TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2021 Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
6 Cambie la palanca de cambios a las
posiciones D, S (vehículos con inte-
rruptores de cambio de marchas) o
B (vehículos sin interruptores de
cambio de marchas).
7 Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
 Cuando no se puede efectuar la
salida a la primera y es necesario
realizar múltiples maniobras de giro,
proceda al paso 8.
 Cuando no sea necesario realizar
múltiples maniobras de giro, pro-
ceda al paso 14.
8 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
9 Coloque la palanca de cambios en
R.
10 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos 5 a 10 podría ser necesario repetirlos.
11 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
12 Cambie la palanca de cambios a las
posiciones D, S (vehículos con inte-
rruptores de cambio de marchas) o
B (vehículos sin interruptores de
cambio de marchas).
13 Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las
manos sobre el volante sin aplicar

4004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
14 Cuando el vehículo casi haya lle-
gado al punto de partida, se emite
un pitido agudo y finaliza el control
de asistencia. Desde ahí, agarre el
volante y continúe hacia delante.
■Modo de asistencia de salida del apar- camiento en paralelo
●Durante el control de asistencia, si el con-ductor determina que está en una posición
en la que es posible iniciar el desplaza-
miento y acciona el volante, se detiene el control de asistenc ia en esa posición.
●No se puede usar el control de asistencia en donde no haya vehículos aparcados
delante o si el hueco entre la parte delan-
tera de su vehículo y el vehículo aparcado delante es demasiado amplio.
●Al utilizar el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo, es posible
que el modo de asistencia no pueda fun-
cionar dependiendo del entorno.
■Al utilizar el modo de asistencia de salida del aparcamiento en paralelo
No use el modo de asistencia de salida del
aparcamiento en paralelo en los siguientes
casos, ya que podría no funcionar correcta- mente:
●Si la superficie de la carretera no está asfaltada o es irregular, como con grava.
●Si hay surcos u otros descensos en la carretera en el lado de su vehículo.
●Si la carretera en el lado de su vehículo
está en pendiente.
●Cuando cualquiera de los siguientes obje-
tos se encuentran detrás del vehículo, dentro del área por la que pasará el vehí-
culo al desplazarse:
• Árboles o postes • Bocas de incendios
• Hierba alta, parterres, etc.
• Paredes que podrían rodear el vehículo • Vehículos esperando cerca de la plaza de
aparcamiento
• Vigas en I metálicas • Paredes con salientes
•Orificios
ADVERTENCIA
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
En la siguiente situación, asegúrese de conducir con precaució n, ya que los sen-
sores laterales podrían no detectar correc-
tamente los objetos, lo que podría ocasionar un accidente.
Cuando un objeto esté en un área fuera
del intervalo de detección de los sensores
laterales.
Objeto

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Resumen de funciones
Deténgase de forma que el centro de la
plaza de aparcamiento meta aparezca
casi perpendicular al vehículo. Si se
detecta el espacio, se puede usar la
función de orientación hacia delante.
Además, dependiendo del espacio de
aparcamiento y de otras condiciones,
también se proporciona el control de
asistencia para múltiples maniobras de
giro, si es necesario.
1 Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 2 veces para
seleccionar el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás.
2 El funcionamiento automático del
volante comienza cuando se
empieza a mover el vehículo.
3 Se emite un sonido y se muestra
una pantalla que indica que el vehí-
culo llega a una posición desde la
que se puede empezar a conducir
marcha atrás.
Si el espacio de aparcamiento detectado o
la anchura de la carretera (distancia del lado
de la carretera al otro lado del espacio de
aparcamiento) son estrechos o si hay obstá-
culos delante del vehículo, no se emitirán
las orientaciones.
4 Se ha completado el aparcamiento.
Esto completa el modo de asistencia.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, la guía a los puntos en los
que se inicia la conducción hacia delante o
marcha atrás, así como el funcionamiento
AV I S O
■Al utilizar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo
●Utilice el modo de asistencia de salida
del aparcamiento en paralelo solamente cuando salga de una plaza de aparca-
miento en paralelo.
Si se ha iniciado el control de asistencia de forma involuntaria, pise el pedal del
freno y pare el vehículo, a continuación,
pulse el interruptor S-IPA para cancelar el control de asistencia.
●El margen de detección de los sensores
( P.363) es limitado. Confirme de forma directa que el entorno es seguro,
y si existe la pos ibilidad de un accidente
por contacto, pare el vehículo pisando el pedal del freno.
●Quizás no sea posible detectar los obje-
tos que estén muy cerca del suelo. Con- firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo
pudiera entrar en contacto con un obs- táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.
●Al salir de una posición desde la que
puede iniciar el desplazamiento, con- firme de forma directa que el entorno es
seguro.
Cómo aparcar al lado de otros
vehículos (modo de asistencia
al aparcamiento marcha atrás)

4024-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
automático del volante, se repiten cada vez
que sea necesario realizar múltiples manio-
bras de giro siguiendo el paso 3 desde el
momento en el que el vehículo comience a ir
marcha atrás hasta que se complete el apar-
camiento.
■Aparcamiento
1 Deténgase de forma que el centro
de la plaza de aparcamiento meta
aparezca casi perpendicular al
vehículo. A continuación, pulse el
interruptor S-IPA 2 veces y com-
pruebe que el visualizador en el
visualizador de información múlti-
ple cambia a “Est.mar. atrás”.
1 m (3,3 pies)
 Compruebe visualmente el área en
la dirección de la flecha que indica la
dirección del funcionamiento auto-
mático del volante y la plaza de
aparcamiento meta en el visualiza-
dor.
 El modo cambia cada vez que se
pulsa el interruptor S-IPA. ( P.390)
 Cuando la palanca de cambios no
se encuentra en D, S (vehículos con
interruptores de cambio de marchas)
o B (vehículos sin interruptores de
cambio de marchas), o cuando se
ha detectado la velocidad del vehí-
culo, al pulsar el interruptor S-IPA la
pantalla no cambiará al visualizador
“Est.mar. atrás”.
 Se puede accionar la palanca del
intermitente ( P.269) para seleccio-
nar si quiere aparcar a la izquierda o
a la derecha.
 No se puede usar el sistema cuando
el espacio de aparcamiento es estre-
cho o no hay el área suficiente para
que funcione el control de asisten-
cia. Consulte la información que se
muestra en el visualizador de infor-
mación múltiple para utilizar un
espacio de aparcamiento diferente.
2 Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno. Cuando
se realiza esto, se emite un pitido
agudo y un indicador en el contador
se enciende al mismo tiempo, tras
lo cual comenzará el control de
asistencia.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
 Cuando se inicia el funcionamiento
automático del volante, se mostra-
rán la pantalla del funcionamiento
automático del volante y el indicador
de nivel de asistencia ( P.390) en
el área del visualizador.
 Para detener el control de asisten-
cia, pulse el interruptor S-IPA.
 Cuando la velocidad del vehículo es
demasiado alta, se emite un pitido
agudo y se detiene el control de
asistencia. ( P.391)
 Si, tras el comienzo del control de
asistencia, resulta que el espacio es
demasiado estrecho, se emite un
pitido agudo y se detiene el control
de asistencia.
3 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
4 Coloque la palanca de cambios en
R.
5 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura,
confirme que no hay obstáculos en
el espacio de aparcamiento y con-
duzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
 Cuando el vehículo no puede entrar
directamente en la plaza de aparca-
miento a la primera y es necesario
realizar múltiples maniobras de giro,
proceda al paso 6.
 Cuando no sea necesario realizar
múltiples maniobras de giro, pro-
ceda al paso 12.
6 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
7 Cambie la palanca de cambios a las
posiciones D, S (vehículos con inte-
rruptores de cambio de marchas) o
B (vehículos sin interruptores de
cambio de marchas).
Cuando desee finalizar el control de asisten-
cia en su posición actual, mueva la palanca
de cambios a P.
8 Adopte una postura de conducción
normal, pose ligeramente las
manos sobre el volante sin aplicar
fuerza alguna, confirme directa-
mente que el área delante y alrede-
dor del vehículo es segura y
proceda lentamente hacia delante

4044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
9 Cuando se emite un pitido continuo
y el visualizador de detención
( P.390) se muestra en el visuali-
zador, detenga el vehículo.
10 Coloque la palanca de cambios en
R.
11 Adopte una postura de conducción
marcha atrás normal, pose ligera-
mente las manos sobre el volante
sin aplicar fuerza alguna, confirme
directamente que el área detrás y
alrededor del vehículo es segura y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno.
Dependiendo de las condiciones del espacio
de aparcamiento, los pasos 6 a 11 podría
ser necesario repetirlos.
12 Cuando el vehículo esté casi por
completo dentro de la plaza de
aparcamiento deseada, se emite un
pitido agudo y se muestra el visuali-
zador de detención en el visualiza-
dor, ( P.390), detenga el vehículo.
Esto completa el modo de asistencia al
aparcamiento marcha atrás.
 Por seguridad, el indicador acústico
suena levemente antes de que el
vehículo entre por completo dentro
de la plaza de aparcamiento. Ade-
más, en ese punto, también finali-
zará el funcionamiento del sistema.
Sostenga firmemente el volante y
conduzca marcha atrás lentamente
mientras ajusta su velocidad
pisando el pedal del freno, para
alcanzar la plaza de aparcamiento
deseada.
 Asegúrese de conducir marcha atrás
mientras comprueba el área delan-
tera y trasera del vehículo directa-
mente y mediante los espejos.
■Condiciones de funcionamiento del
modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás
●Para accionar la función correctamente,
conduzca lentamente (a una velocidad en la que se pueda detener rápidamente el
vehículo). Deténgase por completo de
forma que el centro de la plaza de aparca- miento esté casi perpendicular al vehículo
y, a continuación, accione el interruptor
S-IPA.
●La función no se puede usar cuando la
velocidad del vehículo sea de aproximada- mente 30 km/h (19 mph) o superior.
●Los sensores laterales delanteros y los sensores laterales traseros se utilizan para
detectar los vehículos aparcados y deter-
minar la plaza de estacionamiento. Por lo tanto, cuando la detección no es posible
( P.412), no se emite ninguna orienta-
ción.
●Si no hay ningún vehículo aparcado, no se
puede determinar la plaza de aparca- miento. Por lo tanto, no se puede accionar
el modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás.
●Si no puede detectar el entorno alrededor
de la plaza de aparcamiento, es posible que el modo de asistencia al aparcamiento
marcha atrás no pueda accionarse.
●Dependiendo de las condiciones del espa-
cio de aparcamiento, si no hay espacio

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
suficiente enfrente del vehículo para poder realizar la operación de aparcamiento,
podría no alcanzarse la plaza de aparca-
miento meta.
Plaza de aparcamiento prevista
Pared
■Recomendaciones para usar el modo
de asistencia al aparcamiento marcha
atrás
1 Deje un espacio de aproximadamente 1 m (3,3 pies) entre cualquier vehículo
aparcado y acérquese a la plaza de esta-
cionamiento meta. Si el hueco entre su vehículo y cualquier vehículo aparcado
es demasiado amplio, es posible que los
sensores laterales delanteros y los sen- sores laterales traseros no puedan
detectar los vehículos aparcados.
1 m (3,3 pies)
2 Deténgase de forma que el centro de la
plaza de aparcamiento meta esté per-
pendicular al vehículo. Además, sola- mente presione el interruptor S-IPA
cuando el vehículo esté completamente detenido.
Cuando el sistema de aparcamiento inteligente simple no se puede accionar, o
cuando la operación se detiene, se cancela, etc., se muestra uno de los siguientes
mensajes en el visualizador de información múltiple. Tome las acciones pertinentes
AV I S O
■Al usar el modo de asistencia al apar-
camiento marcha atrás
●Si la superficie de la carretera tiene
baches o pendientes, no se puede con- figurar correctamente la plaza de apar-
camiento meta. Por lo tanto, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o que se desvíe de la plaza de aparca-
miento. En estos casos, no utilice el
modo de asistencia al aparcamiento marcha atrás.
●Al aparcar en un espacio estrecho, el
vehículo se acercará a los vehículos adyacentes. Si parece que el vehículo
pudiera entrar en contacto, pare el vehí-
culo pisando el pedal del freno.
●Quizás no sea posible detectar los obje- tos que estén muy cerca del suelo. Con-
firme de forma directa que el entorno es
seguro, si parece que el vehículo pudiera entrar en contacto con un obs-
táculo, pare el vehículo pisando el pedal
del freno.
●Dependiendo del entorno, por ejemplo,
otros vehículos aparcados, es posible
que el vehículo se aparque en ángulo o que se desvíe de la plaza de aparca-
miento. Ajuste la alineación el vehículo
manualmente según sea necesario.
Mensajes del visualizador de información múltiple

4064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
de acuerdo con el visualizador.
■Cuando no es posible accionarlo
MensajeSituación/Método de manipulación
“Comprobación del sistema IPA. Visite
su concesionario.”
Es posible que el sistema no funcione correctamente.
 Apague el interruptor de alimentación y, a con-
tinuación, arranque el sistema híbrido.
Lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de confianza
para que lo revisen si se muestra el mensaje
de nuevo.
“Actualmente no disponible”
Es posible que haya un func ionamiento incorrecto del
sistema.
El equipamiento de la direcc ión asistida se sobreca-
lienta de forma temporal.
 Apague el interruptor de alimentación, espere
un momento y, a continuación, arranque de
nuevo el sistema híbrido.
El sistema híbrido no está funcionando.
 Ponga en marcha el sistema híbrido.
Se ha adherido hielo, nieve, suciedad, etc., en un
sensor. Elimine cualquier tipo de suciedad, hielo,
nieve, etc.
 Elimine cualquier tipo de suciedad, hielo,
nieve, etc.
El sensor está congelado.
 Cuando el sensor se descongele, el sistema
volverá a su estado normal.
La batería de 12 voltios se ha extraído y se ha vuelto
a instalar.
 Conduzca el vehículo en línea recta hacia
delante durante 5 segundos o más a una velo-
cidad igual o superior a aproximadamente 35
km/h (22 mph).
“Exceso de velocidad”
Se acciona el interruptor S-IPA cuando la velocidad
del vehículo supera los 30 km/h (16 mph).
 Accione el interruptor cuando la velocidad del
vehículo sea de aproximadamente 30 km/h (16
mph) o inferior.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
“No disponible”
“Try Another Location”
El interruptor S-IPA se acciona en un área donde no
hay plazas de aparcamiento o se acciona en un área
en la que la anchura de la carretera para aparcar es
estrecha.
 No se puede utilizar el control de asistencia,
porque no hay un espacio de aparcamiento.
Vaya a un espacio de aparcamiento cuya
anchura sea de aproximadamente 2,6 m (8,5
pies) o superior.
 No se puede utilizar el control de asistencia,
porque la carretera es estrecha. Vaya a un
espacio de aparcamiento en el que la anchura
de la carretera sea de aproximadamente 4,5 m
(15 pies) o superior.
“Espacio estrecho”
“Try Another Location”
El interruptor S-IPA se acciona cuando no hay espa-
cio suficiente delante o detrás del vehículo al salir de
un espacio de aparcamiento en paralelo.
 No se puede utilizar el control de asistencia,
porque no hay un espacio de aparcamiento.
Vaya a un espacio de aparcamiento que tenga
aproximadamente 2,6 m (8,5 pies) o más.
“Obstáculo”
“Try Another Location”
El interruptor S-IPA se acciona en un área en el que
hay obstáculos delante y el vehículo no puede avan-
zar hacia delante hacia el punto de partida en el que
comenzar la marcha atrás.
 No se puede utilizar el control de asistencia,
porque hay obstáculos delante del vehículo.
Utilice espacios de aparcamiento sin obstácu-
los delante.
“Espacio estrecho”
El interruptor S-IPA se acciona cuando no hay espa-
cio suficiente delante o detrás del vehículo al salir de
un espacio de aparcamiento en paralelo.
 El vehículo no puede salir utilizando el control
de asistencia porque no hay suficiente espa-
cio en la parte delantera y trasera del vehículo.
Compruebe la seguridad de los alrededores
antes de iniciar el desplazamiento.
MensajeSituación/Método de manipulación

4084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
COROLLA HV_TMUK_ES
■Cuando se cancela la operación
“No disponible”
El interruptor S-IPA se acciona en un área en el que
no hay obstáculos delante del vehículo o hay obstá-
culos en los laterales y el vehículo no puede salir de
la plaza de aparcamiento en paralelo.
 No se puede usar el control de asistencia para
salir, porque hay obstáculos en los laterales
del vehículo o porque se puede salir fácil-
mente de forma manual. Compruebe la seguri-
dad de los alrededores antes de iniciar el
desplazamiento.
“Presión aplicada al volante”
El control de asistencia se inicia cuando se sujeta el
volante.
 Coloque las manos en el volante sin hacer
fuerza. El control de asistencia se iniciará.
“Stop the Vehicle”
Se mueve el vehículo y el control de asistencia se ini-
cia cuando se sujeta el volante.
 Detenga el vehículo y siga las instrucciones
proporcionadas por el sistema para iniciar el
control de asistencia.
MensajeSituación/Método de manipulación
“Asistencia al estac. cancelada”
Mientras el control de asis tencia está en funciona-
miento, el conductor cambia la palanca de cambios a
P o acciona el interruptor S-IPA.
“Exceso de velocidad”
La velocidad del vehículo supera los 30 km/h (16
mph) durante la búsqueda de un espacio en el modo
de asistencia al aparcamiento en paralelo.
“Espacio estrecho”Se inicia el control de asistencia en un área con
espacios de aparcamiento estrechos.
“Dirección salida no especificada”
Se ha movido la palanca de cambios sin haber utili-
zado la palanca del intermitente para seleccionar la
dirección de salida al utiliz ar el modo de asistencia de
salida del aparcamiento en paralelo.
 Siga las instrucciones proporcionadas por el
sistema.
MensajeSituación/Método de manipulación