé le capteur,
ou s’affiche alors que le capteur est propre, faites inspecter le véhicule par un
concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n’import e quel réparateur
fiable.
● Il est possible que le capteur soit pris par la glace.
Dès lors que la glace a fondu, le système retrouve un fonctionn ement normal.
● Il peut arriver que de l’eau ruisselle en continu à la surface du capteur.
Lorsque le système évalue qu’il n’y a aucun problème, il retrou ve un fonctionnement
normal.
■ Si vous avez débranché puis rebranché une cosse de la batterie 12 V
Le système doit être initialisé. Pour initialiser le système, r oulez en ligne droite
pendant plus de 5 secondes à une vitesse supérieure à 35 km/h (22 mph) environ. Par
ailleurs, sur les véhicules équipés de la fonction de freinage d’aide au stationnement,
tournez le volant de direction jusqu’en butée à gauche et à dro ite avec le véhicule à
l’arrêt.

4844-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant l’utilisation du système
Ne pas accorder une trop grande confiance au système, sous pein e de provoquer un
accident.
Assurez-vous toujours de la sécurité de tout ce qui entoure le véhicule pendant que
vous le conduisez.
Selon les conditions tenant au véhicule et à la route, la météo , etc., il peut arriver
que le système soit inopérant.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limi tées. Assurez-vous
toujours de la sécurité de tout ce qui entoure le véhicule pend ant que vous le
conduisez.
● Le conducteur est seul responsable de la sécurité de sa conduite. Conduisez
toujours prudemment, en prenant soin de surveiller tout ce qui vous entoure. Le
système de freinage d’aide au stationnement est conçu pour perm ettre d’atténuer
la gravité d’une collision. Toutefois, il peut arriver qu’il so it inopérant dans certaines
situations.
● Le freinage d’aide au stationnement n’est pas conçu pour arrêter complètement le
véhicule. Par ailleurs, même si le véhicule a été mis à l’arrêt par le système, il est
nécessaire d’appuyer immédiatement sur la pédale de frein, car le contrôle par
freinage est annulé après 2 secondes environ.
● Il est extrêmement dangereux de vouloir contrôler le fonctionnement du système
en dirigeant intentionnellement le véhicule en direction d’un m ur, etc. Ne jamais
tenter une telle action.

4854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Quand désactiver le freinage d’aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d’aide au stationnement pour
empêcher le système d’intervenir alors même qu’il n’y a aucun r isque de collision.
● Lorsque le véhicule est contrôlé pour inspection sur un banc à rouleaux, comme un
banc dynamométrique
● Lorsque le véhicule est chargé sur un bateau, un poids lourd ou tout autre moyen
de transport
● Si la suspension a été modifiée ou les pneus montés sont d’autres dimensions que
celles préconisées
● Si l’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
● Lorsque le véhicule est équipé d’un accessoire susceptible de masquer un capteur,
comme un anneau de remorquage, une protection de pare-chocs (un e baguette
décorative supplémentaire, etc.), un porte-vélo ou un chasse-ne ige
● Lorsque vous utilisez un équipement automatique de lavage automobile
● Si le véhicule ne peut plus rouler de manière fiable, notamment lorsqu’il a été
impliqué dans un accident ou est défaillant
● Lorsque vous utilisez le véhicule en conduite sportive ou en tout-chemin
● Lorsque les pneus ne sont pas gonflés à la bonne pression
● Lorsque les pneus sont très usés
● Lorsque vous utilisez des chaînes à neige, la roue de secours compacte ou le kit
de réparation anticrevaison de secours

4864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Fonction de freinage d’aide au stationnement
(obstacles statiques)
Cette fonction intervient dans certaines situations (comme les suivantes) si
un obstacle est détecté dans le sens de marche du véhicule.
■Lorsque vous circulez à vitesse réduite et n’appuyez pas sur la
pédale de frein, ou appuyez trop tard
: Sur modèles équipés
Si les capteurs détectent un obstacle statique (un mur par exem ple) sur
la trajectoire du véhicule et le système évalue qu’il y a risqu e de
collision car le véhicule se met brutalement à avancer parce qu e vous
avez appuyé accidentellement sur la pédale d’accélérateur, ou c ar le
véhicule part dans le sens opposé parce que vous avez mis le sé lecteur
de vitesses sur la mauvaise position, ou pendant que vous manœu vrez
pour stationner ou circulez à vitesse réduite, le système inter vient pour
atténuer le choc avec l’obstacle st atique détecté et pour réduire les
dommages pouvant en résulter.
Exemples d’intervention de la fonction

4874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Lorsque vous appuyez trop sur la pédale d’accélérateur
■Lorsque le véhicule part dans le sens opposé parce que vous ave z
mis le sélecteur de vitesses sur la mauvaise position
 P. 456
Types de capteur

4884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Conditions d’intervention de la fonction de freinage d’aide au stationnement
(obstacles statiques)
La fonction intervient lorsque le témoin de désactivation du PK SB n’est pas allumé ou
clignotant (P. 159, 161) et toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.
• Le véhicule roule à moins de 15 km/h (9 mph) environ.
• Un obstacle statique est détecté dans le sens de marche du véh icule à une
distance comprise entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) environ.
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut freiner plus fort qu’en temps
normal pour éviter la collision.
● Contrôle par freinage
• Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride e st en action
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut freiner immédiatement pour
éviter la collision.
■ Conditions dans lesquelles la fonction de freinage d’aide au stationnement
(obstacles statiques) cesse d’intervenir
Le fonction cesse d’intervenir si l’une quelconque des conditio ns suivantes est
remplie:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Le système évalue que la collision est devenue évitable en fre inant normalement.
• L’obstacle statique n’est plus détecté dans le sens de marche du véhicule ou à
une distance comprise entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) environ.
● Contrôle par freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis que le véhicule a é té arrêté sur
action du contrôle par freinage.
• Vous appuyez sur la pédale de frein après que le véhicule a ét é arrêté sur action
du contrôle par freinage.
• L’obstacle statique n’est plus détecté dans le sens de marche du véhicule ou à
une distance comprise entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) environ.