TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, se visualizará lo
siguiente en el visualizador del sistema
de audio (si está instalado).
 Monitor de asistencia al aparca-
miento de Toyota (si está instalado):
Hay vehículos aproximándose por
ambos lados del vehículo
■Áreas de detección de la función RCTA
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
El indicador acústico puede alertar al
conductor de vehículos rápidos que se
aproximan desde más lejos.
Ejemplo:
■La función RCTA está en funciona-
miento cuando
La función RCTA funciona cuando se cum- plen todas las siguientes condiciones:
●El interruptor de alimentación está en ON.
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph).
●La velocidad del vehículo que se está
aproximando está entre aproximadamente 8 km/h (5 mph) y 28 km/h (18 mph).
■Ajuste del volumen del indicador acús-tico
El volumen del indi cador acústico puede
ajustarse en el visual izador de información
múltiple. El volumen de los indicadores acús- ticos del sensor de asistencia al aparca-
miento de Toyota y la función RCTA se
ajustará simultáneamente.
Use los interruptores de control del contador para cambiar los ajustes. ( P.126)
1 Pulse o para seleccionar .
2 Pulse o para seleccionar
“RCTA” y, a continuación, mantenga pul-
sado .
3 Seleccione el volumen y, a continuación,
pulse .
Cada vez que pulsa el interruptor, el nivel del
volumen cambiará entre 1, 2 y 3.
Velocidad del vehí-
culo que se aproxima
Distancia de
alerta aproximada
28 km/h (18 mph)
(rápido)20 m (65 pies)
8 km/h (5 mph) (des-
pacio)5,5 m (18 pies)

3704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Silenciar el indicador acústico
Se visualizará un botón silenciador en el visualizador de información múltiple cuando
se detecte un objeto. Para silenciar el indica-
dor acústico, pulse .
Los indicadores acústico s del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota y la función RCTA se silenciarán simultáneamente.
Se cancelará automátic amente el silencio en
las siguientes situaciones:
●Cuando se mueve la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera
una determinada velocidad.
●Cuando la función accionada se cancela
temporalmente.
●Cuando la función accionada está desacti-
vada manualmente.
●Cuando se apaga el interruptor de alimen-
tación.
■Condiciones bajo las cuales la función RCTA no detectará ningún vehículo
La función RCTA no está diseñada para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes*
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
*: Dependiendo de las condiciones, podría
detectarse un vehículo y/u objeto.
■Condiciones bajo l as cuales la función
RCTA puede no funcionar correcta- mente
●La función RCTA podría no detectar vehí-culos correctamente en las siguientes
situaciones:
• Cuando uno de los sensores está desali- neado debido a un fuerte impacto al
mismo o a su área circundante
• Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega- tina, etc. cubriendo un sensor o su área
circundante en el parachoques trasero
• Cuando se conduce sobre una superficie de la carretera que tiene agua acumulada
durante condiciones meteorológicas
adversas, como lluvia intensa, nieve o nie- bla
• Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos • Si un vehículo se aproxima rápidamente a
la parte trasera de su vehículo
• Cuando se haya instalado una anilla de remolque en la parte trasera del vehículo.
• Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de pendiente
• Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en ángulo poco profundo

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
• Inmediatamente después de activar la fun- ción RCTA
• Inmediatamente después de arrancar el
sistema híbrido con la función RCTA acti-
vada • Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo a causa de obstrucciones
●Los casos en que la función RCTA detecta
innecesariamente un vehículo y/u objeto
podrían aumentar en las siguientes situa- ciones:
• Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo • Cuando el espacio de aparcamiento da a
una calle por la que circulan vehículos
• Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que pueden reflejar ondas el éctricas hacia la
parte trasera del vehículo
• Cuando se haya instalado una anilla de remolque en la parte trasera del vehículo
*: Si está instalado
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos) (si está instalada)
Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos estáticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. ( P.377)
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)
Los sensores del radar traseros se
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de que se produzca una
colisión con un objeto detectado
es alta, se acciona un aviso para
instar al conductor a que tome
acciones evasivas. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisionar con un objeto detectado
es extremadamente alta, se apli-
can automáticamente los frenos
con el fin de ayudar a evitar la coli-
sión o de ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)

3724-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.383)
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P.126)
1 Pulse o para seleccionar
.
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona- miento se desactiva, se enciende el indica-
dor PKSB OFF ( P.112).
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
visualizador de informac ión múltiple, selec-
cione y, a continuación, On. Si se
desactiva utilizando este método, el sistema
no se activará de nuevo al apagar el inte- rruptor de alimentación y, a continuación,
colocarlo en ON.
Si está activo el control de la restricción del
rendimiento del sistema híbrido o el control
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema del asis-
tente del freno de estacionamiento
No confíe en exceso en el sistema, ya que hacerlo podría ocasionar un accidente.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca siempre con precaución, prestando
atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona- miento está diseñado para ayudar a
reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de
estacionamiento no está diseñada para detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de
aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■Si se muestra “PKS B no disponible” en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF
está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata- mente después de cambiar el interruptor
de alimentación a ON, conduzca el vehí-
culo con cuidado, prestando atención a los alrededores. Puede ser necesario condu-
cir el vehículo durante un período de
tiempo determinado para que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no
vuelve a la normalidad después de condu-
cir durante un tiempo, limpie los sensores
y su área circundante en los paracho- ques.)
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del
sistema híbrido y el control de
frenado

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
de frenado, sonará un indicador acústico y
aparecerá un mensaje para avisar al con-
ductor en el visualizador del sistema de
audio (si está instalado) y en el visualizador
de información múltiple. En vehículos con
una pantalla de visualizac ión frontal (si está
instalada), la pantalla de visualización frontal
mostrará el mismo mensaje que el visualiza-
dor de información múltiple.
Dependiendo de la situación, el control de la
restricción del rendimiento del sistema
híbrido se activará para limitar la aceleración
o para restringir el rendimiento tanto como
sea posible.
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (restricción de la aceleración)
El sistema restringe la aceleración por
encima de cierto grado.
Visualizador del sistema de audio: No se
visualiza un aviso
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: No suena
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (se restringe el rendimiento
tanto como sea posible)
El sistema ha establecido que es necesario
que el freno funcione con más fuerza de lo
normal.
Visualizador del sistema de audio:
“¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple:
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El control de frenado está funcio-
nando
El sistema ha establec ido que es necesario
el frenado de emergencia.
Visualizador del sistema de audio:
“¡FRENE!”
Visualizador de información múltiple:
“¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: Pitido corto
 El funcionamiento del sistema ha
detenido el vehículo
El funcionamiento del control de frenado ha
detenido el vehículo.
Visualizador del sistema de audio: “Frene”
Visualizador de información múltiple: “Cam-
bie al freno” (Si no se está pisando el pedal
del acelerador, se mostrará “Frene”.)
Indicador PKSB OFF: Encendido
Indicador acústico: Pitido corto
Si el asistente del freno de estacionamiento determina que es posible que se pro-
duzca una colisión con un objeto o peatón detectado, se restringirá el rendimiento
del sistema híbrido para limitar cualquier aumento en la velocidad del vehículo.
(Control de restricción del rendimiento del sistema híbrido: Vea figura 2)
Además, si sigue pisando el pedal del acelerador, los frenos se aplicarán automáti-
camente para reducir la velocidad del vehículo. (Control de frenado: Vea figura 3)
 Figura 1: Cuando el PKSB (Asistente del freno de estacionamiento) está desacti-
vado
Descripción general del sistema

3744-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
 Figura 2: Cuando el control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido
está en funcionando
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido empieza a funcio-
nar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
alta
Rendimiento del sistema híbrido reducido
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
 Figura 3: Cuando el control de frenado está en funcionamiento
Rendimiento del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido empieza a funcio-
nar
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
alta
Rendimiento del sistema híbrido reducido
El sistema determina que la posibilidad de colisionar con el objeto detectado es
extremadamente alta
El control de frenado empieza a funcionar
Aumento de la fuerza de control de frenado
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “¡FRENE!”
Ejemplo: Visualizador de información múltiple: “Cambie al freno”
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona- miento, el asistente del freno de
estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del

3764-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
freno de estacionamiento se activa innecesa- riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can- cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para reactivar el asistente del freno de esta-
cionamiento cuando se ha desactivado
debido al funcionami ento del asistente del
freno de estacionamiento, active de nuevo el sistema ( P.372) o apague el interruptor de
alimentación y, a conti nuación, vuelva a colo-
carlo en ON. Además, si el objeto ya no se encuentra en la dirección en la que circula el
vehículo o si la direcc ión en la que circula el
vehículo cambia (como un cambio de ir hacia delante a ir marcha atrás, o de ir marcha
atrás a ir hacia delante), el sistema se acti-
vará de nuevo automáticamente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando
●Si se muestra este mensaje, puede que
uno de los sensores del parachoques delantero o trasero esté sucio. Limpie los
sensores y su área circundante en los
parachoques.
●La inicialización del sistema podría no
haberse realizado después de que el ter- minal de la batería de 12 voltios se desco-
nectara y se volviera a conectar. Inicialice
el sistema. ( P.376)Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de la in icialización, lleve
el vehículo a un taller de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de con-
fianza para que lo revisen.
■Si se muestran “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi- ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en el visualizador de
información mú ltiple y el indicador PKSB OFF está parpadeando
●Puede que un sensor esté cubierto de hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo,
nieve, suciedad, etc ., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali- dad. Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de haber limpiado el sen-
sor, o si se sigue mostrando pese a que el sensor está limpio, lleve el vehículo a un
taller de Toyota, un taller autorizado de
Toyota o un taller de confianza para que lo revisen.
●Puede que un sensor esté congelado. Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a su estado normal.
●Podría estar fluyendo agua continua- mente por la superficie del sensor, por
ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando
el sistema determina que es normal, el sis- tema volverá a funcionar con normalidad.
■Si un terminal de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph)
o superior.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones co mo las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (obje-
tos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
mueve en una dirección que no es la deseada porque se ha seleccionado
una marcha inadecuada con la palanca de cambios, o mientras aparca o
conduce a velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el
impacto con el objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
Ejemplos del funcionamiento de la función

3784-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Cuando se pisa en exceso el pedal del acelerador
■Cuando el vehículo se desplaza en una dirección que no es la deseada
debido a que se ha seleccionado una marcha inadecuada con la palanca de
cambios
 P.358
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para asegurarse de que el asistente
del freno de estacionamiento pueda
funcionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes precaucio- nes relativas a los sensores ( P.358). En
caso de no hacerlo, es posible que un
sensor no funcione adecuadamente, y podría provocar un accidente.