TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2021 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
●Il veicolo viene portato alla posizione del passaggio 3 senza che l'interruttore S-IPA
sia stato premuto. Quindi l'interruttore
S-IPA viene premuto dopo aver cambiato la posizione della leva del cambio portan-
dola su R.
■Sommario delle funzioni
Quando ci si allontana da una posi-
zione di parcheggio in linea, selezio-
nare la direzione desiderata verso cui
allontanarsi e verrà fornito il controllo
assistito dell'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso una posi-
zione dalla quale è possibile partire.
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di par-
cheggio assistito in linea
●Se il fondo stradale presenta avvalla- menti o pendenze, il parcheggio indivi-
duato potrebbe non essere definito
correttamente. Pertanto, il veicolo potrebbe venire parcheggiato in modo
obliquo o spostato ri spetto al parcheg-
gio. In questi casi, non utilizzare la modalità di parcheggio assistito in linea.
●Quando l'altro veic olo parcheggiato è
vicino o parcheggiato molto accostato al cordolo, anche il controllo assistito gui-
derà il veicolo verso una posizione
vicina al cordolo. Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto con il cor dolo o qualsiasi altro
ostacolo, oppure se sembra che la posi- zione dello pneumatico possa disco-
starsi dal parcheggio desiderato,
arrestare il veicolo premendo il pedale
freno, quindi premere l'interruttore S-IPA per disattivare il sistema.
●Quando è presente un muro o un altro
ostacolo nella parte interna dello spazio
di parcheggio, oppure quando un altro veicolo parcheggiato sporge sulla
strada dal parcheggio in cui si trova, è
possibile che il parcheggio individuato venga definito in una posizione legger-
mente sporgente sulla strada.
●A seconda dell'ambiente circostante, ad esempio altri veicoli parcheggiati, il vei-
colo potrebbe venire parcheggiato in
modo obliquo o spostato rispetto al par-
cheggio. Regolare manualmente l'alline- amento del veicolo se necessario.
●Il sistema fornisce assistenza per gui-
dare il veicolo in base alla posizione dei veicoli adiacenti, anc he se nello spazio
di parcheggio sono presenti ostacoli,
dossi, dislivelli o la stre del cordolo del marciapiede.
Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto, arrestare il veicolo premendo il pedale freno, quindi premere l'interrut-
tore S-IPA per disattivare il sistema.
●Potrebbe non essere possibile rilevare oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
Come allontanarsi da una posi-
zione di parcheggio in linea
(uscita assistita dal parcheg-
gio in linea)

3904-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
1 Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA, selezio-
nare la modalità di uscita assistita
dal parcheggio in linea e azionare la
leva indicatori di direzione per sele-
zionare la direzione di allontana-
mento desiderata.
2 L'azionamento automatico del
volante inizia quando la posizione
della leva del cambio viene modifi-
cata in base alle istruzioni fornite
dal sistema.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge una posizione dalla quale
può partire.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre, da quando inizia
l’azionamento automatico del volante nel
passaggio 2 fino a quando il veicolo non
raggiunge una posizione dalla quale può
partire.
■Utilizzo della modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea
per allontanarsi
1 Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA e verificare
che la visualizzazione sul display
multifunzione passi a “Uscita
parc.parall.”.
2 Azionare la leva indicatori di dire-
zione ( P.264) per scegliere se
allontanarsi verso sinistra o destra.
Se sono presenti ostacoli nella direzione
scelta per il veicolo, il sistema determina che l'allontanamento non è possibile e inter-
rompe il controllo assistito.
3 Quando la leva del cambio viene
portata su R (o D) in base al consi-
glio visualizzato sullo schermo
( P.383), viene emesso un segnale
acustico acuto e il controllo assistito
inizia.
Il passaggio 4 e i successivi si riferiscono ai casi in cui il consigli o visualizzato indica
“Shift to R” dopo l'azionamento della leva
indicatori di direzione per selezionare una direzione di allontanamento.
 Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.383).
 Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
4 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
 Quando si va in retromarcia troppo
rapidamente, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P.384).
5 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
6 Modificare la posizione della leva
del cambio in D, S (veicoli con pad-
dle del cambio al volante) o B (vei-
coli senza paddle del cambio al
volante).
7 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
 Quando l'allontanamento non è pos-
sibile al primo tentativo e sono
necessarie più manovre, procedere
al passaggio 8.
 Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
14 .
8 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
9 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
10 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-

3924-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da 5 a 10 potreb-
bero dover essere ripetuti.
11 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
12 Modificare la posizione della leva
del cambio in D, S (veicoli con pad-
dle del cambio al volante) o B (vei-
coli senza paddle del cambio al
volante).
13 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
14 Quando il veicolo ha quasi rag-
giunto il punto dal quale partire,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il controllo assistito termina.
A questo punto, tenere stretto il
volante e procedere in avanti.
■Modalità di uscita assistita dal parcheg- gio in linea
●Durante il controllo assistito, se il guidatore determina di trovarsi in una posizione favo-
revole per la partenza e aziona il volante, il
controllo assistito si interrompe in corri- spondenza di tale posizione.
●Il controllo assistito non può essere utiliz-zato se non vi s ono veicoli parcheggiati
davanti, oppure se c'è troppo spazio tra la
parte anteriore del proprio veicolo e il vei- colo parcheggiato davanti.
●Quando si utilizza la modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea, la moda-
lità assistita potrebbe non funzionare a
seconda dell'ambiente circostante.
■Quando si utilizza la modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea
Non utilizzare la modalit à di uscita assistita
dal parcheggio in linea nei seguenti casi poi-
ché potrebbe non funzionare correttamente:

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
●Quando il fondo stradale non è asfaltato o è sconnesso, ad esempio ricoperto di
ghiaia.
●Quando sulla strada è presente un solco o
un altro avvallamento al lato del veicolo.
●Quando la strada al lato del veicolo è incli-
nata.
●Quando uno qualsiasi tra i seguenti si
trova dietro il veicol o, nell'area dalla quale
il veicolo si sposta per partire:
• Alberi o pali • Idranti
• Erba alta, aiuole, ecc.
• Muri che circondano il veicolo • Veicoli in attesa nelle vicinanze del par-
cheggio
• Travi metalliche • Muri con sporgenze
• Buche
■Sommario delle funzioni
Fermarsi in modo che la parte centrale
del parcheggio individuato appaia quasi
perpendicolare al veicolo. Se l'area è
rilevabile, è possibile utilizzare la fun-
zione guida avanti. Inoltre, a seconda
dello spazio di parcheggio e di altre
condizioni, viene anche fornito il con-
trollo assistito per più manovre se
necessario.
AVVISO
■Quando si utilizza la modalità di uscita assistita dal parcheggio in
linea
Nella seguente situazione, guidare con
attenzione poiché i sensori laterali potreb-
bero non essere in grado di rilevare corret- tamente gli oggetti provocando un
incidente.
Quando un oggetto si trova in un'area
esclusa dal campo di rilevamento dei sen- sori laterali.
Oggetto
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di
uscita assistita dal parcheggio in
linea
●Non utilizzare la modal ità di uscita assi- stita dal parcheggio in linea in situazioni
diverse dall'allontanamento dal par-
cheggio in linea. Se il controllo as sistito viene avviato
accidentalmente, premere il pedale
freno e arrestare il veicolo, quindi pre- mere l'interruttore S-IPA per disinserire
il controllo assistito.
●Il campo di rilevamento dei sensori ( P.357) è limitato. Verificare diretta-
mente la sicurezza dell'area circostante
e se esiste la possi bilità di un incidente da contatto, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno.
●Potrebbe non essere possibile rilevare oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
●Quando ci si allont ana da una posizione
dalla quale è possibile partire, verificare direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante.
Come parcheggiare accanto ad
altri veicoli (modalità di par-
cheggio assistito in retromar-
cia)

3944-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
1 Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte per selezionare la
modalità di parcheggio assistito in
retromarcia.
2 L'azionamento automatico del
volante inizia quando il veicolo
comincia a muoversi.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge la posizione dalla quale ini-
ziare la retromarcia.
Se lo spazio di parcheggio rilevato o
l'ampiezza della strada (distanza rispetto al
lato della strada al di là dello spazio di par-
cheggio) sono stretti, o se sono presenti
ostacoli davanti al veic olo, le istruzioni non
vengono fornite.
4 Il parcheggio viene completato.
Ciò pone fine alla modalità di assistenza.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre come descritto nel
passaggio 3 da quando il veicolo inizia la
retromarcia fino al completamento del par-
cheggio.
■Parcheggio
1 Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 2 volte e verificare che la
visualizzazione su l display multifun-
zione passi a “Parc.in retrom.”.
1 m
 Controllare visivamente l'area in
direzione della freccia che indica la
direzione dell'azionamento automa-
tico del volante e il parcheggio indivi-
duato sul display.
 La modalità cambia ogni volta che si
preme l'interruttore S-IPA. ( P.383)
 Quando la leva del cambio non è in
posizione D, S (veicoli con paddle
del cambio al volante) o B (veicoli
senza paddle del cambio al volante),
o quando la velocità del veicolo è
stata rilevata, la pressione dell'inter-

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
ruttore S-IPA non determina la visua-
lizzazione di “Parc.in retrom.” sul
display.
 È possibile azionare la leva indica-
tori di direzione ( P.264) per sce-
gliere se parcheggiare a sinistra o a
destra.
 Il sistema non può essere utilizzato
quando lo spazio di parcheggio è
stretto o se l'area non è sufficiente
perché il controllo assistito possa
funzionare. Fare riferimento alle
informazioni visualizzate sul display
multifunzione per utilizzare uno spa-
zio di parcheggio diverso.
2 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno. Al termine di questa opera-
zione, viene emesso un segnale
acustico acuto e contemporanea-
mente un indicatore sullo strumento
si illumina, dopodiché inizia il con-
trollo assistito.
 Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.383).
 Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
 Quando la velocità del veicolo è
troppo elevata, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P.384)
 Se lo spazio si rivela troppo stretto
dopo l'inizio del controllo assistito,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il controllo assistito viene
interrotto.
3 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
4 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
5 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo, verificare
che non vi siano ostacoli nello spa-
zio di parcheggio e procedere lenta-
mente in retromarcia regolando la
velocità mediante pressione del
pedale freno.

3964-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
 Quando non è possibile entrare age-
volmente con il veicolo nel parcheg-
gio individuato al primo tentativo e
sono necessarie più manovre, pro-
cedere al passaggio 6.
 Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
12 .
6 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
7 Modificare la posizione della leva
del cambio in D, S (veicoli con pad-
dle del cambio al volante) o B (vei-
coli senza paddle del cambio al
volante).
Quando si desidera terminare il controllo
assistito nella posizione corrente, modificare la posizione della leva del cambio portan-
dola in P.
8 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
9 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
10 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
11 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di parcheggio, i passaggi da 6 a 11 potreb-
bero dover essere ripetuti.
12 Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato ( P.383), arrestare il
veicolo.
Ciò pone fine alla modalità di parcheggio assistito in retromarcia.
 Per sicurezza, il cicalino suona leg-
germente prima che il veicolo sia
entrato completamente nel parcheg-
gio individuato. Inoltre, a questo
punto, anche il funzionamento del

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
sistema si conclude. Tenere salda-
mente il volante e procedere lenta-
mente in retromarcia regolando la
velocità mediante pressione del
pedale freno, per raggiungere il par-
cheggio desiderato.
 Avere cura di andare in retromarcia
controllando direttamente l'area
davanti e dietro al veicolo e facendo
uso degli specchietti.
■Condizioni di fu nzionamento della
modalità di parcheggio assistito in
retromarcia
●Al fine di utilizzare la funzione corretta-
mente, guidare con lentezza (a una velo- cità tale da poter arrestare il veicolo
rapidamente). Fermarsi completamente in
modo che la parte centrale dello spazio di parcheggio sia quasi perpendicolare al vei-
colo, quindi azionare l'interruttore S-IPA.
●La funzione non può essere usata quando
la velocità del veicolo è pari a circa 30
km/h o superiore.
●I sensori laterali anteriori e i sensori laterali
posteriori vengono utilizzati per rilevare veicoli parcheggiati e determinare il par-
cheggio. Pertanto, quando il rilevamento
non è possibile ( P.404), le istruzioni non vengono fornite.
●Se non vi sono veicoli parcheggiati, il par-cheggio non può essere determinato. Per-
tanto, la modalità di parcheggio assistito in
retromarcia non può essere utilizzata.
●Se non è in grado di rilevare l'ambiente
che circonda lo spazio di parcheggio, la modalità di parcheggio assistito in retro-
marcia non può funzionare.
●A seconda delle condizi oni dello spazio di
parcheggio, se non vi è spazio sufficiente
davanti al veicolo per eseguire l'opera- zione di parcheggio, il parcheggio indivi-
duato potrebbe non essere raggiungibile.
Parcheggio desiderato
Muro
■Consigli per la modalità di parcheggio assistito in retromarcia
1 Lasciare una distanza di circa 1 m da
eventuali veicoli parcheggiati e avvici-
narsi al parcheggio individuato. Se la
distanza tra il proprio veicolo e i veicoli parcheggiati è troppo grande, i sensori
laterali anteriori e posteriori potrebbero
non essere in grado di rilevare i veicoli parcheggiati.
1 m
2 Fermarsi in modo che la parte centrale del parcheggio individuato sia perpendi-
colare al veicolo. Inoltre, premere l'inter-
ruttore S-IPA quando il veicolo è completamente fermo.

3984-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
Quando il sistema di parcheggio assistito intelligente semplice non può essere uti-
lizzato, o quando il funzionamento viene interrotto, annullato, ecc., uno dei mes-
saggi seguenti viene visualizzato sul display multifunzione. Adottare la misura
adeguata in base al display.
■Quando l'utilizzo non è possibile
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di par-
cheggio assistito in retromarcia
●Se il fondo stradale presenta avvalla-
menti o pendenze, il parcheggio indivi- duato potrebbe non essere definito
correttamente. Pertanto, il veicolo
potrebbe venire parcheggiato in modo obliquo o spostato ri spetto al parcheg-
gio. In questi casi, non utilizzare la
modalità di parcheggio assistito in retro- marcia.
●Quando si parcheggia in uno spazio
stretto, il veicolo si avvicina ai veicoli
adiacenti. Se sembra che il veicolo possa toccarli, arrestarlo premendo il
pedale freno.
●Potrebbe non essere possibile rilevare oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
●A seconda dell'ambiente circostante, ad
esempio altri veicoli parcheggiati, il vei- colo potrebbe venire parcheggiato in
modo obliquo o spostato rispetto al par-
cheggio. Regolare manualmente l'alline- amento del veicolo se necessario.
Messaggi del display multifunzione
MessaggioSituazione/Metodo di gestione
“Controllo sistema IPA. Recarsi dal
concessionario.”
Il sistema potrebbe presentare un malfunzionamento.
 Portare l'interruttore power su off, quindi
avviare il sistema ibrido.
Se il messaggio viene visualizzato di nuovo,
fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi con-
cessionario autorizzato Toyota o officina
Toyota, o un'altra officina affidabile.