TOYOTA COROLLA HATCHBACK 2021 Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
●Veicoli che non possono essere rilevati dai sensori a causa di ostacoli
●Veicoli che accelerano o decelerano
improvvisamente vicino al proprio
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg-
giati e oggetti simili fermi
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni,
ecc.
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei-
colo
●Veicoli che si avvicinano dagli spazi di par-
cheggio accanto al proprio veicolo
●Oggetti estremamente vicini a un sensore
radar
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-
riore destra o sinistra del veicolo a una velocità inferiore a circa 8 km/h
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità superiore a circa 24 km/h
■Cicalino PKSB
Se il freno di supporto al parcheggio è atti-
vato e il controllo dei freni viene eseguito, suona un cicalino per avvisare il guidatore.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non sussi-
ste la possibilità di una collisione
In alcune situazioni come le seguenti, la fun- zione freno di supporto al parcheggio (veicoli
in attraversamento posteriore) potrebbe
entrare in funzione sebbene non sussista la possibilità di una collisione.
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando un veicolo passa davanti al lato
del proprio veicolo
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti
metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei- coli parcheggiati, che possono riflettere le
onde elettriche verso il retro del veicolo, è
breve
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino
al veicolo come le ventole di un'unità di condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-stito da acqua o spruzzato, ad esempio da

3804-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
un irrigatore
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) potrebbe non
funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, i sen- sori radar potrebbero non rilevare un oggetto
e questa funzione potrebbe non operare cor-
rettamente
●Oggetti fermi
●Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
●Se il paraurti posteriore è coperto di ghiac-cio, neve, sporco, ecc.
●Quando piove forte o l' acqua colpisce il veicolo
●Se il veicolo si è s ensibilmente inclinato
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette o uno spazzaneve
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Se un componente elettronico, ad esempio
una targa retroilluminata (soprattutto del
tipo fluorescente), gli antinebbia, un'asta per parafango o un'antenna wireless sono
installati vicino a un sensore radar
●Se l'orientamento di un sensore radar è
cambiato
●Quando più veicoli si avvicinano, a breve
distanza gli uni dagli altri
●Quando un veicolo si avvicina rapidamente
alla parte posteriore del veicolo
●Situazioni nelle quali il sensore radar
potrebbe non rilevare un veicolo
• Quando un veicolo si avvicina dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo
mentre si svolta durante la retromarcia
• Quando si sterza mentre si effettua la retromarcia
• Durante l'uscita in retromarcia da un par- cheggio con angolo poco ampio
• Durante la retromarcia su un pendio con
una brusca variazione di pendenza
• Quando un veicolo svolta immettendosi nell'area di rilevamento

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
■Sommario delle funzioni
Il sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice aziona automatica-
mente il volante per fornire supporto
durante l'ingresso in retromarcia in
un'area vicino a un parcheggio indivi-
duato e quando ci si allontana da un
parcheggio in linea. (Gli azionamenti
della leva del cambio e la regolazione
della velocità durante l'avanzamento o
la retromarcia non vengono eseguiti
automaticamente).
 Il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice non parcheggia
il veicolo automaticamente. È un
sistema che fornisce supporto
quando si esce da un parcheggio
perpendicolare o in linea.
 Il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice fornisce assi-
stenza per l'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso il par-
cheggio desiderato selezionato. Il
parcheggio desiderato selezionato
potrebbe non essere sempre rag-
giungibile, a seconda delle condi-
zioni della strada e del veicolo al
momento del parcheggio e della
distanza da coprire per raggiungerlo.
■Collegamento con il sistema
PKSB (Freno di supporto al par-
cheggio) (se presente)
Quando il sistema di parcheggio assi-
stito intelligente semplice è in funzione,
se rileva un ostacolo che potrebbe pro-
vocare una collisione, entra in funzione
la frenata d'emergenza, indipendente-
mente dallo stato attivo o disattivato del
sistema PKSB (Freno di supporto al
parcheggio). ( P.382)
S-IPA (Sistema di parcheg-
gio assistito intelligente
semplice)*
Sistema di parcheggio assistito
intelligente sempliceAVVISO
■Quando si utilizza il sistema di par-
cheggio assistito intelligente sem- plice
●Durante la retromarcia o l'avanzamento,
accertarsi di verificare direttamente la
sicurezza dell'area davanti o dietro e dell'area intorno al veicolo, e lentamente
procedere in retromarcia o avanzare
regolando la velocità del veicolo mediante pressione del pedale freno.
●Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto con un pedone, un altro veicolo o altri ostacoli, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno, quindi premere
l'interruttore S-IPA ( P.383) per disatti- vare il sistema.

3824-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Sistema PKSB (Freno di supporto al
parcheggio) mentre il sistema di par-
cheggio assistito intelligente semplice è in funzione
Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice è in funzione, se il
sistema rileva un ostacolo che potrebbe pro- vocare una collisione, entrano in funzione il
controllo della soppressione della potenza
del sistema ibrido e il controllo dei freni del sistema PKSB (Freno di supporto al parcheg-
gio), indipendentemente dallo stato attivo o
disattivato del sistema PKSB (Freno di sup- porto al parcheggio). ( P.365)
●Dopo che il sistema PKSB (Freno di sup- porto al parcheggio) è entrato in funzione,
il sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice viene temporaneamente disattivato e il funzionamento del sistema
PKSB (Freno di supporto al parcheggio)
viene indicato sul display multifunzione. ( P.366)
●Quando il funzionamento del sistema di parcheggio assistito intelligente semplice
viene disattivato 3 volte dal funzionamento
del sistema PKSB (Freno di supporto al parcheggio), il sistem a di parcheggio assi-
stito intelligente sempli ce viene disinserito.
●Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice torna disponibile dopo
il funzionamento del sistema PKSB (Freno di supporto al parcheggio), un messaggio
che invita a cambiare marcia viene visua-
lizzato sul display multifunzione. Il funzio- namento del sistema di parcheggio
assistito intelligente semplice può essere
ripreso cambiando marcia secondo le indi- cazioni sul display multifunzione e pre-
mendo di nuovo l'interruttore S-IPA
( P.383).
Schema delle modalità di assistenza e delle funzioni del sistema di
parcheggio assistito intelligente semplice
Modalità di assistenzaTipo di par-
cheggioSommario delle funzioniVedere
pagina
Modalità di parcheg-
gio assistito in linea
Parcheggio in
linea
Vengono fornite istruzioni per rilevare il
parcheggio desiderato e raggiungere
una posizione dalla quale iniziare la
retromarcia. Viene fornita assistenza
da quando il veicolo inizia la retromar-
cia fino a quando raggiunge il parcheg-
gio desiderato.
P. 3 8 5
Modalità di uscita assi-
stita dal parcheggio in
linea
Uscita dal par-
cheggio in
linea
L'assistenza inizia dopo che il veicolo è
stato parcheggiato in linea. Viene for-
nita assistenza per guidare il veicolo
dallo spazio di parcheggio a una posi-
zione dalla quale può partire.
P. 3 8 9
Modalità di parcheg-
gio assistito in retro-
marcia (con funzione
guida avanti)
Parcheggio in
retromarcia
L'assistenza inizia dopo che il veicolo
viene arrestato davanti al parcheggio
desiderato e viene fornita per
l'ingresso in retromarcia in uno spazio
di parcheggio, comprese le istruzioni
per raggiungere una posizione dalla
quale iniziare la retromarcia.
P. 3 9 3

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Cambio di marcia mentre il sistema di parcheggio assistito intelligente sem-
plice è in funzione
Se il sistema determina che il guidatore
intende procedere in avanti o in retromarcia, l'assistenza continua anche se il guidatore
cambia marcia prima di essere invitato a farlo
dal sistema. Tuttavia, poiché l'azione del gui- datore è diversa dalle istruzioni fornite dal
sistema, il numero di manovre potrebbe
aumentare.
■Cambiamento mediante l'interrut-
tore S-IPA
Premere l'interruttore.
Ciò consente di passare da una fun-
zione all'altra e di annullare o riavviare
le modalità di assistenza.
Mentre l'interruttore power è su on, la
velocità del veicolo è di circa 30 km/h o
meno, ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto la funzione cambia
come segue.
La funzione selezionata viene indicata
nell'area di visualizzazione del funzio-
namento sul display multifunzione
( P.383).
Ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto con la leva del cam-
bio in una posizione diversa da P, la
modalità cambia come segue:
Modalità di parcheggio assistito in
linea Modalità di parcheggio assi-
stito in retromarcia* Off
Ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto con la leva del cam-
bio in posizione P, la modalità cam-
bia come segue:
Modalità di uscita assistita dal par-
cheggio in linea Off
*: È possibile passare alla modalità di par-
cheggio assistito in retromarcia quando le
sue condizioni di funzionamento sono
soddisfatte ( P.388). Quando le condi-
zioni di funzionam ento non sono soddi-
sfatte, passa a off.
La schermata delle istruzioni viene
visualizzata sul di splay multifunzione.
Area di visualizzazione del funzio-
namento
Visualizza la condi zione di funzionamento
del sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice.
Display dell'arresto
Quando è illuminato, premere il pedale freno
e arrestare immediatamente il veicolo.
Indicatore del live llo di assistenza
Visualizza un indicatore che mostra il livello
Cambiamento della modalità di
assistenza
Schermata delle istruzioni

3844-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
fino alla posizione di arresto del veicolo/la
posizione in corrispondenza della quale il
controllo assistito termina.
Icona dell'interruttore S-IPA
Visualizzata quando la modalità di assi-
stenza può essere cambiata ed è possibile
disattivare o attivare il sistema mediante
l'interruttore S-IPA.
Visualizzazione del sensore par-
cheggio assistito Toyota/visualizza-
zione della posizione porta
(aperta/chiusa)
 P.353
Display dell'azionamento automa-
tico del volante
Visualizzato quando è attivo l'azionamento
automatico del volante.
Visualizzazione del consiglio
Seguire le istruzioni visualizzate e svolgere
le operazioni indicate. A titolo di esempio,
l'illustrazione mostra l'indicazione che è
necessario premere il pedale freno per con-
trollare la velocità del veicolo e verificare la
sicurezza dell'area circostante.
■Indicatore S-IPA nello strumento ( P. 1 1 0 )
Questo indicatore si illumina quando l'aziona-
mento automatico del volante viene eseguito
dal sistema di parcheggio assistito intelli- gente semplice. Terminato il controllo, l'indi-
catore lampeggia per un breve periodo di
tempo e poi si spegne.
■Visualizzazione a comparsa del sensore parcheggio assistito Toyota
Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice è in funzione, se il
sistema PKSB (Freno di supporto al parcheg- gio) rileva un ostacolo, la visualizzazione del
sensore di parcheggio assistito Toyota com-
pare automaticamente nella schermata delle istruzioni ( P.353), indipendentemente dallo
stato attivo o disattivato del sistema PKSB
(Freno di supporto al parcheggio). ( P.353)
La modalità di assistenza viene annul-
lata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo assistito viene annullato
quando
 La funzione di conservazione della
temperatura del sistema è operativa
 È presente un malfunzionamento del
sistema
 Il sistema ha determinato che
l'ambiente di parcheggio non è ido-
neo e che l'assistenza non conti-
nuerà
Quando il controllo assistito viene
annullato, tenere saldamente le mani
sul volante, premere il pedale freno e
arrestare il veicolo.
Ricominciare dall'inizio, poiché il
sistema sarà stato già disinserito. Con-
tinuando a parcheggiare manual-
mente, azionare il volante come si
farebbe normalmente.
Il controllo assistito viene interrotto
quando
 Il volante viene azionato
 La velocità del veicolo supera i 7
km/h durante il controllo assistito
 Il sistema PKSB (Freno di supporto
al parcheggio) è in funzione
Quando il controllo assistito viene inter-
rotto, è possibile riprenderlo seguendo
le istruzioni sullo schermo.
Annullamento o interruzione
della modalità di assistenza

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Se la velocità del veicolo sta per supe- rare il limite durante il controllo assi-
stito
Suona un cicalino e vi ene visualizzato un
messaggio che indica che la velocità del vei-
colo potrebbe superare il limite di funziona- mento. Quando il messaggio viene
visualizzato, premere immediatamente il
pedale freno per decelerare. Se il veicolo continua ad accelerare, il controllo assistito
viene annullato quando il veicolo supera una
velocità stabilita. ( P.402)
■Sommario delle funzioni
Se uno spazio di parcheggio può
essere rilevato, ve rranno fornite istru-
zioni finché non si raggiunge la posi-
zione per l'avvio del controllo assistito e
a questo punto sarà possibile utilizzare
la modalità di parcheggio assistito in
linea. Inoltre, a seconda dello spazio di
parcheggio e di altre condizioni, viene
anche fornito il controllo assistito per
più manovre se necessario.
1 Continuare ad avanzare con il vei-
colo parallelo al cordolo o alla
strada e fermarsi in modo che la
parte centrale del parcheggio indivi-
duato appaia quasi perpendicolare
al veicolo. Quindi, premere l'interrut-
tore S-IPA 1 volta per selezionare la
modalità di parcheggio assistito in
linea.
2 Procedere avanti diritto parallela-
mente alla strada o al cordolo in
modo che lo spazio di parcheggio
venga rilevato.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge un posizione nella quale il
controllo assistito può essere utiliz-
zato per iniziare la retromarcia,
quindi, quando la posizione della
leva del cambio viene modificata
secondo le istruzioni fornite dal
sistema, ha inizio l'azionamento
automatico del volante.
Se lo spazio di parcheggio rilevato o
l'ampiezza della strada (distanza rispetto al
Come parcheggiare in linea
(modalità parcheggio assistito
in linea)

3864-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
lato della strada al di là dello spazio di par-
cheggio) sono stretti, o se sono presenti
ostacoli davanti al veic olo, le istruzioni non
vengono fornite.
4 Il parcheggio viene completato.
Ciò pone fine alla modalità di assistenza. A
seconda delle condizioni dello spazio di par-
cheggio, le istruzioni relative ai punti di par-
tenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre come descritto nel
passaggio 3 da quando il veicolo inizia la
retromarcia fino al completamento del par-
cheggio.
■Parcheggio
1 Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 1 volta e verificare che la
visualizzazione sul display multifun-
zione passi a “Parch. parall.”.
 La modalità cambia ogni volta che si
preme l'interruttore S-IPA. ( P.383)
 Quando la velocità del veicolo è pari
a circa 30 km/h o superiore, la pres-
sione dell'interruttore S-IPA non
determina la visualizzazione di
“Parch. parall.” sul display.
2 Procedere avanti diritto parallela-
mente alla strada (o al cordolo) e
mantenere una distanza di circa 1
m da eventuali veicoli parcheggiati.
1 m
 Procedere lentamente.
 Il sistema inizierà a cercare uno spa-
zio di parcheggio.
 Durante la ricerca di uno spazio, è
possibile azionare la leva indicatori
di direzione ( P.264) per scegliere
uno spazio di parcheggio a sinistra o
a destra.
 Quando non si utilizza la funzione,
premere l'interruttore S-IPA per
disattivarla.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
 Quando viene rilevato uno spazio di
parcheggio, la schermata cambia.
3 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
4 Quando la leva del cambio viene
portata in posizione R, viene
emesso un segnale acustico acuto
e il controllo assistito inizia.
 Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.383).
 Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
5 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo, verificare
che non vi siano ostacoli nello spa-
zio di parcheggio e procedere lenta-
mente in retromarcia regolando la
velocità mediante pressione del
pedale freno.
 Quando si va in retromarcia troppo
rapidamente, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P.384)
 Quando non è possibile entrare age-
volmente con il veicolo nel parcheg-
gio individuato al primo tentativo e
sono necessarie più manovre, pro-
cedere al passaggio 6.
Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
12 .
6 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
7 Modificare la posizione della leva
del cambio in D, S (veicoli con pad-
dle del cambio al volante) o B (vei-
coli senza paddle del cambio al
volante).
8 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente

3884-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
9 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
10 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
11 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da 6 a 11 potreb-
bero dover essere ripetuti.
12 Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
Ciò pone fine alla modalità di parcheggio
assistito in linea.
 Dopo l'arresto, il guidatore è libero di
manovrare il veicolo per raggiungere
il parcheggio desiderato.
 Avere cura di andare in retromarcia
controllando direttamente l'area
davanti e dietro al veicolo e facendo
uso degli specchietti.
■Condizioni di fu nzionamento della modalità di parcheggio assistito in linea
●Al fine di utilizzare correttamente la moda-lità di parcheggio assistito in linea, guidare
con lentezza (a una velocità tale da poter
arrestare il veicolo rapidamente) parallela- mente alla strada (o al marciapiede) man-
tenendo una distanza pari a circa 1 m
rispetto a eventuali veicoli parcheggiati.
●La funzione non può essere usata quando
la velocità del veicolo è pari a circa 30 km/h o superiore.
●I sensori laterali anteriori e i sensori laterali posteriori vengono utilizzati per rilevare
veicoli parcheggiati e determinare il par-
cheggio. Pertanto, quando il rilevamento non è possibile ( P.404), le istruzioni non
vengono fornite.
●Se non vi sono veicoli parcheggiati, il par-
cheggio non può essere determinato. Per-
tanto, la modalità di parcheggio assistito in linea non può essere utilizzata.
●Se non è in grado di rilevare l'ambiente che circonda lo spazio di parcheggio, la
modalità di parcheggio assistito in linea
non può funzionare.
●Le istruzioni continueranno finché la velo-
cità del veicolo non raggiunge o supera 30 km/h circa o finché la funzione non viene
disattivata mediante l'interruttore S-IPA.
■Tempi per la pressione dell'interruttore
S-IPA
Nei casi seguenti, la modalità di assistenza può funzionare anche durante i passaggi
eseguiti per parcheggiare con la modalità di
parcheggio assistito in linea. Tuttavia, in que- sti casi, svolgere le procedure di parcheggio
in base alle informazioni del display multifun-
zione.
●Nel passaggio 1 l'interruttore S-IPA
viene premuto dopo aver già superato il parcheggio individuato.
Se il veicolo non viene arrestato nel
passaggio 1, premendo 1 volta l'inter- ruttore S-IPA mentre il veicolo è in
movimento è possibile selezionare
“Parch. parall.” e procedere diretta- mente al passaggio 2.