TOYOTA C_HR HYBRID 2021 Instructieboekje (in Dutch)

5004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →blz. 159)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend
door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nadat de regeling wordt beëindigd,
knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in we rking is en de PKSB (Par-
king Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt automatisch een pop-
updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het begeleidingsscherm
( → blz. 453), ongeacht of de PKSB (Parking Su pport Brake) is in- of uitgeschakeld.
( → blz. 471)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te wo rden dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogelijkheid bestaat dat
de rijsnelheid de snelheidslimiet zal overschrijden. Trap, wanneer de melding
wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te decelereren. Als de auto blijft
accelereren, wordt de ondersteuningsregeling onderbroken wanneer de rijsnelheid
een bepaalde snelheid overschrijdt. ( →blz. 524)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 0 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u naar
voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuningsregeling hebt
bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus worden gebruikt.
Bovendien wordt er afhankelijk van de parkeerplaats en andere omstan-
digheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken van meer-
dere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar om de modus
automatisch fileparkeren te
selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoep-
rand, zodat de parkeerplaats
wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de
auto een positie bereikt vanaf
waar de ondersteuningsrege-
ling kan worden gebruikt om
achteruit te rijden. Wanneer ver-
volgens de schakelstand wordt
gewijzigd overeenkomstig de
aanwijzingen van het systeem,
begint de automatische bedie-
ning van het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de rand van de weg
tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakels voor de auto bevin-
den, wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 1 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Het parkeren is voltooid
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de begeleiding voor de
beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden en de automatische bedie-
ning van het stuurwiel telkens wanneer meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
herhaald. Hierbij wordt stap 3 gevolgd vanaf het moment dat de auto achteruit
begint te rijden totdat het parkeren is voltooid.
■
Parkeren
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op de
auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar en controleer of
het display op het multi-informa-
tiedisplay terugkeert naar
“Parallel Parking” (fileparkeren).
●Iedere keer dat er op de S-
IPA-schakelaar wordt
gedrukt, wijzigt de modus.
(
→blz. 496)
● Wanneer de rijsnelheid onge-
veer 30 km/h of hoger is, kan
door het indrukken van de S-
IPA-schakelaar niet worden
overgeschakeld naar de
weergave “Parallel Parking”
(fileparkeren).
1
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 2 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5034-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoep-
rand. Laat een ruimte van onge-
veer 1 m tussen uw auto en de
geparkeerde auto's.
●Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parkeerplaats kan de richtingaanwijzer-
schakelaar (
→blz. 320) worden bediend om een parkeerplaats links
of rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uitschakelen, druk dan eenmaal op de S-
IPA-schakelaar.
● Wanneer een parkeerplaats is gesignaleerd, wijzigt het scherm.
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de
stopweergave (
→blz. 497) op
het display wordt weergegeven.
Als de selectiehendel in stand R wordt gezet, klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
en de indicator die de mate van assistentie aangeeft (
→blz. 497) op
het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
Ongeveer 1 m
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 3 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is, controleer of er zich
geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd langzaam achteruit
terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
●Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsignaal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→blz. 497)
● Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeerplaats
kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
ga dan naar stap .
Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar
stap .
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de
stopweergave (
→blz. 497) op
het display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B (2ZR-FXE
motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zonder
kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het gebied
voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
Breng de auto tot stilstand wanneer een gelijkmatig piepsignaal te horen
is en de stopweergave (
→blz. 497) op het display wordt weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand R.
5
6
12
6
7
8
9
10
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 4 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd langzaam ach-
teruit terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stappen tot
mogelijk worden herhaald.
Wanneer de auto zich bijna geheel binnen de beoogde parkeerplaats
bevindt, klinkt er een hoog piepsignaal en wordt de stopweergave op
het display weergegeven. Breng de auto tot stilstand.
Hiermee is de modus automatisch fileparkeren voltooid.
●Na het stoppen kunt u naar wens de auto nog manoeuvreren om de
gewenste parkeerplaats te bereiken.
● Houd bij het achteruitrijden de omgeving voor en achter de auto in de
gaten. Controleer de omgeving ook via de (buiten)spiegels.
11
611
12
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 5 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilstand kan worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten werken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m tot de
geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om geparkeerde auto's te
signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wordt er geen begeleiding gege-
ven wanneer signalering niet mogelijk is ( →blz. 532).
● Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd, werkt de
Parallel Parking Assist-modus mogelijk niet.
● De begeleiding blijft werken totdat de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of hoger wordt of
totdat de functie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-schakelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de ondersteuningsmodus mogelijk ook tijdens de stap-
pen die worden gevolgd bij het parkeren met behulp van de modus automatisch file-
parkeren. Voer in deze gevallen echter de parkeerprocedures uit overeenkomstig de
informatie op het multi-informatiedisplay.
● In stap wordt de S-IPA-schakelaar i ngedrukt nadat de beoogde parkeerplaats al
is gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in stap , kunt u door de S-IPA-schakelaar 1 keer in te
drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel Park ing” (fileparkeren) selecteren en direct
verdergaan naar stap .
● De auto wordt naar de positie in stap gereden zonder dat de S-IPA-schakelaar
wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten van de selectiehendel de
S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 6 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
OPMERKING
●Als er kuilen of hellingen in de weg zitten, kan de beoogde parkeerplaats niet goed
worden ingesteld. Daardoor wordt de auto mogelijk schuin of deels buiten de par-
keerplaats geparkeerd. Gebruik in deze gevallen de Parallel Parking Assist-modus
niet.
● Wanneer zich aan de binnenzijde van de parkeerplaats een muur of ander obstakel
bevindt of wanneer een andere geparkeerde auto deels op de weg staat, wordt de
beoogde parkeerplaats ingesteld op een positie waarbij de auto iets uitsteekt op de
weg.
● Afhankelijk van de omgeving, zoals andere geparkeerde auto's, wordt de auto
mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeerd. Pas de positie van de
auto indien nodig handmatig aan.
● Het systeem helpt de auto te begeleiden op basis van de positie van nabij gepar-
keerde auto's, zelfs wanneer zich obstakels, hobbels, kuilen of stoepranden op, in
of naast de parkeerplaats bevinden.
Als het lijkt alsof de auto iets zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het
rempedaal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar om het systeem uit te
schakelen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden niet worden gesigna-
leerd.
Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de auto tot stilstand
door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal raken.
●Als de geparkeerde auto waarachter u wilt
parkeren erg smal is, of zeer dicht tegen de
stoeprand aan geparkeerd staat, begeleidt
de ondersteuningsregeling uw auto ook naar
een positie dicht tegen de stoeprand aan.
Als de kans bestaat dat de auto de stoep-
rand of een ander obstakel zal raken of als
de kans bestaat dat de stand van de wielen
afwijkt van de beoogde parkeerplaats, breng
de auto dan tot stilstand door het rempedaal
in te trappen en druk op de S-IPA-schake-
laar om het systeem uit te schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 7 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5084-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Overzicht van functies
Selecteer bij het wegrijden van een parkeerplaats na het fileparkeren de
richting waarin u wilt wegrijden. De ondersteuningsregeling voor de bedie-
ning van het stuurwiel helpt om de auto naar een positie te begeleiden van
waaruit u kunt wegrijden.
Druk, terwijl de selectiehendel in
stand P staat, op de S-IPA-scha-
kelaar, selecteer de modus par-
keerplaats fileparkeren verlaten
en bedien de richtingaanwijzer-
schakelaar om de gewenste uit-
rijrichting te selecteren.
De automatische bediening van
het stuurwiel begint wanneer de
schakelstand wordt gewijzigd
overeenkomstig de door het
systeem geleverde begeleiding.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de
auto de positie bereikt van waar-
uit kan worden weggereden.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de begeleiding voor de
beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden en de automatische bedie-
ning van het stuurwiel telkens wanneer meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
herhaald vanaf het moment dat de automatische bediening van het stuurwiel
begint in stap tot het moment dat de auto een positie bereikt van waaruit kan
worden weggereden.
Wegrijden van een parkeerplaats na het fileparkeren (modus parkeer-
plaats fileparkeren verlaten)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 8 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5094-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten om weg te
rijden
Druk, terwijl de selectiehendel in
stand P staat, op de S-IPA-scha-
kelaar en controleer of het dis-
play op het multi-
informatiedisplay terugkeert
naar “Exit Parallel Parking” (par-
keerplaats fileparkeren verla-
ten).
Bedien de richtingaanwijzerschakelaar (
→blz. 320) om te selecteren of
u linksaf of rechtsaf wilt wegrijden.
Als zich in de richting waarin u wegrijdt obstakels bevinden, bepaalt het systeem
dat wegrijden niet mogelijk is en wordt de ondersteuningsregeling uitgescha-
keld.
Als de selectiehendel in stand R (of D) wordt gezet overeenkomstig het
advies op het scherm (
→blz. 497), klinkt er een hoog piepsignaal en
start de ondersteuningsregeling.
De procedure vanaf stap is voor het geval het advies “Back up” (rijd achter-
uit) op het scherm wordt weergegeven nadat de richtingaanwijzerschakelaar is
bediend om een wegrijrichting te selecteren.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
en de indicator die de mate van assistentie aangeeft (
→blz. 497) op
het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
1
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 50 9 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM