TOYOTA MIRAI 2022 Betriebsanleitungen (in German)

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
tigt, um die Geschwindigkeit zu redu-
zieren. (Bremssteuerung: siehe
Abbildung 3.)
 Abbildung 1: PKSB (Parkunterstüt-
zungsbremse) greift nicht ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Zeit
 Abbildung 2: Steuerung der Lei-
stungsbeschränkung des Brennstoff-
zellensystems greift ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
beginnt einzugreifen (das System
stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für eine Kollision mit
einem erfassten Objekt besteht)
 Abbildung 3: Steuerung der Lei-
stungsbeschränkung des Brennstoff-
zellensystems und Bremssteuerung
greifen ein
Leistung des Brennstoffzellensy-
stems
Bremskraft
Zeit
Steuerung der Leistungsbeschrän-
kung des Brennstoffzellensystems
beginnt einzugreifen (das System
stellt fest, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit für eine Kollision mit
einem erfassten Objekt besteht)
Bremssteuerung beginnt einzugrei-
fen (das System stellt fest, dass
eine extrem hohe Wahrscheinlich-
keit für eine Kollision mit einem
erfassten Objekt besteht)
■Nach dem Eingreifen der Parkunterstüt- zungsbremse
Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen der

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Parkunterstützungsbremse angehalten wurde, wird die Parkunterstützungsbremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kontroll-
leuchte leuchtet auf. Wenn die Parkunterstüt- zungsbremse fälschlicherweise eingreift, können Sie die Bremssteuerung abbrechen,
indem Sie das Bremspedal treten, oder Sie können ca. 2 Sekunden lang warten, bis sie automatisch beendet wird. Das Fahrzeug
kann danach durch Treten des Gaspedals weitergefahren werden.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-zungsbremse
Um die Parkunterstüt zungsbremse erneut zu
aktivieren, nachdem sie eingegriffen hat und somit deaktiviert wurde, müssen Sie das System entweder wieder aktivieren ( S.287)
oder den Start-Schalter ausschalten und dann wieder auf ON schalten.
Daneben wird das System automatisch erneut aktiviert, wenn eine der folgenden
Bedingungen erfüllt ist; gleichzeitig erlischt zudem die PKSB OFF-Kontrollleuchte:
●Die Fahrstufe “P” wird gewählt
●Das Objekt wird nicht mehr in der Fahr-
trichtung des Fahrzeugs erfasst
●Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ändert
sich*
*: Dies gilt nicht, wenn die Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für Fußgänger im
Heckbereich) eingegriffen hat.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt wird und die PKSB OFF-Kontrollleuchte leuchtet
Wenn das Fahrzeug durch Eingreifen der
Parkunterstützungsbremse angehalten wurde, wird die Parkunterstützungsbremse deaktiviert und die PKSB OFF-Kontroll-
leuchte leuchtet auf.
●Möglicherweise befindet sich Wasser, Eis,
Schnee, Schmutz usw. auf einem Sensor. Befreien Sie den Sensor von dem Wasser, Eis, Schnee, Schmutz usw., damit das
System wieder in den Normalzustand zurückkehrt.Außerdem kann es beim Vereisen eines
Sensors bei niedrigen Temperaturen dazu
kommen, dass eine Warnmeldung ange- zeigt wird oder der S ensor nicht mehr in der Lage ist, ein Objekt zu erfassen. Ist
das Eis geschmolzen, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück.
●Wird diese Meldung nur dann angezeigt, wenn die Fahrstufe “R” gewählt ist, ist möglicherweise die Linse der Heckkamera
verschmutzt. Reinigen Sie die Kamera- linse. Wenn diese Meldung bei einer ande-ren Fahrstufe als “R” angezeigt wird, ist
möglicherweise ein S ensor auf dem Front- oder dem Heckstoßfänger verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und die umge-
benden Bereiche auf den Stoßfängern.
●Falls diese Meldung auch nach der Reini-
gung des Sensors angezeigt wird oder angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber ist, lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota- Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
■Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und
wieder angeklemmt wurde
Das System muss initialisiert werden. Fahren Sie zum Initialisieren des Systems minde-stens 5 Sekunden lang mit einer Geschwin-
digkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Objekt in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
■Wenn Sie mit niedriger Geschwin-
digkeit fahren und das Bremspe-
dal nicht oder erst spät treten
■Wenn Sie das Gaspedal zu stark
treten
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für statische
Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches
Objekt (wie eine Wand) in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erfassen und das System fest-
stellt, dass eine Kollisionsgefahr
besteht, da sich das Fahrzeug auf-
grund einer versehentlichen Betä-
tigung des Gaspedals plötzlich
vorwärts bewegt oder aufgrund
der Auswahl der falschen Fahr-
stufe nicht in die geplante Rich-
tung fährt, sowie beim Einparken
oder bei langsamer Fahrt, greift
das System ein, um den Aufprall
auf das erfasste statische Objekt
abzuschwächen und den Schaden
gering zu halten.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn sich das Fahrzeug nicht in
die geplante Richtung bewegt, da
Sie die falsche Fahrstufe gewählt
haben
 S.267
■Voraussetzungen für den Betrieb der
Parkunterstützungsbremsfunktion (für statische Objekte)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt
( S.106, 441) und alle folgenden Bedingun- gen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des
Brennstoffzellensystems • Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
15 km/h. • Es befindet sich ein statisches Objekt in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, das ca. 2
bis 4 m entfernt ist. • Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer
Kollision kräftiger als üblich betätigt wer- den muss.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer Kollision sofort betätigt werden muss.
■Voraussetzungen für die Einstellung
des Betriebs der Parkunterstützungs- bremsfunktion (für statische Objekte)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems
• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.• Das System stellt fest, dass die Kollision
inzwischen mit einer normalen Bremsung vermieden werden kann.• Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2
bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich-tung des Fahrzeugs.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert. • Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung
angehalten wurde. • Das statische Objekt ist nicht mehr ca. 2 bis 4 m vom Fahrzeug entfernt bzw. es
befindet sich nicht mehr in der Fahrtrich- tung des Fahrzeugs.
■Erfassungsbereich der Parkunterstüt-zungsbremsfunktion (für statische
Objekte)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
Sensortypen
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das System ordnungsgemäß arbeiten
kann
 S.268
■Bei einem fälschlichen Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte), wie etwa an einem Bahnübergang
 S.289
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
 S.269

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
zungsbremsfunktion (für statische Objekte) deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich des Toyota-Einparkhilfesensors. ( S.272)
Deshalb kann es vorkommen, dass die Par- kunterstützungsbremsfunktion (für statische Objekte) nicht eingreift, obwohl der Toyota-
Einparkhilfesensor ein Objekt erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
 S.270
■Situationen, in denen das System mög- licherweise eingreift, obwohl keine Kol-lisionsgefahr besteht
 S.271
*: Falls vorhanden
Diese Funktion greift in Situationen, wie
beispielsweise den folgenden, ein,
wenn ein Fahrzeug in der Fahrtrichtung
des Fahrzeugs erfasst wird.
■Wenn sich beim Zurücksetzen ein
Fahrzeug nähert und Sie das
Bremspedal nicht oder erst spät
treten
 S.263
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für quer von hin-
ten herannahende
Fahrzeuge)*
Wenn ein Heckradarsensor ein
Fahrzeug erfasst, das sich hinter
Ihrem Fahrzeug von rechts oder
links nähert, und das System fest-
stellt, dass eine hohe Kollisions-
gefahr besteht, steuert diese
Funktion die Bremsen so, dass
die Wahrscheinlichkeit für einen
Zusammenstoß mit dem heranna-
henden Fahrzeug verringert wird.
Beispiele für die Funktions-
weise der Funktion
Sensortypen

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Voraussetzungen für den Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion (für quer von hinten herannahende Fahr-
zeuge)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt ( S.106, 441) und alle folgenden Bedingun-
gen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des
Brennstoffzellensystems • Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.• Die Geschwindigkeit beträgt maximal ca.
15 km/h. • Fahrzeuge nähern sich hinter Ihrem Fahr-zeug von rechts oder links mit einer
Geschwindigkeit von mindestens ca. 8km/h.• Die Fahrstufe “R” ist gewählt.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass die Bremse zur Vermeidung einer Kollision mit einem herannahenden Fahr-
zeug kräftiger als üblich betätigt werden muss.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem herannahenden Fahrzeug eine Not-
bremsung erforderlich ist.
■Voraussetzungen für die Einstellung des Betriebs der Parkunterstützungs-bremsfunktion (für quer von hinten her-
annahende Fahrzeuge)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert. • Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von hinten rechts oder hinten links.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Es nähert sich kein Fahrzeug mehr von hinten rechts oder hinten links.
■Erfassungsbereich der Parkunterstüt-zungsbremsfunktion (für quer von hin-
ten herannahende Fahrzeuge)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion (für quer von hinten her-annahende Fahrzeuge) deckt sich nicht mit
dem Erfassungsbereich der RCTA-Funktion ( S.278). Deshalb kann es vorkommen, dass die Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende Fahr- zeuge) nicht eingreift, obwohl die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst hat und eine
Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System mög- licherweise nicht ordnungsgemäß funk-tioniert
 S.280
■Situationen, in denen das System mög-
licherweise eingreift, obwohl keine Kol- lisionsgefahr besteht
 S.280
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass das
System ordnungsgemäß arbeiten kann
 S.263

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Wenn ein Fußgänger hinter dem Fahr-
zeug erfasst wird, während Sie zurück-
setzen, und Sie das Bremspedal nicht
oder spät treten.
Wenn ein Fußgänger im Erfassungsbe-
reich hinter dem Fahrzeug erfasst wird,
wird eine Meldung angezeigt, in wel-
cher der Fahrer dazu aufgefordert wird,
Maßnahmen zur Vermeidung der Kolli-
sion zu ergreifen. (Zusätzlich wird eine
Meldung auf dem Multi-Informationsdis-
play und dem Head-up-Display [falls
vorhanden] angezeigt.)
Fußgänger-Erkennungssymbol
Bremshinweis
Parkunterstützungsbrems-
funktion (für Fußgänger im
Heckbereich)*
Wenn der Heckkamerasensor
einen Fußgänger hinter dem Fahr-
zeug erfasst, während Sie zurück-
setzen, und das System feststellt,
dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit für eine Kollision mit dem
erfassten Fußgänger besteht,
ertönt ein Warnsummer. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit für einen Zusam-
menstoß mit dem erfassten
Fußgänger extrem hoch ist, wer-
den die Bremsen automatisch
betätigt, um zur Reduzierung der
Auswirkungen der Kollision beizu-
tragen.
Beispiele für die Funktions-
weise des Systems
Multimedia-Display
WARNUNG
■Bei einem fälschlichen Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion
(für Fußgänger im Heckbereich)
Treten Sie das Bremspedal sofort nach dem Eingreifen der Parkunterstützungs-bremsfunktion (für Fußgänger im Heckbe-
reich). (Der Eingriff der Funktion wird durch das Treten des Bremspedals abge-brochen.)
■Korrekte Verwendung der Parkunter-stützungsbremsfunktion (für Fuß-gänger im Heckbereich)
 S.282

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Voraussetzungen für den Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion (für
Fußgänger im Heckbereich)
Die Funktion greift ein, wenn die PKSB OFF- Kontrollleuchte nicht leuchtet oder blinkt ( S.106, 441) und alle folgenden Bedingun-
gen erfüllt sind:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des
Brennstoffzellensystems • Die Parkunterstützungsbremse ist aktiviert.• Die Geschwindigkeit beträgt maximal
15 km/h. • Die Fahrstufe “R” ist gewählt.• Der Heckkamerasensor erfasst einen Fuß-
gänger hinter dem Fahrzeug, während Sie zurücksetzen, und das System stellt fest, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine
Kollision mit dem erfassten Fußgänger besteht.
●Bremssteuerung• Die Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems greift ein.
• Die Parkunterstützungsbremse stellt fest, dass zur Vermeidung einer Kollision mit Fußgängern eine Notbremsung erforder-
lich ist.
■Voraussetzungen für die Einstellung des Betriebs der Parkunterstützungs-bremsfunktion (für Fußgänger im Heck-
bereich)
Die Funktion stellt den Betrieb ein, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
●Steuerung der Leistungsbeschränkung des Brennstoffzellensystems• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak-
tiviert. • Die Kollision kann inzwischen mithilfe einer normalen Bremsung vermieden werden.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
●Bremssteuerung• Die Parkunterstütz ungsbremse wird deak- tiviert.
• Es sind ca. 2 Sekunden vergangen, seit das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird getreten, nachdem das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Der Fußgänger wird nicht mehr hinter Ihrem Fahrzeug erfasst.
■Erneutes Aktivieren der Parkunterstüt-zungsbremsfunktion (für Fußgänger im
Heckbereich)
 S.290
■Erfassungsbereich der Parkunterstüt- zungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heckbereich)
Der Erfassungsbereich der Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heck- bereich) deckt sich nicht mit dem Erfassungsbereich der RCD-Funktion
( S.283). Deshalb kann es vorkommen, dass die Parkunterstützungsbremsfunktion (für Fußgänger im Heckbereich) nicht ein-
greift, obwohl die RCD-Funktion einen Fuß- gänger erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Situationen, in denen das System mög-licherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
 S.284
■Situationen, in denen das System mög- licherweise unerwartet den Betrieb auf-nimmt
 S.285
HINWEIS
■Wenn “Parkunterstützungs-brems-
funktion nicht verfügbar. Schmutz von Heckkamera entfernen.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wird und die PKSB OFF-Kontroll- leuchte blinkt
Falls diese Meldung unmittelbar nach dem Schalten des Start-Schalters auf ON ange-
zeigt wird, lassen Sie bei der Fahrzeugbe- dienung Vorsicht walten und behalten Sie Ihre Umgebung im Blick.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
■Beschreibung der Funktion
Der Parkassistent “Advanced Park”
unterstützt den Fahrer beim Rückwärts-
oder Längseinparken in einen auf dem
Multimedia-Display ausgewählten Park-
platz bzw. beim Verlassen eines Park-
platzes, indem er ihm über Anzeigen
und Signaltöne Anweisungen zur Vor-
gehensweise gibt, die Fahrstufe für ihn
wechselt und das Lenkrad, Gaspedal
und Bremspedal für ihn betätigt.
Darüber hinaus kann der Panorama-
bildschirm den Bereich vor und hinter
dem Fahrzeug sowie eine Vogelper-
spektivenansicht des Fahrzeugs anzei-
gen, was dem Fahrer dabei hilft, die
Gegebenheiten rund um das Fahrzeug
zu überprüfen. Einzelheiten zum Pan-
oramabildschirm finden Sie in der
“Navigationssystem Betriebsanleitung”.
Je nach dem Zustand der Fahr-
bahnoberfläche oder des Fahrzeugs,
dem Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Parkplatz usw. kann das
System dem Fahrer eventuell nicht
beim Einparken in den Zielparkplatz
unterstützen.
Toyo t a Te a m m at e A d v a n -
ced Park*
Advanced Park
WARNUNG
■Bei Verwendung von Advanced Park
●Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf Advanced Park. Achten Sie wie bei
einem normalen Fahrzeug auf Ihre Umgebung, während das Fahrzeug in Bewegung ist.
●Behalten Sie die Fahrzeugumgebung stets im Blick, während das System ein-
geschaltet ist.
●Advanced Park unterstützt den Fahrer beim Ein- und Ausparken. Treten Sie
beim Überprüfen der Fahrzeugumge- bung auf freie Fahrt nötigenfalls unbe-dingt das Bremspedal, um das
Fahrzeug abzubremsen oder anzuhal- ten.
●Da niedrige Objekte (Bordsteine, Park-
blöcke usw.) möglicherweise nicht erfasst werden, müssen Sie die Fahr-zeugumgebung unbedingt auf freie
Fahrt überprüfen und das Bremspedal treten, um das Fahrzeug anzuhalten, wenn es mit einem Objekt zusammen-
stoßen könnte.
●Wenn Advanced Park in Betrieb ist und die Gefahr besteht, dass Ihr Fahrzeug
mit einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Parkblock, Objekt oder Men-schen zusammenstößt, treten Sie das
Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhal- ten, und drücken Sie den Hauptschalter für Advanced Park, um das System zu
deaktivieren.
●Überprüfen Sie den Bereich hinter dem Fahrzeug niemals nur mithilfe des Multi-
media-Displays. Das angezeigte Bild kann von der tatsächlichen Situation abweichen. Wenn Sie beim Zurückset-
zen nur auf den Bildschirm blicken, kann es zu einem Unfall (wie etwa einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug)
kommen. Schauen Sie beim Zurückset- zen unbedingt direkt nach hinten oder in die Spiegel, um sich zu vergewissern,
dass um Ihr Fahrzeug herum und insbe- sondere hinter dem Fahrzeug alles frei ist.
●Da sich das Lenkrad beim Betrieb von Advanced Park dreht, beachten Sie bitte die folgenden Hinweise.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Einparkfunktion für Querpark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.302)
■Einparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes steht, und wird beendet, wenn es
eingeparkt ist. ( S.305)
■Ausparkfunktion für Längspark-
plätze
Der Assistent wird gestartet, während
sich das Fahrzeug in der geparkten
Position befindet, und wird beendet,
wenn es sich in einer Position befindet,
in der Sie den Parkplatz problemlos
verlassen können. ( S.308)
■Speicherfunktion
Der Fahrer wird so lange vom Assisten-
ten unterstützt, bis das Fahrzeug auf
einen zuvor gespeicherten Parkplatz
geführt wurde. ( S.310)
Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn Sie den Schalter drücken, während
die Unterstützung erfolgt, wird diese abge-
brochen.
WARNUNG