TOYOTA C_HR HYBRID 2021 Instructieboekje (in Dutch)

5104-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd langzaam ach-
teruit terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
●Wanneer u te snel achteruitrijdt, klinkt er een schril piepsignaal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→blz. 497)
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(
→blz. 497) op het display wordt
weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B (2ZR-FXE
motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zonder
kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het gebied
voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
● Wanneer er niet in één keer kan worden weggereden en er meerdere
keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar stap .
● Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar
stap .
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(
→blz. 497) op het display wordt
weergegeven.
4
5
6
7
8
14
8
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 0 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5114-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Zet de selectiehendel in stand R.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd langzaam ach-
teruit terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stappen tot
mogelijk worden herhaald.
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(
→blz. 497) op het display wordt
weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B (2ZR-FXE
motor).
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zonder
kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het gebied
voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
Wanneer de auto bijna het punt
voor wegrijden heeft bereikt,
klinkt er een hoog piepsignaal
en wordt de ondersteuningsre-
geling beëindigd. Pak vervol-
gens het stuurwiel vast en rijd
naar voren.
9
10
510
11
12
13
14
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 1 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5124-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
■Modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
●Als tijdens de ondersteuningsregeling de bestuurder bepaalt dat hij/zij zich op een
positie bevindt van waaruit kan worden weggereden en hij/zij het stuurwiel bedient,
wordt de ondersteuningsregeling op die positie gestopt.
● De ondersteuningsregeling kan niet worden gebruikt als er geen auto's geparkeerd
staan vóór de auto of als er te veel ruimte zit tussen de voorzijde van uw auto en de
auto die vóór u geparkeerd staat.
● Bij het gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten werkt afhankelijk
van de omgeving de ondersteuningsmodus mogelijk niet.
■ Gebruik van de modus parkeerplaats file parkeren verlaten om weg te rijden
Gebruik de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten niet in de volgende situaties:
● Als het wegdek onverhard of slecht is, zoals op grind.
● Bij een groef of gat in het wegdek aan de kant van uw auto.
● Als het wegdek aan de kant van uw auto overhelt.
● Als een van de volgende zaken achter de auto aanwezig is binnen het gebied waar-
uit de auto wegrijdt:
• Bomen of palen
• Brandkranen
• Hoog gras, bloemperken, enz.
• Muren die de auto omringen
• Auto's die wachten in de buurt van het parkeervak
• Metalen I-balken
• Muren met uitsteeksels
• Gaten
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 2 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5134-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
WAARSCHUWING
■Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten
Rijd in de volgende situatie voorzichtig omdat de sensoren opzij objecten mogelijk
niet juist detecteren, waardoor er een ongeval kan ontstaan.
OPMERKING
● Gebruik de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten niet in een andere situatie
dan bij het verlaten van een fileparkeerplek.
Trap het rempedaal in en breng de auto tot stilstand en druk vervolgens de S-IPA-
schakelaar in om de ondersteuningsregeling uit te schakelen als de ondersteu-
ningsregeling onbedoeld in werking treedt.
● Het detectiebereik van de sensoren ( →blz. 457) is beperkt. Controleer of het
gebied rondom uw auto veilig is. Breng, als de kans bestaat dat er iets wordt
geraakt, de auto tot stilstand door het rempedaal in te trappen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden niet worden gesigna-
leerd. Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de auto tot stil-
stand door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal
raken.
● Controleer bij het wegrijden of het gebied rondom uw auto veilig is.
Als er een object aanwezig is in een gebied
dat buiten het detectiebereik van de sensoren
opzij valt.
Obstakel
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 3 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5144-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Overzicht van functies
Stop op het punt waarbij het midden van de beoogde parkeerplaats vrijwel
haaks op de auto staat. Als de parkeerplaats kan worden gesignaleerd,
kan de begeleidingsfunctie voor vooruitrijden worden gebruikt. Bovendien
wordt er afhankelijk van de parkeerplaats en andere omstandigheden en
indien nodig ondersteuning verleend bij het maken van meerdere keerma-
noeuvres.
Stop op het punt waarbij het mid-
den van de beoogde parkeer-
plaats vrijwel haaks op de auto
staat. Druk vervolgens 2 keer op
de S-IPA-schakelaar om de
modus automatisch haaks inpar-
keren te selecteren.
De automatische bediening van
het stuurwiel begint wanneer de
auto begint te rijden.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de
auto de positie bereikt van waar-
uit achteruit kan worden gere-
den.
Als de gesignaleerde parkeerplaats
of de weg (afstand tot de rand van
de weg tegenover de parkeerplaats)
smal is of als er zich obstakels voor
de auto bevinden, wordt er geen
begeleiding gegeven.
Het parkeren is voltooid.
Hiermee is de ondersteuningsmodus voltooid.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats worden de begeleiding voor de
beginpunten voor naar voren rijden en achteruitrijden en de automatische bedie-
ning van het stuurwiel telkens wanneer meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
herhaald. Hierbij wordt stap gevolgd vanaf het moment dat de auto achteruit
begint te rijden totdat het parkeren is voltooid.
Naast andere auto's parkeren (m odus automatisch haaks inparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 4 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5154-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E■
Parkeren
Stop op het punt waarbij het
midden van de beoogde par-
keerplaats vrijwel haaks op de
auto staat. Druk vervolgens 2
keer op de S-IPA-schakelaar en
controleer of het display op het
multi-informatiedisplay terug-
keert naar “Back-in Parking”
(achteruit inparkeren).
●Controleer het gebied in de
richting van de pijl die de rich-
ting van de automatische
bediening van het stuurwiel
en de beoogde parkeer-
plaats op het display aan-
geeft visueel.
● Iedere keer dat er op de S-
IPA-schakelaar wordt
gedrukt, wijzigt de modus.
(
→blz. 496)
● Als de selectiehendel niet in D, S (M20A-FXS motor) of B (2ZR-FXE
motor) staat of als de rijsnelheid te hoog is, zal door het indrukken
van de S-IPA-schakelaar het scherm niet wijzigen naar het scherm
“Back-in Parking” (achteruit inparkeren).
● De richtingaanwijzerschakelaar (
→blz. 320) kan worden bediend om
te selecteren of u linksaf of rechtsaf wilt parkeren.
● Het systeem kan niet worden gebruikt wanneer de parkeerplaats
smal is of wanneer de ondersteuningsregeling onvoldoende ruimte
heeft om te werken. Raadpleeg de informatie op het multi-informatie-
display om naar een andere parkeerplaats te gaan.
Ongeveer 1 m
1
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 5 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5164-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Neem een normale zithouding
aan, laat uw handen lichtjes en
zonder kracht te gebruiken op
het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied voor en rondom de
auto veilig is en rijd langzaam
vooruit terwijl u de rijsnelheid
regelt met het rempedaal.
Vervolgens klinkt een hoog
piepsignaal en gaat tegelijker-
tijd een indicator op het instru-
mentenpaneel branden, waarna
de ondersteuningsregeling start.
●Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
en de indicator die de mate van assistentie aangeeft (
→blz. 497) op
het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
● Wanneer de rijsnelheid te hoog is, klinkt er een schril piepsignaal en
stopt de ondersteuningsregeling. (
→blz. 497)
● Als na het starten van de ondersteuningsregeling de ruimte te smal
blijkt te zijn, klinkt er een schril piepsignaal en stopt de ondersteu-
ningsregeling.
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(
→blz. 497) op het display wordt
weergegeven.
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 6 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5174-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Zet de selectiehendel in stand R.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is, controleer of er zich
geen obstakels bevinden op de parkeerplaats en rijd langzaam achteruit
terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
●Wanneer de auto niet netjes in één keer de beoogde parkeerplaats
kan worden ingereden en er meerdere keermanoeuvres nodig zijn,
ga dan naar stap .
● Wanneer er niet meerdere keermanoeuvres nodig zijn, ga dan naar
stap .
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(
→blz. 497) op het display wordt
weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand D, S (M20A-FXS motor) of B (2ZR-FXE
motor).
Wanneer u de ondersteuningsregeling wilt beëindigen op uw huidige positie, zet
dan de selectiehendel in stand P.
Neem een normale zithouding aan, laat uw handen lichtjes en zonder
kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer of het gebied
voor en rondom de auto veilig is en rijd langzaam vooruit terwijl u de rij-
snelheid regelt met het rempedaal.
4
5
6
12
6
7
8
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 7 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5184-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsignaal
te horen is en de stopweergave
(
→blz. 497) op het display wordt
weergegeven.
Zet de selectiehendel in stand R.
Neem een normale zithouding voor achteruitrijden aan, laat uw handen
lichtjes en zonder kracht te gebruiken op het stuurwiel rusten, controleer
of het gebied achter en rondom de auto veilig is en rijd langzaam ach-
teruit terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
Afhankelijk van de conditie van de parkeerplaats moeten de stappen tot
mogelijk worden herhaald.
Wanneer de auto zich bijna geheel binnen de beoogde parkeerplaats
bevindt, klinkt er een hoog piepsignaal en wordt de stopweergave
(
→blz. 497) op het display weergegeven. Breng de auto tot stilstand.
Hiermee is de modus automatisch haaks inparkeren voltooid.
● Uit veiligheidsoverwegingen klinkt de zoemer net voordat de auto
volledig op de beoogde parkeerplaats staat. Bovendien wordt op dat
moment de werking van het systeem ook beëindigd. Houd, om op de
gewenste parkeerplaats te komen, het stuurwiel stevig vast en rijd
langzaam achteruit terwijl u de rijsnelheid regelt met het rempedaal.
● Houd bij het achteruitrijden de omgeving voor en achter de auto in de
gaten. Controleer de omgeving ook via de (buiten)spiegels.
9
10
11
611
12
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 8 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM

5194-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E
■Werkingsvoorwaarden modus au tomatisch haaks inparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilstand kan worden
gebracht) om de functie goed te laten werken. Breng de auto volledig tot stilstand op
het punt waarbij het midden van de parkeerplaats vrijwel haaks op de auto staat en
druk op de S-IPA-schakelaar.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om geparkeerde auto's te
signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wordt er geen begeleiding gege-
ven wanneer signalering niet mogelijk is ( →blz. 532).
● Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de modus automatisch haaks inparkeren niet worden bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd, werkt de
modus automatisch haaks inparkeren mogelijk niet.
■ Tips voor het gebruik van de modus automatisch haaks inparkeren
●
Als er, afhankelijk van de conditie van de par-
keerplaats, onvoldoende ruimte is vóór de
auto om de parkeerprocedure uit te voeren,
kan de beoogde parkeerplaats mogelijk niet
worden bereikt.
Beoogde parkeerplaats
Muur
Laat een ruimte van ongeveer 1 m tussen
uw auto en de geparkeerde auto's en rijd
richting de beoogde parkeerplaats. Als de
ruimte tussen uw auto en de geparkeerde
auto's te groot is, kunnen de zijsensoren
voor en zijsensoren achter de gepar-
keerde auto's mogelijk niet signaleren.
Stop op het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrijwel haaks
op de auto staat. Druk bovendien pas op
de S-IPA-schakelaar wanneer de auto vol-
ledig tot stilstand is gebracht.
1
Ongeveer 1
m
2
C-HR_HV_OM_Europe_OM10701E.book Page 51 9 Wednesday, June 10, 2020 12:21 PM