TOYOTA MIRAI 2022 Betriebsanleitungen (in German)

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Betriebsbedingungen
Der Assistent startet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Das Bremspedal wird getreten
●Das Fahrzeug steht
●Der Fahrer-Sicherheitsgurt wurde angelegt
●Das Lenkrad wird nicht betätigt
●Das Gaspedal wird nicht getreten
●Alle Türen und der Kofferraum sind geschlossen
●Die Außenspiegel sind nicht eingeklappt
●Die Feststellbremse ist gelöst
●Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich ist nicht in Betrieb
●ABS, VSC, TRC, PCS und PKSB greifen nicht gerade ein
●Sie befinden sich nicht an einem steilen Hang
●Advanced Park ist eingeschaltet
●Das VSC- und das TRC-System sind nicht ausgeschaltet
Wenn der Assistent nicht gestartet werden
kann, überprüfen Sie, ob auf dem Multime-
dia-Display Meldungen angezeigt werden.
( S.315)
WARNUNG
■So stellen Sie sicher, dass Advanced
Park ordnungsgemäß arbeitet
●Verwenden Sie Advanced Park nicht in den folgenden oder ähnlichen Situatio-nen:
• Wenn Sie sich an einem anderen als einem herkömmlichen Ort zum Parken befinden
• Wenn der Parkplatz einen Sand- oder Schotterbelag hat und nicht klar abge-grenzt ist
• Wenn der Parkplatz nicht eben ist, wenn er z. B. an einem Hang liegt oder Une-benheiten aufweist
• Wenn die Fahrbahnoberfläche gefroren, rutschig oder schneebedeckt ist
• Wenn es extrem heiß ist und der
Asphalt schmilzt
• Wenn sich ein Objekt zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Zielparkplatz oder
auf dem Zielparkplatz (innerhalb des angezeigten blauen Kästchens) befin-det
• Wenn Sie sich in einem Bereich mit viel Fußgänger- oder Fahrzeugverkehr
befinden
• Wenn die Parklücke ungeeignet ist (zu schmal oder zu kurz für Ihr Fahrzeug)
• Wenn die Bilder unscharf sind, weil Schmutz oder Schnee an der Kamera-linse haftet, Licht in die Kamera strahlt
oder Schatten vorhanden sind
• Wenn Schneeketten aufgezogen sind
• Wenn der Kofferraum nicht vollständig
geschlossen ist
• Wenn ein Arm aus dem Fenster gestreckt wird

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Die Einweisungsbildschirme werden
auf dem Multimedia-Display angezeigt.
Einweisungsbildschirm (beim Start
des Assistenten)
Zielparkplatz-Kästchen (blau)
Umschalttaste für die Parkweise
Wenn mehrere Tasten angezeigt werden,
hat diese Taste je nach Farbe eine unter-
schiedliche Funktion.
oder : Zu einem anderen in
Frage kommenden Parkplatz wechseln.
WARNUNG
●Verwenden Sie ausschließlich Reifen in
Standardgröße, wie etwa jene, die ab Werk am Fahrzeug montiert waren. Anderenfalls arbeitet Advanced Park
möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Nach einem Reifenwechsel kann es außerdem geschehen, dass die auf
dem Bildschirm angezeigten Linien und das Kästchen nicht an der richtigen Stelle angezeigt werden. Setzen Sie
sich zwecks Austausch der Reifen mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
●Da Advanced Park dafür ausgelegt ist,
den Fahrer dabei zu unterstützen, das Fahrzeug auf einen eingestellten Park-platz einzuparken, kann es je nach dem
Zustand der Fahrbahnoberfläche oder des Fahrzeugs, dem Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Parkplatz usw.
geschehen, dass kein Parkplatz erfasst werden kann oder dass der Parkassi-stent das Fahrzeug nicht vollständig für
den Fahrer einparken kann.
●In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, kann Advanced Park Sie eventuell nicht auf den ausge-wählten Parkplatz führen:
• Wenn die Reifen extrem stark abgenutzt sind oder der Reifendruck niedrig ist
• Wenn schwere Lasten transportiert wer-
den
• Wenn das Fahrzeug aufgrund der Zula- dung nicht gerade steht
• Wenn in die Fahrbahnoberfläche des Parkplatzes eine Heizung integriert ist, die sie vor dem Gefrieren bewahren soll
(Straßenheizung)
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind, wie z. B. wenn ein Rad einem star-
ken Stoß ausgesetzt wurde
Wenn in anderen als den zuvor genannten
Situationen ein großer Unterschied zwi-
schen der tatsächliche n Fahrzeugposition
und dem eingestellten Parkplatz besteht,
lassen Sie das Fahrzeug von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Einweisungsbildschirme

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
oder : Parkplatz, der ausge-
wählt wurde.
: Wählen Sie diese Taste, um zur
Einparkfunktion für Längsparkplätze zu
wechseln
: Wählen Sie diese Taste, um zur Ein-
parkfunktion für Querparkplätze zu wechseln
Hinweisanzeige
Taste “Start”
Wählen Sie diese Taste, um die Einparkhilfe
zu starten.
Ta s t e “ M O D E ”
Wählen Sie diese Taste, um zwischen der
Speicherfunktion und der Einparkfunktion für
Querparkplätze/Einparkfunktion für Längs-
parkplätze umzuschalten. ( S.312)
Speichertaste
Wählen Sie diese Taste, um eine Parkplatz-
speicherung zu starten.
Taste für persönliche Einstellungen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen.
Einweisungsbildschirm (beim Zurüc-
ksetzen)
Hilfslinien (gelb und rot)
Zeigen Punkte an, die zwischen der Mitte
der Kante des Front- oder Heckstoßfängers
und der angepeilten Halteposition liegen
(gelb)*, sowie Punkte, die ca. 0,3 m vom
Fahrzeug entfernt sind (rot).
Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
 S.267
RCTA (Ausparkhilfe)/RCTA-Symbol
S.278
Betriebsanzeige der Bremssteue-
rung
“BREMSEN!” wird angezeigt.
Taste für persönliche Einstellungen
Wählen Sie diese Taste, um den Einstel-
lungsbildschirm von Advanced Park aufzuru-
fen.
Betriebssymbol
Wird angezeigt, wenn Advanced Park in
Betrieb ist.
*: Wenn die angepeilte Halteposition mehr

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
2,5 m entfernt ist, wird die Linie 2,5 m vor
dem Fahrzeug angezeigt.
■Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
Unabhängig davon, ob die Toyota-Einpark-
hilfe ein- oder ausgeschaltet ist ( S.268), erscheint die Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe automatisch auf dem Einwei-
sungsbildschirm, wenn Advanced Park in Betrieb ist und die Toyota-Einparkhilfe ein Objekt erfasst.
■Betrieb der Bremssteuerung bei Betrieb
von Advanced Park
Wenn Advanced Park in Betrieb ist und fest- stellt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit für eine Kollision mit einem erfassten bewegli-
chen oder unbeweglichen Gegenstand besteht, greifen die Steuerung der Leistungs-beschränkung des Brennstoffzellensystems
und die Bremssteuerung ein.
●Wenn die Bremssteuerung eingreift, wird
der Betrieb von Advanced Park unterbro- chen und eine Meldung erscheint auf dem Multi-Informationsdisplay.
●Falls der Betrieb von Advanced Park 3-mal durch das Eingreifen der Bremssteuerung
unterbrochen wurde, wird Advanced Park deaktiviert.
In einigen Situationen, wie beispiels-
weise den folgenden, wird der Betrieb
von Advanced Park abgebrochen oder
unterbrochen.
Umstände, unter denen der Assi-
stent abgebrochen wird:
 Der Hauptschalter für Advanced
Park wird gedrückt
 Es wird in die Fahrstufe “P” gewech-
selt
 Die Feststellbremse wird betätigt
 Eine Tür oder der Kofferraum wird
geöffnet
 Der Fahrer-Sicherheitsgurt wird
gelöst
 Die Außenspiegel werden einge-
klappt
 Das TRC- oder VSC-System wird
ausgeschaltet
 Das TRC-, VSC- oder ABS-System
greift ein
 Der Start-Schalter wird gedrückt
 Advanced Park stellt fest, dass der
Assistent in der aktuellen Parkumge-
bung nicht fortgesetzt werden kann
 Advanced Park weist eine Funkti-
onsstörung auf
Wenn der Assistent abgebrochen
wurde, wird eine Meldung auf dem Mul-
timedia-Display angezeigt. ( S.320)
Halten Sie das Lenkrad gut fest und tre-
ten Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten. Da der Betrieb von
Advanced Park abgebrochen wurde,
müssen Sie den Betrieb erneut starten
oder das Fahrzeug manuell selbst ein-
parken.
Umstände, unter denen der Assi-
stent unterbrochen wird:
 Das Lenkrad wird betätigt
 Das Gaspedal wird getreten
 Es wird zu einer anderen Fahrstufe
als “P” gewechselt
 Die Bremssteuerung greift ein
 Das PCS (Pre-Collision System) hat
eingegriffen
■Beschreibung der Funktion
Die Einparkfunktion für Querparkplätze
kann genutzt werden, wenn das Fahr-
zeug in der Nähe des Zielparkplatzes
Abbruch/Unterbrechung des
Betriebs von Advanced Park
Einparkfunktion für Querpark-
plätze

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
und rechtwinklig zur Mitte desselben
angehalten wird und der Parkplatz
erfasst werden kann. Je nach Parkplatz
usw. kann die Steuerung des Assisten-
ten außerdem die Fahrstufe wechseln,
wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
geändert werden muss.
■Einparken mithilfe der Einpark-
funktion für Querparkplätze
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es in der Nähe des
Zielparkplatzes und rechtwinklig zur
Mitte desselben steht.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
 Wenn ein Parkplatz erfasst wird, in
den Ihr Fahrzeug eingeparkt wer-
den kann, wird ein Zielparkplatz-
Kästchen angezeigt.
 Falls Sie in den Parkplatz parallel
einparken können, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur Einparkfunktion für
Längsparkplätze zu wechseln.
 Je nach den Umgebungsbedingun-
gen kann diese Funktion eventuell
nicht verwendet werden. Nutzen Sie
die Funktion bei einem anderen
Parkplatz, wenn entsprechende
Informationen auf dem Multimedia-
Display angezeigt werden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine
Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor- mationsdisplay angezeigt und der Assistent

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
beginnt zu arbeiten.
 Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
 Um den Assistenten abzubrechen,
drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.304
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt
und die Einparkhilfe wird beendet.
 Wenn Sie auf dem Multimedia-Dis-
play auswählen, wird das auf
dem Bildschirm für den Abschluss
der Einparkhilfe angezeigte Fahr-
zeug gedreht.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-
schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-
zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi- stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der
Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das Fahrzeug wird in die Ric htung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
HINWEIS
■Bei Verwendung der Einparkfunktion für Querparkplätze
●Vergewissern Sie sich, dass innerhalb der gelben Hilfslinien sowie zwischen
dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz keine Hindernisse vorhanden sind. Bre-chen Sie die Einparkfunktion für Quer-
parkplätze ab, wenn zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz oder innerhalb der gelben Hilfslinien Hinder-
nisse vorhanden sind.
●Da das System den Zielparkplatz nicht korrekt einstellen kann, wenn die Ober-
fläche des Parkplatzes geneigt oder uneben ist, kann es geschehen, dass das Fahrzeug am Ende nicht exakt auf
dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Sehen Sie daher bei solchen
Parkplätzen von der Nutzung der Ein- parkfunktion für Querparkplätze ab.
●Wenn Sie in eine enge Parklücke ein-
parken, kommt das Fahrzeug eventuell nahe an ein daneben geparktes Fahr-zeug heran. Falls die Gefahr eines
Zusammenstoßes besteht, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Beschreibung der Funktion
Die Einparkfunktion für Längspark-
plätze kann genutzt werden, wenn das
Fahrzeug in der Nähe des Zielparkplat-
zes und mittig auf diesen ausgerichtet
angehalten wird und der Parkplatz
erfasst werden kann. Je nach Parkplatz
usw. kann die Steuerung des Assisten-
ten außerdem die Fahrstufe wechseln,
wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs
geändert werden muss.
■Einparken mithilfe der Einpark-
funktion für Längsparkplätze
1 Halten Sie das Fahrzeug an einer
Stelle an, an der es in etwa auf die
Mitte des Zielparkplatzes ausgerich-
tet ist.
1m
2 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park und vergewissern
Sie sich, dass ein in Frage kom-
mender Parkplatz auf dem Multime-
dia-Display angezeigt wird.
 Wenn ein Parkplatz erfasst wird, in
HINWEIS
●Je nach den Bedingungen in der Umge-
bung, wie etwa der Position anderer geparkter Fahrzeuge, kann es gesche-hen, dass das Fahrzeug am Ende nicht
exakt auf dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Richten Sie das Fahrzeug bei Bedarf auf dem Parkplatz manuell
neu aus.
Einparkfunktion für Längspark-
plätze

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
den Ihr Fahrzeug eingeparkt wer-
den kann, wird ein Zielparkplatz-
Kästchen angezeigt.
 Falls Sie in den Parkplatz quer ein-
parken können, wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur Einparkfunktion für
Querparkplätze zu wechseln.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
 Wenn Sie das Bremspedal loslas-
sen, wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt
und das Fahrzeug beginnt sich vor-
wärts zu bewegen.
 Um den Assistenten abzubrechen,
drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich
das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-
chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.306
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis das
Fahrzeug auf dem Zielparkplatz
zum Stillstand kommt.
Wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt,
wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkhilfe wird beendet.
 Wenn Sie auf dem Multimedia-Dis-
play auswählen, wird das auf
dem Bildschirm für den Abschluss
der Einparkhilfe angezeigte Fahr-
zeug gedreht.
■Wenn Sie den Eindruck haben, dass
sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindlichen Fahrzeug, Objekt, Men-schen oder Rinnstein zu stark nähert
Treten Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten, und wechseln Sie dann zum Ändern der Fahrtrichtung des Fahr-zeugs die Fahrstufe. Der Betrieb des Assi-
stenten wird daraufhin unterbrochen. Wenn Sie jedoch die Taste “Start” wählen, wird der Betrieb des Assistenten fortgesetzt und das
Fahrzeug wird in die Ric htung fahren, die der gewählten Fahrstufe entspricht.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke” angezeigt wird
Selbst wenn das Fahrzeug parallel zu einer
Parklücke angehalten wird, wird ein neben dem Fahrzeug geparktes Fahrzeug eventuell nicht erfasst. Wenn Sie in diesem Fall bis zu
einer Stelle fahren, an der das geparkte Fahr- zeug erfasst werden kann, kann der Assi-stent gestartet werden.

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5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
HINWEIS
■Bei Verwendung der Einparkfunktion
für Längsparkplätze
●Vergewissern Sie sich, dass innerhalb der gelben Hilfslinien sowie zwischen dem Fahrzeug und dem Zielparkplatz
keine Hindernisse vorhanden sind. Wenn innerhalb der gelben Hilfslinien oder zwischen dem Fahrzeug und dem
Zielparkplatz Hindernisse erfasst wer- den, wird die Einparkfunktion für Längs-parkplätze abgebrochen oder
unterbrochen.
●Da das System den Zielparkplatz nicht korrekt einstellen kann, wenn die Ober-
fläche des Parkplatzes geneigt oder uneben ist, kann es geschehen, dass das Fahrzeug am Ende nicht exakt auf
dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Sehen Sie daher bei solchen
Parkplätzen von der Verwendung der Einparkfunktion für Längsparkplätze ab.
●Wenn das auf dem angrenzenden Park-platz geparkte Fahrzeug sehr schmal
oder extrem nahe am Bordstein geparkt ist, wird die Einparkhilfe Ihr Fahrzeug ebenfalls sehr nahe am Bordstein par-
ken. Falls die Gefahr besteht, dass Ihr Fahrzeug auf den Bordstein aufprallt oder von der Straße abkommt, treten
Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten, und drücken Sie dann den Hauptschalter für Advanced Park, um
das System zu deaktivieren.
●Falls sich an der Innenseite des Park-
platzes eine Wand oder andere Barriere befindet, wird das Fahrzeug unter Umständen an einer leicht vom einge-
stellten Zielparkplatz abweichenden Stelle abgestellt.
●Je nach den Bedingungen in der Umge-
bung, wie etwa der Position anderer geparkter Fahrzeuge, kann es gesche-hen, dass das Fahrzeug am Ende nicht
exakt auf dem Zielparkplatz steht oder schräg steht. Richten Sie das Fahrzeug bei Bedarf auf dem Parkplatz manuell
neu aus.

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Owners Manual_Europe_M62089_de
5-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Beschreibung der Funktion
Wenn Sie einen Längsparkplatz verlas-
sen möchten, müssen Sie nur die Rich-
tung auswählen, in die Sie
herausfahren wollen. Die Ausparkfunk-
tion für Längsparkplätze wird Sie dann
dabei unterstützen, das Fahrzeug mit-
hilfe von Änderungen der Fahrstufe
sowie mithilfe einer Betätigung des
Lenkrads, des Bremspedals und des
Gaspedals in eine Position zu bringen,
von der aus Sie den Parkplatz verlas-
sen können.
■Ausparken mithilfe der Auspark-
funktion für Längsparkplätze
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
Advanced Park, während Sie das
Bremspedal treten und die Fahr-
stufe “P” gewählt ist, und vergewis-
sern Sie sich, dass der
Auswahlbildschirm für die Auspar-
krichtung auf dem Multimedia-Dis-
play angezeigt wird.
2 Wählen Sie die Ausparkrichtung
aus, indem Sie den Blinkerhebel
betätigen ( S.190).
Alternativ können Sie zum Auswählen der Ausparkrichtung einen der Pfeile auf dem
Multimedia-Display auswählen.
3 Treten Sie das Bremspedal und
wählen Sie die Taste “Start”.
Daraufhin ertönt ein Warnsummer, eine Betriebsmeldung wird auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt und der Assistent beginnt zu arbeiten.
Um den Assistenten abzubrechen, drücken Sie den Hauptschalter für Advanced Park.
Wenn der Assistent abgebrochen wird, wird
“Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie den Eindruck haben, dass sich das Fahrzeug einem in der Nähe befindli-chen Fahrzeug, Objekt, Menschen oder
Rinnstein zu stark nähert: S.309
4Führen Sie die erforderlichen Vor-
gänge wie in den Hinweisanzeigen
angegeben so lange durch, bis sich
das Fahrzeug in einer Position
befindet, in der Sie den Parkplatz
verlassen können.
Treten Sie das Bremspedal oder das Gaspe-
HINWEIS
●Der Assistent führt das Fahrzeug in eine
Position, die jener des in der angren- zenden Parklücke geparkten Fahr-zeugs entspricht, selbst wenn in der
Parklücke ein Hindernis, eine Uneben- heit oder ein Bordstein vorhanden ist. Falls die Gefahr besteht, dass Ihr Fahr-
zeug mit etwas zusammenstößt, treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten, und drücken Sie dann den
Hauptschalter für Advanced Park, um das System zu deaktivieren.
Ausparkfunktion für Längs-
parkplätze