TOYOTA CAMRY 2021 Manuel du propriétaire (in French)

3414-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
◆Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que
le véhicule risque de sortir de sa
voie, un avertissement s'affiche sur
l'écran multifonctionnel et l'avertis-
seur sonore se déclenche pour
avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se
déclenche, vérifiez les conditions
environnantes sur la route et action-
nez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule vers le centre
de la voie.
◆Fonction de commande de direction
Lorsque le système détermine que
le véhicule risque de sortir de sa
voie, le système fournit l'assistance
nécessaire en actionnant le volant
légèrement pendant un court laps
de temps afin de maintenir le véhi-
cule dans sa voie.
Si le système détecte que le volant
n'a pas été actionné pendant un
laps de temps fixe ou que le volant
n'est pas tenu fermement, un aver-
tissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est
temporairement désactivée.
Fonctions incluses dans le système LDA

3424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
◆Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule se balance ou
semble sortir de sa voie à plusieurs
reprises, l'avertissement sonore se
déclenche et un message s'affiche
sur l'écran multifonctionnel pour
avertir le conducteur.
AVERTISSEMENT
■ Avant d'utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit pas
automatiquement le véhicule et ne réduit pas le niveau d'attention qui doit être
accordé à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assu-
mer l'entière responsabilité de conduire prudemment en accordant une attention par-
ticulière aux conditions environnantes et actionner le volant afin de corriger la
trajectoire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses
en cas de fatigue, causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne pas être
particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
■ Pour éviter tout actionnement accidentel du système LDA
Lorsque vous n'utilisez pas le système LD A, utilisez la commande LDA pour désacti-
ver le système.

3434-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec l'utilisation du système LDA
N'utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut causer un accident
occasionnant des blessures graves, voire mortelles.
● Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
● Lorsque les pneus ont été excessivement usés, ou lorsque la pression de gonflage
des pneus est insuffisante.
● Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés.
● Des objets ou dessins pouvant être confondus avec des lignes blanches (jaunes)
sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, trottoirs, plots réfléchis-
sants, etc.).
● Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer à cause de la pluie, de la
neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Des marques de réparation de l'asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de réparations sur la route.
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou une voie réduite en raison de tra-
vaux de construction.
● Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue glissante par un temps pluvieux,
des chutes de neige, le gel, etc.
● Le véhicule est conduit sur des voies de circulation autres que des routes natio-
nales ou des autoroutes.
● Le véhicule est conduit dans une zone de construction.
● Pendant un remorquage de secours.
■ Prévention des dysfonctionnements du système LDA et des opérations effec-
tuées par erreur
● Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface des
éclairages.
● Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée,
contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre
réparateur de confiance.
● N'installez pas ni ne placez rien sur le capot ou la grille. De même, n'installez pas
de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise nécessite des réparations, contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.

3444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
Appuyez sur la commande LDA pour
activer le système LDA.
Le témoin LDA s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Appuyez à nouveau sur la commande
LDA pour désactiver le système LDA.
Lorsque le système LDA est activé ou
désactivé, le système LDA continue de
fonctionner dans les mêmes conditions
la prochaine fois que le système
hybride est démarré.
Activation du système LDA

3454-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
L'illustration est utilisée à titre d'exemple et peut différer de l'image réellement
affichée sur l'écran multifonctionnel.
Témoin LDA
L'état d'éclairage du témoin
informe le conducteur de l'état de
fonctionnement du système.
Éclairé en blanc:
Le système LDA fonctionne.
Éclairé en vert:
L'assistance de direction de la fonction
de commande de direction fonctionne.
Clignote en jaune:
La fonction d'alerte de sortie de voie
fonctionne.
Affichage de fonctionnement de l'aide à l'actionnement du volant
Indique que l'assistance de direction de la fonction de commande de direc-
tion fonctionne.
Affichage de la fonction d'alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonctionnel passe à l'écran d'informations du
système d'aide à la conduite.
Indication sur l'écran multifonctionnel
1
2
3
L'intérieur des lignes blanches affi-
chées est blanc
L'intérieur des lignes blanches
affichées est noir
Indique que le système reconnaît les
lignes blanches (jaunes). Lorsque le
véhicule sort de sa voie, la ligne
blanche affichée du côté duquel le
véhicule dévie clignote en jaune.
Indique que le système n'est pas en
mesure de reconnaître les lignes
blanches (jaunes) ou est temporai-
rement annulé.

3464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■Conditions de fonctionnement de chaque fonction
● Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule est conduit sur une route droite ou dans un virage à faible courbe
avec un rayon supérieur à environ 150 m (492 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P. 349)
● Fonction de commande de direction
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies en
plus des conditions de fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Dir. assist.” dans la rubrique sur l'écran multifonctionnel est
paramétré sur “Act.”. ( P. 1 4 8 )
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère d'au moins une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché. ( P. 347)
● Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• Le réglage de “Avertissement de roulis.” dans la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur “Act.”. ( P. 148)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P. 349)

3474-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement sont
à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement rétabli.
( P. 346)
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est actionnée ou la fonction peut ne
pas fonctionner du tout.
■ Fonction d'alerte de sortie de voie
L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de la
lecture audio, etc.
■ Avertissement de retrait des mains du volant
S le conducteur ne repose pas ses mains sur le volant, un message d'avertissement et
le symbole indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran multifonctionnel, et la fonction
est temporairement désactivée. Cet avertissement fonctionne de la même manière
lorsque le conducteur ne tourne le volant que légèrement en permanence. Gardez tou-
jours vos mains sur le volant lorsque vous utilisez ce système, quels que soient les
avertissements.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'avertissement peut ne pas fonctionner.
■ Fonction d'avertissement de roulis du véhicule
■ Les lignes blanches (jaunes) sont présentes uniquement sur un seul côté de la
route
Le système LDA ne fonctionne pas pour le côté duquel les lignes blanches (jaunes)
n'ont pas pu être reconnues.
Lorsque le système détermine que le conduc-
teur a retiré les mains du volant pendant le
fonctionnement de la fonction de commande
de direction, un message d'avertissement
recommandant vivement au conducteur de
tenir le volant et le symbole indiqué sur l'illus-
tration s'affichent sur l'écran multifonctionnel.
Lorsque le système détermine que le véhicule
tangue pendant le fonctionnement de la fonc-
tion d'avertissement de roulis du véhicule, un
signal sonore se déclenche et un avertisse-
ment recommandant vivement au conducteur
de se reposer ainsi que le symbole indiqué sur
l'illustration s'affichent simultanément sur
l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'avertis-
sement peut ne pas fonctionner.

3484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■ Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les situations suivantes, la caméra avant peut ne pas détecter les lignes
blanches (jaunes) et diverses fonctions peuvent ne pas fonctionner normalement.
● Des ombres sur la route s'étendent parallèlement à, ou couvrent, les lignes blanches
(jaunes).
● Le véhicule est conduit dans une zone sans lignes blanches (jaunes), par exemple
devant un péage ou un poste de contrôle, ou à une intersection, etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, des “marquages de chaussée suréle-
vés” ou des pierres sont présents.
● Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas visibles ou sont difficiles à distinguer à
cause du sable, etc.
● Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue humide par la pluie, des flaques
d'eau, etc.
● Les lignes de signalisation routières sont jaunes (ce qui peut les rendre plus difficile-
ment reconnaissables que les lignes blanches).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent un trottoir, etc.
● Le véhicule est conduit sur une surface luisante, telle que du béton.
● Le véhicule est conduit sur une surface rendue brillante par une lumière réfléchie,
etc.
● Le véhicule est conduit dans une zone où la luminosité change brusquement,
comme à l'entrée ou à la sortie de tunnels, etc.
● De la lumière provenant des phares d'un véhicule venant en sens inverse, du soleil,
etc. se reflète dans la caméra.
● Le véhicule est conduit à un endroit où la route bifurque, fusionne, etc.
● Le véhicule est conduit sur une pente.
● Le véhicule est conduit sur une route inclinée à gauche ou à droite, ou sur une route
sinueuse.
● Le véhicule est conduit sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
● Le véhicule est conduit dans un virage serré.
● La voie de circulation est excessivement étroite ou large.
● Le véhicule est extrêmement incliné en raison du transport de bagages lourds ou
d'une pression de pneus incorrecte.
● La distance par rapport au véhicule vous précédant est extrêmement courte.
● Le véhicule monte et descend de manière importante en raison de l'état de la route
pendant la conduite (routes en mauvais état ou joints sur la route).
● Les optiques de phares sont sales et n'émettent qu'une faible quantité de lumière la
nuit, ou l'axe de faisceau a dévié.
● Le véhicule est frappé par des vents de travers.
● Le véhicule vient juste de changer de voie ou de traverser une intersection.
● Des pneus neige, etc. sont équipés.

3494-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
■ Si le témoin LDA s’allume en jaune et qu’un message d’avertissement s’affiche
sur l’écran multifonctionnel
 P. 5 6 4
■ Personnalisation
Certaines fonctions peuvent être personnalisées. ( P. 148)

3504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l'aide de la caméra avant et fournit
des informations au conducteur via
l'écran multifonctionnel.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse, effectue
des manœuvres interdites, etc. par rapport aux panneaux de signalisation
reconnus, il avertit le conducteur à l'aide de l'affichage d'une notification et
d'un avertisseur sonore*.
*: Ce réglage doit être personnalisé.
RSA (reconnaissance des panneaux de signali-
sation)
: Sur modèles équipés
Résumé de la fonction
Caméra avant
AVERTISSEMENT
■ Avant d'utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA aide le conducteur
en fournissant des informations, mais il ne remplace pas la visibilité et la conscience
du conducteur. Conduisez prudemment en étant toujours très attentif au code de la
route.
Une conduite négligente ou inappropriée peut conduire à un accident inattendu.