TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2021 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
Te m p o
Il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a funzionare
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è alta
La potenza del sistema ibrido diminuisce
Il sistema stabilisce che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato è
estremamente alta
Il controllo dei freni entra in funzione
La forza del controllo dei freni è aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al freno.”
■Se il freno di supporto al parcheggio è
entrato in funzione
Se il veicolo viene arrestato dal funziona-
mento del freno di supporto al parcheggio,
quest'ultimo viene disattivato e l'indicatore PKSB OFF si illumina. Se il freno di supporto
al parcheggio si attiva quando non è neces-
sario, è possibile disins erire il controllo dei freni premendo il pedale freno o attendendo
circa 2 secondi affinché venga disinserito
automaticamente. Quindi, il veicolo può essere azionato premendo il pedale accele-
ratore.
■Riattivazione del freno di supporto al
parcheggio
Per riattivare il freno di supporto al parcheg- gio quando si è disattivato poiché è entrato in
funzione, attivare di nuovo il sistema
( P.365) o portare l'interruttore power in posizione off e poi di nuovo su ON. Inoltre, se
l'oggetto non si trova più nella direzione di
marcia del veicolo o se la direzione di marcia del veicolo cambia (ad esempio dalla marcia
in avanti alla retromarcia o dalla retromarcia
alla marcia in avanti), il sistema verrà riatti- vato automaticamente.
■Se “PKSB non disponibile” è visualiz-
zato sul display multifunzione e l'indica-
tore PKSB OFF lampeggia
●Se questo messaggio viene visualizzato,
un sensore sul paraurti anteriore o poste- riore potrebbe essere sporco. Pulire i sen-
sori e la zona circostante sui paraurti.
●L'inizializzazione potrebbe non essere
stata eseguita dopo lo scollegamento e il ricollegamento di un terminale della batte-
ria a 12 Volt. Inizializzare il sistema.
( P. 3 7 0)Se questo messaggio continua ad essere
visualizzato anche dopo l'inizializzazione,
fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o offi-
cina Toyota, o un'altra officina affidabile.
■Se “PKSB non disponibile” e “Assi-
stenza al parcheggio non disponibile. Pulire il sensore di assistenza al par-
cheggio.” sono visualizzati sul display
multifunzione e l'indicatore PKSB OFF
lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto di
ghiaccio, neve, sporco, ecc. Rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco, ecc. dal sen-
sore per riportare il sistema al funziona-
mento normale. Se questo messaggio continua a essere visualizzato anche dopo
aver pulito il sensore, o se viene visualiz-
zato nonostante il sensore sia pulito, fare ispezionare il veicol o da un qualsiasi con-
cessionario autorizzato Toyota o officina, o
un'altra officina affidabile.
●Un sensore potrebbe essere ghiacciato.
Quando il ghiaccio si scioglie, il sistema torna alla normalità.
●Scorre continuamente acqua sulla superfi-

3704-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
cie del sensore, come in caso di pioggia battente. Quando il sistema determina che
la situazione è normale, torna alla norma-
lità.
■Se un terminale della batteria a 12 Volt è stato scollegato e ricollegato
Il sistema deve essere inizializzato. Per ini-
zializzare il sistema, guidare mantenendo
una traiettoria diritta per 5 secondi o più a una velocità pari a circa 35 km/h o più.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un oggetto nella
direzione di marcia del veicolo.
■Quando si procede a una velocità bassa e il pedale freno non viene pre-
muto o viene premuto in ritardo
Funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)*
Se i sensori rilevano un oggetto statico, quale un muro, nella direzione di
marcia del veicolo e il sistema stabilisce che potrebbe verificarsi una colli-
sione a causa dell'improvviso movimento in avanti del veicolo dovuto a un
azionamento accidentale del pedale acceleratore, a un movimento del vei-
colo in una direzione imprevista a causa della selezione di una posizione
errata della leva del cambio o durante il parcheggio o mentre si viaggia a
bassa velocità, il sistema entra in funzione per attutire l'impatto con
l'oggetto rilevato e ridurre il danno che ne deriva.
Esempi di operatività della funzione

3724-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Quando il pedale acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo avanza accidentalmente in una direzione perché è stata
selezionata una posizione sbagliata della leva del cambio
 P.352
Tipi di sensoriAVVISO
■Per assicurare che il freno di sup-
porto al parcheggio possa funzionare
correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai sensori (P.352). La mancata osser-
vanza può determinare l'errato funziona-
mento di un sensore e provocare un incidente.
●Non modificare, smontare o verniciare i
sensori.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) è operativa
quando
La funzione è operativa quando l'indicatore PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante
( P.109, 110) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limi tazione della potenza
AVVISO
●Non sostituire un sensore con un ricam-
bio non originale.
●Non sottoporre un sensore o la zona cir- costante a un forte impatto.
●Non danneggiare i sensori e tenerli
sempre puliti.
●Se l'area attorno a un sensore radar
subisce un impatto, il sistema potrebbe
non funzionare correttamente a causa del malfunzionamento di un sensore.
Fare ispezionare il veicolo da un qualsi-
asi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina affida-
bile.
■Utilizzo delle sospensioni
Non apportare modifiche alle sospensioni, poiché le variazioni del l'altezza o dell'incli-
nazione del veicolo possono impedire ai
sensori di rilevare gli oggetti correttamente o portare il sistema a non funzionare o fun-
zionare quando non è necessario.
■Se la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici) entra in
funzione quando non è necessario,
come a un passaggio a livello
Nel caso la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) si attivi quando non è necessario, ad esempio a un pas-
saggio a livello, il controllo dei freni viene
disinserito dopo circa 2 secondi, consen- tendo di procedere in avanti e abbando-
nare l'area. Il controllo dei freni può essere
disinserito anche premendo il pedale freno. Premendo il pedale acceleratore
dopo il disinserimento del controllo dei
freni sarà possibile procedere in avanti e abbandonare l'area.
■Note per il lavaggio del veicolo
Non sottoporre l'area del sensore a getti
d'acqua o di vapore troppo energici.
Così facendo è possibile provocare il mal- funzionamento del sensore.
●Quando si utilizza una lancia ad alta
pressione per lavare il veicolo, non
spruzzare direttamente verso i sensori, poiché tale operazione potrebbe provo-
care il malfunzionamento di un sensore.
●Quando si utilizza il vapore per pulire il veicolo, non dirigere il vapore troppo
vicino ai sensori poiché tale operazione
potrebbe provocare il malfunziona- mento di un sensore.
■Quando disattivare il freno di sup-
porto al parcheggio
Nelle situazioni seguen ti, disattivare il
freno di supporto al parcheggio, poiché il sistema potrebbe entrare in funzione
anche se non sussiste la possibilità di una
collisione.
●Quando si ispeziona il veicolo con un
banco prova a rulli, dinamometrico o
inerziale
●Quando si carica il veicolo su un'imbar-
cazione, un camion o una nave da tra-
sporto
●Se le sospensioni sono state modificate
o se sono stati installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata a causa del carico tra-
sportato
●Quando vengono installate apparec-
chiature che potrebbero ostacolare un
sensore, ad esempio un occhiello di traino, una protezione del paraurti (una
striscia di finitura aggiuntiva, ecc.), un
portabiciclette o uno spazzaneve
●Lavaggio del veicolo presso un autola-
vaggio automatico

3744-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
del sistema ibrido • Il freno di supporto al parcheggio è atti-
vato.
• La velocità del veicolo è di 15 km/h o meno.
• È presente un oggetto statico nella dire-
zione di marcia del veicolo e a 2-4 m di distanza.
• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una
collisione.
●Controllo dei freni • Il controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido è operativo.
• Il freno di supporto al parcheggio deter- mina che è necessaria una frenata imme-
diata per evitare una collisione.
■La funzione freno di supporto al par-
cheggio (oggetti statici) smette di essere operativa quando
La funzione smette di essere operativa se
una qualsiasi delle seguen ti condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Il sistema stabilisce che la collisione è diventata evitabile con una normale fre-
nata.
• L'oggetto statico non si trova più a una distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
●Controllo dei freni
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato. • Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto
del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre- sto del veicolo a opera del controllo dei
freni.
• L'oggetto statico non si trova più a una distanza di 2-4 m dal veicolo o nella dire-
zione di marcia del veicolo.
■Riattivazione della funzione freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici)
 P.369
■Campo di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici)
Il campo di rilevamento della funzione freno
di supporto al parcheggio (oggetti statici) dif- ferisce dal campo di rilevamento del sensore
parcheggio assistito Toyota. ( P.357) Per-
tanto, nonostante il sensore parcheggio assi- stito Toyota rilevi un oggetto e generi un
avvertimento, la funzione freno di supporto al
parcheggio (oggetti statici) potrebbe non
entrare in funzione.
■Oggetti che la funz ione freno di sup- porto al parcheggio (oggetti statici)
potrebbe non rilevare
I sensori potrebbero non essere in grado di
rilevare certi oggetti, ad esempio i seguenti:
●Pedoni
●Tessuto in cotone, neve e altri materiali
che riflettono male le onde ultrasoniche
●Oggetti non perpendicolari rispetto al ter-
reno, non perpendicolari rispetto alla dire-
zione di marcia del veicolo, irregolari o ondeggianti
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, come fi li, recinzioni, funi e
segnali stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
●Oggetti a spigolo vivo
●Oggetti alti con le parti superiori che spor- gono verso l'esterno, nella direzione del
veicolo
■Situazioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non funzionare
Quando la leva del cambio è in N
■Cicalino del sensore assistente di par-
cheggio Toyota
A prescindere dallo stato di attivazione/disat-
tivazione del cicalino del sensore parcheggio assistito Toyota ( P.353), se la funzione
freno di supporto al parcheggio (oggetti sta-
tici) è attivata ( P.365), i sensori anteriori o posteriori rilevano un oggetto e il controllo dei
freni viene eseguito, il cicalino del sensore
parcheggio assistito Toyota suona allo scopo di segnalare al guidatore la distanza appros-

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
simativa dall'oggetto.
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
potrebbe entrare in funzione anche se
non sussiste la possi bilità di una colli- sione
In alcune situazioni, come le seguenti, la fun-
zione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici) potrebbe entrare in funzione sebbene non sussista la possibi lità di una collisione.
●Area intorno al veicolo
• Durante la guida su strade strette
• Durante la guida su strade ghiaiose o in
aree con erba alta
• Durante la guida verso uno striscione, una
bandiera, un ramo basso o una barriera mobile (come quelle presenti ai passaggi a
livello, ai caselli autostradali e nei par-
cheggi) • Quando si guida su una strada stretta cir-
condata da una struttura, ad esempio in
una galleria o su un ponte di ferro • Quando si parcheggia in linea
• Quando vi è un solco o una buca sul fondo
stradale • Durante la guida su coperture metalliche
(griglie), come quelle utilizzate per i canali
di drenaggio • Durante la guida su pendenze ripide
• Se un sensore viene investito da una
grande quantità di acqua, ad esempio durante la guida su una strada allagata
●Condizioni meteorologiche• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità) • Se un sensore viene investito da pioggia
battente o acqua
• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tem-
pesta di sabbia
• Quando soffiano venti forti
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-
coli, motori di motociclette, freni ad aria compressa di grandi veicoli, sonar di deter-
minazione dello spazio di altri veicoli o altri
dispositivi che producono onde ultrasoni- che sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettro-
nico, ad esempio una targa retroilluminata (soprattutto del tipo fluorescente), gli anti-
nebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo• Se il veicolo si è sensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato • Se l'orientamento di un sensore è cam-
biato a causa di una collisione o di un altro
impatto • Se un sensore è stato verniciato, è coperto
da un adesivo, ecc.
■Situazioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, questa
funzione potrebbe non operare corretta-
mente.
●Condizioni meteorologiche
• Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi

3764-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
• Quando soffiano venti forti
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità) • Se un sensore viene investito da pioggia
battente o acqua
• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tem-
pesta di sabbia
• Quando il sensore è ghiacciato (quando il sensore si scongela, il sistema torna alla
normalità)
●Area intorno al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e un oggetto rilevato
• Se un oggetto come un veicolo, una moto-
cicletta, una bicicletta o un pedone soprag- giunge improvvisamente davanti al veicolo
o sbuca dal lato del veicolo
• Il veicolo si sta avvicinando a un cordolo alto o curvo.
• Su strade molto sconnesse, su pendii,
sulla ghiaia o sull'erba. • Se gli oggetti si av vicinano troppo al sen-
sore.
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-
coli, motori di motociclette, freni ad aria compressa di grandi veicoli, sonar di deter-
minazione dello spazio di altri veicoli o altri
dispositivi che producono onde ultrasoni- che sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettro-
nico, ad esempio una targa retroilluminata (soprattutto del tipo fluorescente), gli anti-
nebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo• Se il veicolo si è s ensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato • Se l'orientamento di un sensore è cam-
biato a causa di una collisione o di un altro
impatto • Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen-
sore, ad esempio, una protezione del paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva,
ecc.), un portabiciclette o uno spazzaneve
• Se le sospensioni s ono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
• Se un sensore è stato verniciato, è coperto
da un adesivo, ecc.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un altro veicolo
nella direzione di marcia del proprio veicolo.
■Quando si è in retromarcia, si avvicina un veicolo e il pedale freno non
viene premuto o viene premuto in ritardo
 P.349
Funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore)*
Se un sensore radar laterale posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo e il sistema stabilisce che
la possibilità di una collisione è elevata, questa funzione esegue il controllo
dei freni per ridurre la probabilità di un impatto con il veicolo in avvicina-
mento.
Esempi di operatività della funzione
Tipi di sensoriAVVISO
■Per assicurare che il freno di sup-
porto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) possa funzionare correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai
sensori radar laterali posteriori ( P.349).
La mancata osservanza può determinare l'errato funzionamento di un sensore e
provocare un incidente.

3784-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante ( P.109, 110) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.
• La velocità del veicolo è di 15 km/h o
meno. • Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-
riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità inferiore a circa 8 km/h • La leva del cambio è in posizione R.
• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una
collisione con un veicolo in avvicinamento.
●Controllo dei freni
• Il controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido è operativo. • Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata di
emergenza per evitare una collisione con un veicolo in avvicinamento.
■La funzione freno di supporto al par-cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) smette di essere operativa
quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguent i condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limi tazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.
• La collisione diventa evitabile con una nor-
male frenata.
• Un veicolo non si avvicina più dalla parte posteriore destra o si nistra del veicolo.
●Controllo dei freni • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-
sto del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Un veicolo non si avvicina più dalla parte
posteriore destra o si nistra del veicolo.
■Area di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in
attraversamento posteriore)
L'area di rilevamento della funzione freno di
supporto al parcheggio (veicoli in attraversa- mento posteriore) differisce dall'area di rile-
vamento della funzione RCTA ( P.362).
Pertanto, nonostante la funzione RCTA rilevi un veicolo e generi un allarme, la funzione
freno di supporto al parcheggio (veicoli in
attraversamento posteriore) potrebbe non entrare in funzione.
■Condizioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) non rileva un veicolo
La funzione freno di supporto al parcheggio
(veicoli in attraversamento posteriore) non è
stata progettata per rilevare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvici nano direttamente dalla parte posteriore
●Veicoli in retromarcia in uno spazio di par- cheggio accanto al proprio veicolo
AVVISO
●Non modificare, smontare o verniciare i
sensori.
●Non sostituire un sensore radar laterale posteriore con un ricambio non origi-
nale.
●Non danneggiare i sensori radar laterali posteriori e tenere sempre puliti i sen-
sori radar e la zona circostante sul
paraurti.
●Se l'area attorno a un sensore radar
laterale posteriore subisce un impatto, il
sistema potrebbe non funzionare corret- tamente a causa del malfunzionamento
di un sensore. Fare ispezionare il vei-
colo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o
un'altra officina affidabile.