TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■El sistema PKSB (Asistente del freno de
estacionamiento) mientras el sistema
de aparcamiento inteligente simple está en funcionamiento
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema detecta un obstáculo que podría pro- vocar una colisión, se accionan el control de
la restricción del rendimiento del sistema
híbrido y el control del freno del sistema PKSB (Asistente del freno de estaciona-
miento), sin importar si el sistema PKSB
(Asistente del freno de estacionamiento) está activado o desactivado. ( P.372)
●Después del accionamiento del sistema PKSB (Asistente del freno de estaciona-
miento), el accionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple se detiene temporalmente y el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta-
cionamiento) se indica en el visualizador de información múltiple. ( P.372)
●Cuando el accionamiento del sistema de aparcamiento inteligente simple se detiene
3 veces mediante el accionamiento del sis-
tema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento), el sistema de aparcamiento
inteligente simple se cancela.
●Una vez que el sistema de aparcamiento
inteligente simple es tá disponible después de que el sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento) se accione, se
mostrará un mensaje indicándole que cambie en el visualizador de información
múltiple. El funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente simple puede reanudarse cambiando de acuerdo con la
indicación del visualizador de información
múltiple y pulsando el interruptor S-IPA ( P.390) de nuevo.
■Cambio mientras se usa el sistema de
aparcamiento inteligente simple
Si el sistema determina que el conductor
desea moverse hacia delante o marcha atrás, la ayuda continúa incluso si el conduc-
tor cambió antes de que el sistema se lo indi-
cara. Sin embargo, debido a que el accionamiento del conducto r es diferente al
de la orientación prop orcionada por el sis-
tema, el número de maniobras de giro podría aumentar.
Modo de asistencia de
salida del aparca-
miento en paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda comienza después de que el
vehículo se haya aparcado en para-
lelo. Se proporciona ayuda para guiar
el vehículo desde un espacio de apar-
camiento hasta una posición desde la
que pueda iniciar el desplazamiento.
P. 3 9 7
Modo de asistencia al
aparcamiento marcha
atrás (con función de
orientación hacia
delante)
Aparcamiento
marcha atrás
La ayuda comienza después de dete-
ner el vehículo enfrente de la plaza de
aparcamiento prevista y se propor-
ciona al conducir marcha atrás en una
plaza de aparcamiento, incluyendo
una orientación para alcanzar una
posición desde la que empezar a con-
ducir marcha atrás.
P. 4 0 1
Modo de asistenciaTipo de apar-
camientoResumen de funcionesConsulte la
página

3904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Cambio mediante el interruptor
S-IPA
Pulse el interruptor.
Esto le permite cambiar las funciones y
cancelar o reiniciar los modos de asis-
tencia.
Mientras el interruptor de alimentación
esté encendido, la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h
(19 mph) o menos, cada vez que se
pulse el interruptor S-IPA, la función
cambia de la siguiente forma.
La función seleccionada se indica en el
área del visualizador de funciona-
miento del visualizador de información
múltiple ( P.390).
Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
una posición diferente de P, el modo
cambia de la siguiente forma:
Modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás* Des-
activado
Cada vez que se pulsa el interruptor
S-IPA con la palanca de cambios en
P, el modo cambia de la siguiente
forma:
Modo de asistencia de salida del
aparcamiento en paralelo Desacti-
vado
*: Se puede cambiar al modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás cuando se
cumplen sus condiciones de funciona-
miento ( P.395). Si no se cumplen las
siguientes condiciones de funciona-
miento, se cambia a desactivado.
La pantalla de orientación se muestra
en el visualizador de información múlti-
ple.
Área del visualizador de funciona-
miento
Muestra el estado de funcionamiento del sis-
tema de aparcamiento inteligente simple.
Visualizador de detención
Cuando se encienda, pise el pedal del freno
y detenga el vehículo de una vez.
Indicador de nivel de asistencia
Muestra un medidor que indica el nivel hasta
la posición de detención del vehículo/la
posición en la que termi na el control de asis-
tencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando se puede cambiar el
modo de asistencia y el sistema se puede
apagar o encender mediante el interruptor
Cambio del modo de asistencia
Pantalla de orientación

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
S-IPA.
Visualizador del sensor de asisten-
cia al aparcamiento de
Toyota/visualizador de posición de
la puerta (abrir/cerrar)
 P.359
Visualizador del funcionamiento
automático del volante
Muestra cuándo se está llevando a cabo el
funcionamiento automático del volante.
Visualizador de consejos
Siga las instrucciones i ndicadas en el visua-
lizador y lleve a cabo cualquier operación
indicada. En la ilustr ación se muestra como
ejemplo el visualizador que indica que es
necesario pisar el pedal del freno para con-
trolar la velocidad del vehículo y confirmar
que los alrededores son seguros.
■Indicador S-IPA dentro del contador
( P. 1 1 2 )
Este indicador se enciende cuando el sis- tema de aparcamiento inteligente simple
lleva a cabo el funcionamiento automático
del volante. Después de que termine el con- trol, el indicador parpadea durante un breve
periodo de tiempo y, a continuación, se
apaga.
■Pantalla emergente del sensor de asis- tencia al aparcamiento de Toyota
Cuando el sistema de aparcamiento inteli-
gente simple está en funcionamiento, si el
sistema PKSB (Asistente del freno de esta- cionamiento) detecta un obstáculo, el visuali-
zador del sensor de asistencia al
aparcamiento de Toyota aparece automática- mente en la pantalla de orientación
( P.359), independientemente de si el sis-
tema PKSB (Asistente del freno de estacio- namiento) está activado o desactivado.
( P.360)
El modo de asistencia se cancelará o
se detendrá en los siguientes casos.
El control de asistencia se cancela
cuando
 La función de conservación de tem-
peratura del sistema funciona
 Hay un funcionamiento incorrecto
del sistema
 El sistema determina que el entorno
del aparcamiento no es adecuado
para que continúe la ayuda
Cuando el control de asistencia se can-
cele, agarre firmemente el volante, pise
el pedal del freno y pare el vehículo.
Comience desde el principio, ya que el
sistema ya se habrá cancelado.
Cuando continúe aparcando manual-
mente, accione el volante como lo
haría normalmente.
Se detiene el control de asistencia
cuando
 Se acciona el volante
 La velocidad del vehículo supera los
7 km/h (4 mph) durante el control de
asistencia
 Se acciona el sistema PKSB (Asis-
tente del freno de estacionamiento)
Cuando se detiene el control de asis-
tencia, se puede reanudar siguiendo la
orientación mostrada en la pantalla.
Cancelación o detención del
modo de asistencia

3924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Si la velocidad del vehículo está a punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Sonará un indicador acústico y se mostrará
un mensaje que indica que es posible que la
velocidad del vehículo supere el límite de velocidad de funcionamiento. Cuando se
muestra el mensaje, pise el pedal del freno
inmediatamente para decelerar. Si el vehí- culo continúa acelerando, el control de asis-
tencia se cancelará cuando la velocidad del
vehículo supere una determinada velocidad. ( P.409)
■Resumen de funciones
Si se puede detectar una plaza de
aparcamiento, se le guiará hacia
delante hasta que alcance la posición
de comienzo del control de asistencia y,
a continuación, se puede usar el modo
de asistencia al aparcamiento en para-
lelo. Además, dependiendo del espacio
de aparcamiento y de otras condicio-
nes, también se proporciona el control
de asistencia para múltiples maniobras
de giro, si es necesario.
1 Siga moviéndose hacia delante con
el vehículo en paralelo al bordillo o
la carretera, y deténgase de forma
que el centro de la plaza de aparca-
miento meta aparezca casi perpen-
dicular al vehículo . A continuación,
pulse el interruptor S-IPA 1 vez para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.
2 Desplácese hacia delante recto en
paralelo con la carretera o el bordi-
llo para que se detecte el espacio
de aparcamiento.
3 Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición en la que
se puede utilizar el control de asis-
tencia para comenzar a conducir
marcha atrás y, a continuación,
cuando se mueve la palanca de
cambios de acuerdo con las instruc-
ciones proporcionadas por el sis-
tema, comienza el funcionamiento
automático del volante.
Si el espacio de aparcamiento detectado o
la anchura de la carretera (distancia del lado
Cómo aparcar en paralelo
(modo de asistencia al aparca-
miento en paralelo)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.
4 Se ha completado el aparcamiento.
Esto completa el modo de asistencia.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
automático del volante, se repiten cada vez
que sea necesario realizar múltiples manio-
bras de giro siguiendo el paso 3 desde el
momento en el que el vehículo comience a ir
marcha atrás hasta que se complete el apar-
camiento.
■Aparcamiento
1 Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 1 vez y com-
pruebe que el visualizador en el
visualizador de información múlti-
ple cambia a “Estacion.paral”.
 El modo cambia cada vez que se
pulsa el interruptor S-IPA. ( P.390)
 Cuando la velocidad del vehículo
sea de igual o superior a 30 km/h
(19 mph) aproximadamente, al pul-
sar el interruptor S-IPA la pantalla no
cambiará al visualizador “Esta-
cion.paral”.
2 Desplácese hacia delante recto en
paralelo con la carre tera (o el bordi-
llo) y mantenga un hueco de aproxi-
madamente 1 m (3,3 pies) a los
vehículos estacionados.
1 m (3,3 pies)
 Continúe lentamente.
 El sistema empezará a buscar un
espacio de aparcamiento.
 Mientras busca un espacio, se
puede accionar la palanca del inter-
mitente ( P.269) para seleccionar

3944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
un aparcamiento a la izquierda o a la
derecha.
 Cuando se detenga la función, pulse
el interruptor S-IPA una vez para
desactivar la función.
 Cuando se detecta un espacio de
aparcamiento, la pantalla cambiará.
3 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
4 Cuando se cambia la palanca de
cambios se coloca en R, se emite
un pitido agudo y comenzará el
control de asistencia.
 Cuando se inicia el funcionamiento
automático del volante, se mostra-
rán la pantalla del funcionamiento
automático del volante y el indicador
de nivel de asistencia ( P.390) en
el área del visualizador.
 Para detener el control de asisten-
cia, pulse el interruptor S-IPA.
5 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura,
confirme que no hay obstáculos en
el espacio de aparcamiento y con-
duzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
 Cuando conduzca marcha atrás
demasiado rápido, se emite un pitido
agudo y se detiene el control de
asistencia. ( P.391)
 Cuando el vehículo no puede entrar
directamente en la plaza de aparca-
miento a la primera y es necesario
realizar múltiples maniobras de giro,
proceda al paso 6.
Cuando no sea necesario realizar
múltiples maniobras de giro, pro-
ceda al paso 12.
6 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
7 Cambie la palanca de cambios a las
posiciones D, S (vehículos con inte-
rruptores de cambio de marchas) o

395
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
B (vehículos sin interruptores de
cambio de marchas).
8 Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
9 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
10 Coloque la palanca de cambios en
R.
11 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos 6 a 11 podría ser necesario repetirlos.
12 Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento meta, se emite un
pitido de nivel y el visualizador de
detención se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
Esto completa el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo.
 Después de que el vehículo se
detenga, no dude en maniobrar el
vehículo para alcanzar la posición
de aparcamiento deseada.
 Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-
tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.
■Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo
●Para accionar correctamente el modo de
asistencia al aparca miento en paralelo, conduzca despacio (a una velocidad a la
que el vehículo se pueda detener rápida-
mente) en paralelo a la carretera (o al arcén) mientras se mantiene a una distan-
cia de aproximadamente 1 m (3,3 pies) de
los vehículos que están estacionados.
●La función no se puede usar cuando la
velocidad del vehículo sea de aproximada- mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y los sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter-
minar la plaza de estacionamiento. Por lo tanto, cuando la detección no es posible
( P.412), no se emite ninguna orienta-
ción.
●Si no hay ningún vehículo aparcado, no se
puede determinar la plaza de aparca- miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo.
●Si no puede detectar el entorno alrededor
de la plaza de aparcamiento, es posible que el modo de asistencia al aparcamiento
en paralelo no pueda accionarse.
●Las orientaciones continuarán hasta que la
velocidad del vehículo llegue o supere
aproximadamente los 30 km/h (19 mph) o se desactive la func ión mediante el inte-
rruptor S-IPA.
■Momento para pulsar el interruptor
S-IPA
En los siguientes casos, el modo de asisten- cia podría funcionar también durante los
pasos que se llevan a cabo para aparcar
mediante el modo de asistencia al aparca-

3964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
miento en paralelo. Sin embargo, en esos casos, lleve a cabo los procedimientos de
aparcamiento de acuerdo con la información
en el visualizador de información múltiple.
●En el paso 1 , se pulsa el interruptor
S-IPA después de ya haberse saltado la plaza de aparcamiento meta.
Si el vehículo no se detiene en el
paso 1, el pulsar el interruptor S-IPA 1 vez mientras el vehículo está en movi-
miento le permite seleccionar “Esta-
cion.paral” y continuar directamente al
paso 2.
●El vehículo se mueve hasta la posición en
el paso 3 sin que se pulse el interruptor S-IPA. A continuación, se vuelve a pulsar
el interruptor S-IPA después de haber
colocado la palanca de cambios en R.
AV I S O
■Al utilizar el modo de asistencia al
aparcamiento en paralelo
●Si la superficie de la carretera tiene
baches o pendientes, no se puede con- figurar correctamente la plaza de apar-
camiento meta. Por lo tanto, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o
que se desvíe de la plaza de aparca- miento. En estos casos, no utilice el
modo de asistencia al aparcamiento en
paralelo.
●Cuando el otro vehículo aparcado es
estrecho o está aparcado demasiado
cerca del bordillo, el control de asisten- cia también guiará al vehículo hacia una
posición cercana al bordillo.
Si parece que el vehículo pudiera entrar en contacto con el bordillo o con cual-
quier otro obstáculo, o si parece que la
posición del neumático se desviará de la plaza de aparcamiento prevista,
detenga el vehículo pisando el pedal del
freno y, a continuación, pulse el inte-
rruptor S-IPA para desactivar el sis- tema.
●Cuando hay una pared u otro obstáculo
en la parte interior de la plaza de apar-
camiento, o cuando otro vehículo apar- cado se sale de la plaza de
aparcamiento hacia la carretera, es
posible que la plaza de aparcamiento meta se configure a una posición que
sobresalga ligeramente a la carretera.
●Dependiendo del entorno, por ejemplo, otros vehículos aparcados, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o
que se desvíe de la plaza de aparca- miento. Ajuste la alineación el vehículo
manualmente según sea necesario.

397
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Resumen de funciones
Al salir de una posición de aparca-
miento en paralelo, seleccione la direc-
ción hacia la que quiere salir y se
proporcionará el control de asistencia
del funcionamiento del volante para
guiar al vehículo hasta una posición
desde la que pueda iniciar el desplaza-
miento.
1 Con la palanca de cambios en P,
pulse el interruptor S-IPA, selec-
cione el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
y, a continuación, accione la
palanca del intermitente para selec-
cionar la dirección en la que desea
salir.
2 El funcionamiento automático del
volante comienza cuando se mueve
la palanca de cambios conforme a
las instrucciones que proporciona el
sistema.
3 Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición desde la
que se puede iniciar el desplaza-
miento.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
automático del volante, se repiten cada vez
que sea necesario realizar múltiples manio-
bras de giro desde el momento en el que se
inicia el funcionamiento automático del
volante en el paso 2 , hasta que el vehículo
AV I S O
●El sistema proporciona asistencia para
guiar al vehículo basándose en la posi-
ción de los vehículos adyacentes, incluso si hay obstáculos, baches, des-
niveles o piedras del bordillo en la plaza
de aparcamiento. Si parece que el vehículo pudiera entrar
en contacto, detenga el vehículo
pisando el pedal del freno y, a continua- ción, pulse el interruptor S-IPA para
desactivar el sistema.
●Quizás no sea posible detectar los obje- tos que estén muy cerca del suelo. Con-
firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo pudiera entrar en contacto con un obs-
táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.
Cómo salir de una posición de
aparcamiento en paralelo
(modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo)

3984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
alcanza una posición desde la que puede
empezar a desplazarse.
■Uso del modo de asistencia de
salida del aparcamiento en para-
lelo para iniciar el desplazamiento
1 Con la palanca de cambios en P,
pulse el interruptor S-IPA y com-
pruebe que la pantalla del visualiza-
dor de información múltiple cambia
a “Salir est.paral.”.
2 Accione la palanca del intermitente
( P.269) para seleccionar si quiere
salir hacia la izquierda o hacia la
derecha.
Si existen obstáculos en la dirección en la que el vehículo va a desplazarse, el sistema
determina que no es posible iniciar el des-
plazamiento y se detiene el control de asis- tencia.
3 Cuando la palanca de cambios se
mueve a R (o D) según la recomen-
dación que se muestra en la panta-
lla ( P.390), se emite un pitido
agudo y se inicia el control de asis-
tencia.
Paso 4 y subsiguientes son para ocasiones
en las que el visual izador de consejos muestre “Shift to R” después de accionar la
palanca del intermitente para seleccionar una dirección de partida.
 Cuando se inicia el funcionamiento
automático del vola nte, se mostra-
rán la pantalla del funcionamiento
automático del volante y el indicador
de nivel de asistencia ( P.390) en
el área del visualizador.
 Para detener el control de asisten-
cia, pulse el interruptor S-IPA.
4 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
 Cuando conduzca marcha atrás
demasiado rápido, se emite un pitido
agudo y se detiene el control de
asistencia. ( P.391).
5 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.