TOYOTA MIRAI 2020 Manual de utilização (in Portuguese)

279
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
que o interruptor Power for desligado e
de seguida colocado em ON, a função
RCD será ativada automaticamente.)
Utilize os interruptores do controlo
dos medidores para ligar/desligar a
função RCD. (P.114)
1Prima ou para selecionar
.
2Prima ou para selecionar
“RCD” e de seguida prima .
Quando a função RCD estiver 
desativada, o indicador RCD OFF
(P.108) acende.
Se a função de deteção com
câmara traseira detetar um peão
na sua área de deteção, soa um
sinal sonoro e a deteção de peões
opera como segue:
Se um peão for detetado na área 
Sinal sonoro: Soa 
repetidamente
Ícone de deteção de peões:
Pisca 3 vezes e permanece
aceso
Se um peão for detetado na
área 
Sinal sonoro (quando o veículo
está parado): Soa 3 vezes
Sinal sonoro (quando o veículo
está a fazer marcha-atrás
quando um peão se aproxima
da traseira do veículo): Soa
repetidamente
Ícone de deteção de peões:
Pisca 3 vezes e permanece
aceso
Se o sistema determina que o
veículo pode colidir com um
peão na área 
Sinal sonoro: Soa 
repetidamente
Ícone de deteção de peões:
Pisca 3 vezes e permanece
aceso
A função de deteção de câmara 
traseira está operacional quando
O interruptor Power está em ON.
A função RCD está ligada.
A alavanca seletora de velocidades
está em R.
Definir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado nos
mostrador de informações múltiplas.
Use os interruptores do controlo dos
medidores para alterar as 
Ligar/desligar a função RCD
Quando é detetado um peão
A
A
B
B
C
C

280
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
configurações. (P. 1 1 4 )
1Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para 
selecionar .
2Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para 
selecionar “RCD” e de seguida
prima e mantenha pressionado .
3Prima para selecionar o volume.
De cada vez que pressiona o interruptor,
o nível de volume altera entre 1, 2 e 3.
Se for exibido no mostrador de informações múltiplas “Deteção de
câmara traseira indisponível Remova
a sujidade da câmara traseira”
As lentes da câmara traseira podem
estar sujas ou cobertas por neve ou
gelo. Nestes casos, se for removida das
lentes da câmara traseira, o sistema
regressa ao seu normal. (Pode ser
necessário conduzir o veículo durante
algum tempo até que o sistema
regresse ao normal.)
Se for exibido no mostrador de 
informações múltiplas “Deteção
com a câmara traseira Indisponí-
vel”
Se esta mensagem for exibida depois
de ter desconectado e conectado a
bateria de 12 volts, rode totalmente o
volante da direção para a esquerda e
depois todo para a direita em terreno
plano.
Se esta mensagem for exibida apenas
com a alavanca seletora de velocidade
na posição R, a câmara traseira pode
ter as lentes sujas. Limpe as lentes da
câmara.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
Alguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu correto
funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de
cócoras
• Peões que estão deitados• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na
área de deteção
• Pessoas que estão a andar de 
bicicleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal
como uma gabardine, saia comprida,
etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente
ocultado por um objeto, tal como um
carro de compras ou um 
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obscura
devido a falta de luz, tal como à noite.
Em algumas situações, como as que
se seguem, os peões, podem não ser
detetados pela função de deteção da
câmara traseira, não permitindo o seu
correto funcionamento:
• Quando faz marcha-atrás com clima
inclemente (chuva, neve, nevoeiro, etc.)
• Quando a câmara traseira está 
obscurecida (quando tem sujidade,
neve, gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal
como o sol, ou os faróis de outro 
veículo incidem diretamente na
câmara traseira
• Quando conduz num local onde 
existem mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, a
entrada e saída de uma garagem ou
parque de estacionamento subterrâneo
• Quando faz marcha-atrás ao 
escurecer ou num parque de 
estacionamento subterrâneo
• Quando a posição e direção da
câmara estão desviados
• Quando está instalado um gancho de
reboque
• Quando existirem gotas de água na
lente da câmara
• Quando a altura do veículo está 
bastante alterada (frente 
levantada/rebaixada)
• Quando estão instaladas correntes de
neve ou um pneu reparado com um
kit de emergência para reparação de
um furo

281
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Situações em que o sistema pode
funcionar inesperadamente
Mesmo que não existam peões na
área de deteção, alguns objetos, tal
como os que se seguem, podem ser
detetados, ativando a função da
câmara de deteção traseira.
• Objetos tridimensionais, como um
poste, cone de trânsito, vedação ou
um veículo estacionado.
• Objetos que se movem, tal como um
veículo ou motociclo
• Objetos que se movem em direção ao
seu veículo enquanto faz 
marcha-atrás, tal como bandeiras,
poças de água (ou materiais 
presentes no ar, como fumo, vapor,
chuva ou neve)
• Estradas de pedras arredondadas ou
trilhos de gravilha, linhas de 
comboio/metro, reparações na
estrada, linhas brancas, peões a 
atravessar ou folhas caídas na
estrada
• Grades de metal no chão, como as de
escoamento de águas
• Objetos que refletem numa poça de
água ou estrada com superfície
molhada
• Sombras na estrada
Em algumas situações, como as que
se seguem, a função de deteção da
câmara traseira pode operar mesmo
que não existam peões na área de
deteção.
• Quando faz marcha-atrás em direção
à berma da estrada ou a uma lomba
na estrada
• Quando faz marcha-atrás numa 
inclinação ou descida
• Se a traseira do veículo estiver 
levantada ou rebaixada devido a
carga transportada
• Se estiver instalada uma proteção no
para-choques, como por exemplo um
friso adicional
• Se a orientação da câmara traseira foi
alterada
• Quando um olhal de reboque está 
instalado na parte traseira do veículo
• Quando estiver a correr água na lente
da câmara traseira• Quando a câmara traseira é 
obscurecida (aderência de sujidade,
neve, gelo, etc.) ou está arranhada
• Se existem luzes a piscar na área de
deteção, como por exemplo sinal de
emergência de outro veículo
• Quando estão instaladas correntes de
neve ou um pneu reparado com um
kit de emergência para reparação de
um furo
Situações em que pode ser difícil de
notar o aviso da função de deteção da
câmara traseira
• Se for difícil ouvir o sinal sonoro, se a
área circundante ao veículo for 
barulhenta devido ao volume do 
sistema áudio estar elevado, o 
sistema de ar condicionado estiver a
ser utilizado, etc.
• Se a temperatura no habitáculo for
extremamente alta ou baixa, o ecrã
do sistema de áudio poderá não 
funcionar corretamente.

282
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: se equipado
Função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos)
P. 2 8 6
Função de travagem de apoio
ao estacionamento (tráfego
traseiro)
P. 2 8 9
Função de travagem de apoio
ao estacionamento (peões)
P. 2 9 0
PKSB (travagem de
apoio ao 
estacionamento)
*
O sistema de travagem de apoio
ao estacionamento consiste nas
funções que se seguem. Estas
entram em funcionamento
quando circular a baixa

velocidade ou quando fizer 
marcha-atrás, tal como quando
estaciona. Quando o sistema
determina que existe uma

elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado, um
aviso alerta o condutor para que
este tome uma ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de

colisão com um objeto detetado,
os travões são aplicados

automaticamente para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (travagem de
apoio ao estacionamento)
AV I S O
Precauções na utilização do sistema
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique 
sempre a segurança das imediações
do veículo.
Dependendo do veículo e das 
condições da estrada, condições
meteorológicas, etc., o sistema pode
não entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos 
sensores e dos radares é limitada.
Durante a condução, verifique 
sempre a segurança das imediações.
A capacidade de deteção dos sensores e dos radares é limitada.
Durante a condução, verifique sempre a segurança das imediações.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema pode não funcionar em
determinadas situações.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo 
completamente. Para além disso,
mesmo que o sistema pare o 
veículo, é necessário pressionar
imediatamente o pedal do travão,
uma vez que o controlo de 
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
É muito perigoso colocar o sistema
em funcionamento de forma intencional, conduzindo em direção
a um muro, etc. Nunca faça isso.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, 
desative a travagem de apoio ao 
estacionamento, uma vez que o 
sistema pode entrar em 
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo 
utilizando um banco de rolos,
banco de potência ou rolos livres

283
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A travagem de apoio ao estacionamento
pode ser ativada/desativada no

mostrador de informações múltiplas.
Todas as funções do sistema de

travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo tempo.
Use os interruptores de controlo dos medidores para ativar/desativar
a travagem de apoio ao

estacionamento. (P. 1 1 4)
1Prima ou para 
selecionar .
2Prima ou para 
selecionar “ PKSB” e de
seguida prima .
Quando o sistema de travagem de
apoio ao estacionamento for 
desativado, o indicador PKSB OFF
(P.108) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione “ PKSB” e de seguida
On. Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo que
coloque o interruptor Power em ON
depois deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potência
do sistema de células de combustível
ou o controlo da travagem entrarem em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no 
mostrador de informações múltiplas, no
ecrã do mostrador projetado (se 
equipado) ou no ecrã do sistema 
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema de
células de combustível pode entrar em
funcionamento para limitar a aceleração
ou a potência o máximo possível.
O controlo da restrição da potência
AV I S O
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a parte da frente do veículo 
estiver levantada ou rebaixada
devido à carga transportada
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiver a utilizar correntes
de neve, um pneu de reserva 
compacto ou um pneu tiver sido
reparado com o kit de emergência
para reparação de um furo
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento
Mostrador e sinal sonoro do
controlo de restrição da
potência do sistema de 
células de combustível e
controlo de travagem

284
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
do sistema de células de 
combustível está em funcionamento
(restrição da aceleração)
Ecrã multimédia: Não é exibido
nenhum aviso
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”
Mostrador projetado (se equipado):
Não é exibido nenhum aviso
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potência
do sistema de células de

combustível está em funcionamento
(restrição da potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessário
travar mais do que o habitual.
Ecrã multimédia: “TRAVE!”
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado (se equipado):
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
Ecrã multimédia: “TRAVE!”
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado (se equipado):
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
Ecrã multimédia: “Pressione o pedal do
travão”
Mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser

pressionado, a indicação “Pressione o
pedal do travão” será exibida.)
Mostrador projetado (se equipado):
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser 
pressionado, a indicação “Pressione o
pedal do travão” será exibida.)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a travagem de apoio ao 
estacionamento determinar que é
possível ocorrer uma colisão com
um objeto detetado, a potência do 
sistema de células de combustível
será limitada para evitar o aumento
da velocidade do veículo. (Controlo
de restrição da potência do sistema
de células de combustível: Ver
figura 2.)
Para além disso, se continuar a 
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados 
automaticamente para reduzir a 
velocidade do veículo. (Controlo de
travagem: Ver figura 3.)
Figure 1 Quando o PKSB 
(travagem de apoio ao 
estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema de células
de combustível
Força de travagem
Duração
Vista geral do sistema
A
B
C

285
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
de células de combustível 
estiver em funcionamento
Potência do sistema de células
de combustível
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da 
potência do sistema de células
de combustível entra em 
funcionamento (O sistema 
determina que existe uma 
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
de células de combustível e o
controlo de travagem estiverem
em funcionamento
Potência do sistema de células
de combustível
Força de travagemDuração
O controlo de restrição da 
potência do sistema de células
de combustível entra em 
funcionamento (O sistema 
determina que existe uma 
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema 
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete-
tado é extremamente elevada.)
Se a travagem de apoio ao estacionamento
estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar

desnecessariamente, pode cancelar o
controlo de travagem pressionando o
pedal do travão ou aguardando, cerca
de, 2 segundos até que este seja

cancelado automaticamente. De
seguida, pode mover o veículo 
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.283), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON.
Para além disso, se alguma das 
condições seguintes for cumprida, o 
sistema é reativado automaticamente e
o indicador PKSB OFF acende:
A posição de engrenamento P é 
selecionada
O objeto deixou de ser detetado na
linha da trajetória do veículo
A direção de circulação do veículo for
alterada*
*
: Exceto quando a função de travagem
A
B
C
D
A
B
C
D
E

286
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
de apoio ao estacionamento (peões)
está em funcionamento.
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de 
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo parar devido ao 
funcionamento da travagem de apoio ao 
estacionamento, a travagem de apoio
ao estacionamento será desativada e o 
indicador PKSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, 
sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o
sistema retome o seu funcionamento
normal.
Devido à formação de gelo no sensor
com temperaturas baixas, poderá ser
exibida uma mensagem ou o sensor
poderá não detetar um objeto. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for apenas 
exibida quando a alavanca das 
velocidades estiver na posição R, a
lente da câmara traseira pode estar
suja. Limpe a lente da câmara. Se
esta mensagem for exibida quando a
alavanca das velocidades estiver 
noutra posição que não R, o sensor
no para-choques da frente ou traseiro
pode estar sujo. Limpe os sensores e
a área circundante respetiva nos
para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser
exibida mesmo depois de remover a
sujidade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma 
inspeção.
Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o 
veículo em linha reta durante 5 
segundos ou mais a uma velocidade
igual ou superior a 35 km/h.
*: se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Função de travagem de
apoio ao 
estacionamento (objetos
estáticos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um 
movimento súbito do veículo
para a frente por utilização
inadvertida do pedal do 
acelerador, ou se o veículo se
mover numa direção não 
pretendida devido a uma
mudança de velocidade 
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em 
funcionamento para diminuir o
impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos
daí resultantes.
Exemplos da função

287
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando circular a baixas 
velocidades e o pedal do 
travão não estiver a ser 
pressionado ou for 
pressionado tardiamente
Quando pressionar demasiado
o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover
numa direção que não é a 
pretendida devido ao 
engrenamento inadvertido de
uma velocidade errada
P.263
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) entra em funcionamento
quando
Esta função está ativa quando o 
indicador PKSB OFF não acende nem
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom 
funcionamento do sistema
P. 2 6 4
A função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos 
estáticos) ativada 
desnecessariamente, tal como
num cruzamento com uma linha
de caminho de ferro
P. 2 8 5
Quando lavar o veículo
P. 2 6 5

288
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pisca (P.108, 431) e as seguintes 
condições são cumpridas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma 
distância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário aplicar uma força de 
travagem acima do normal para evitar
uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) é desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já não está na direção da trajetória do
veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos 
estáticos) é diferente do alcance de
deteção sensor Toyota de assistência
ao estacionamento. (P.268) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a 
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P. 2 6 6
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
P. 2 6 6