TOYOTA PRIUS 2021 Manuel du propriétaire (in French)

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3394-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
Lorsque la caméra avant reconnaîtra un panneau, le panneau s’affi-
chera sur l’affichage principal ou sur l’écran multifonction.
O Lorsque les informations du
système d’assistance à la
conduite sont sélectionnées sur
l’écran multifonction, un maxi-
mum de 2 panneaux peut être
affiché sur l’écran multifonction.
( P. 132)
O Lorsqu’un onglet autre que les
informations relatives au sys-
tème d’assistance à la conduite
est sélectionné, les types de
panneaux routiers suivants
s’affichent sur l’affichage princi-
pal. ( P. 122)
• Panneaux de limite de vitesse
• Panneau Sens interdit (lorsque la notification est
nécessaire)
Si des panneaux autres que des panneaux de limite de vitesse so nt recon-
nus, ils s’afficheront dans une pile se chevauchant sous le pan neau de
limite de vitesse actuel.
Indications affichées sur l’affichage principal ou sur l’écran mul-
tifonction

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Les types de panneaux routiers suivants sont reconnus, y compris les
panneaux électroniques et les panneaux clignotants.
Un panneau de signalisation non officiel ou récemment introduit pourrait
ne pas être reconnu.
Dans les circonstances suivantes, le système RSA avertira le conduc-
teur.
O Lorsque la vitesse du véhicule dépasse le seuil de notification de la
vitesse indiquée sur le panneau affiché, l’affichage du panneau
sera agrandi et un avertisseur sonore retentira.
O Lorsque le système RSA reconnaît un panneau de sens interdit et
estime que votre véhicule est entrée à contresens sur une route , le
panneau affiché clignotera et un avertisseur sonore retentira.
Selon la situation, il se peut que le système de notification ne fonc-
tionne pas correctement.
Q Procédure de réglage
P. 159
Q Désactivation automatique de l’affichage des panneaux RSA
Dans les situations suivantes, l’affichage en cours d’un panneau de limite de
vitesse et/ou du panneau Sens interdit s’interrompra automatiqu ement :
O Aucun panneau n’a été reconnu sur une certaine distance.
O La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc .
Dans les situations suivantes, l’affichage des panneaux Arrêt e t Cédez le
passage s’interrompra automatiquement :
O Le système estime que votre véhicule a dépassé le panneau.
O La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc .
Types de panneaux routiers pris en charge
Limite de vitesseSens interdit
ArrêtCédez le passage
Fonction de notification

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3414-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
QCirconstances dans lesquelles le système pourrait ne pas fonctionner ni
détecter correctement
Dans les situations suivantes, le système RSA ne fonctionne pas normale-
ment et peut ne pas reconnaître les panneaux, afficher le mauva is panneau,
etc. Toutefois, cela n’est pas le signe d’une anomalie.
O La caméra avant est mal alignée en raison d’un choc violent sub i par le cap-
teur, etc.
O De la saleté, de la neige, des autocollants, etc. se trouvent s ur le pare-brise
à proximité de la caméra avant.
O Par mauvais temps, par exemple en cas de pluie forte, de brouillard, de
neige ou de tempête de sable
O La lumière d’un véhicule venant en sens inverse, le soleil, etc., éblouissent
la caméra avant.
O Le panneau est sale, décoloré, incliné ou plié.
O Le panneau électronique a un faible contraste.
O Tout ou partie du panneau est caché par les feuilles d’un arbre, par un
poteau, etc.
O Le panneau est seulement visible par la caméra avant pendant un e courte
période.
O L’environnement de conduite (virage, changement de voie, etc.) est estimé
de façon incorrecte.
O Si un panneau n’est pas approprié pour la voie sur laquelle vou s roulez
actuellement, mais que ce panneau existe immédiatement après le s
embranchements d’une autoroute, ou dans une voie adjacente just e avant
la convergence.
O Des autocollants sont fixés à l’arrière du véhicule qui vous pr écède.
O Un panneau ressemblant à un panneau compatible avec le système est
reconnu.
O Pendant que le véhicule roule sur la route principale, les pann eaux de
vitesse de la route latérale peuvent être détectés et affichés (s’ils sont posi-
tionnés à la vue de la caméra avant).
O Pendant que vous circulez dans un rond-point, les panneaux indi quant la
vitesse de sortie du rond-point peuvent être détectés et affichés (s’ils sont
positionnés à la vue de la caméra avant).
O L’avant du véhicule est élevé ou abaissé en raison de la charge transportée
O La luminosité ambiante est insuffisante ou change brusquement.
O Lorsqu’un panneau destiné aux camions, etc. est reconnu.
O La vitesse affichée sur le compteur peut différer de celle affi chée sur le sys-
tème de navigation, car ce dernier utilise les données cartographiques.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
QAffichage des panneaux de limite de vitesse
Si le contacteur d’alimentation a été désactivé pour la dernièr e fois alors
qu’un panneau de limite de vitesse était affiché sur l’affichag e principal ou sur
l’écran multifonction, le même panneau s’affiche de nouveau lor sque le
contacteur du moteur est placé en mode ON.
Q Si “Vérifiez le système RSA” s’affiche
Le système est peut-être défaillant. Faites vérifier le véhicul e par votre
concessionnaire Toyota.
Q Personnalisation
Vous pouvez personnaliser certaines fonctions. (Fonctions
personnalisables : P. 728)

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Régulateur de vitesse dynamique à radar
avec plage complète de vitesses

En mode de commande de la distance de véhicule à véhicule, le véhi-
cule accélère, ralentit et s’arrête automatiquement de façon à corres-
pondre aux changements de vitesse du véhicule qui le précède,
même si la pédale d’accélérateur n’est pas enfoncée. En mode de
régulation à vitesse constante, le véhicule roule à une vitesse déter-
minée.
Utilisez le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage com-
plète de vitesses sur les autoroutes et sur les routes.
O Mode de commande de la distance de véhicule à véhicule
( P. 347)
O Mode de régulation à vitesse constante ( P. 3 5 4 )
Contacteur de distance de véhi-
cule à véhicule
Voy a nts
Écran multifonction
Vitesse sélectionnée
Contacteur du régulateur de
vitesse
 : Si le véhicule en est doté
Résumé des fonctions
Composants du système
1
2
3
4
5

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
QAvant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar ave c plage
complète de vitesses
O Il incombe au conducteur de conduire de manière sécuritaire. Ne vous fiez
pas uniquement au système et conduisez prudemment en accordant tou-
jours une grande attention à votre environnement.
O Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses offre une assistance à la conduite afin de réduire la fatigue du
conducteur. Cependant, l’assistance fournie comporte certaines limites.
Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas aveuglé-
ment à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsqu’il y a un risque que le capteur ne détecte pas correcte ment le
véhicule qui vous précède : P. 357
• Circonstances pouvant nuire au fonctionnement du mode de com-
mande de la distance de véhicule à véhicule : P. 358
O Réglez la vitesse de façon appropriée en fonction de la limite de vitesse,
de la circulation, des conditions routières, des conditions mét éorolo-
giques, etc. Il incombe au conducteur de surveiller la vitesse réglée.
O Même lorsque le système fonctionne normalement, l’état du véhic ule qui
vous précède tel que détecté par le système peut être différent de l’état
observé par le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours
être vigilant, évaluer le danger de chaque situation et conduir e prudem-
ment. Se fier uniquement au système ou tenir pour acquis qu’il permet de
conduire en toute sécurité pourrait provoquer un accident susce ptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
O Lorsque vous ne l’utilisez pas, désactivez le régulateur de vit esse dyna-
mique à radar avec plage complète de vitesses à l’aide du bouto n “ON-
OFF”.

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3454-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
4
Conduite
AVERTISSEMENT
QPrécautions relatives aux systèm es d’assistance à la conduite
Observez les précautions suivantes, car l’assistance fournie pa r le système
comporte certaines limites.
Les négliger pourrait provoquer un accident susceptible d’occas ionner des
blessures graves, voire mortelles.
O Aide au conducteur dans l’estimation de la distance de suivi
Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses ne vise qu’à aider le conducteur à estimer la distance de suivi
entre son véhicule et un véhicule particulier qui le précède. I l ne s’agit pas
d’un système qui permet de conduire de façon négligente ou de m anière
distraite, et il ne peut pas aider le conducteur dans des condi tions de visi-
bilité réduite. Le conducteur doit quand même surveiller très attentivement
les alentours du véhicule.
O Aide au conducteur dans l’estimation de la distance de suivi ad équate
Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses estime si la distance de suivi entre le véhicule du co nducteur et
un véhicule particulier qui le précède est dans une plage définie. Il n’est
pas en mesure de juger d’autres éléments de conduite. Aussi est -il primor-
dial que le conducteur reste vigilant et en mesure d’estimer s’ il y a ou non
une possibilité de danger dans toute situation donnée.
O Aide au conducteur dans l’utilisation du véhicule
Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses ne comprend pas de fonctions conçues pour prévenir ou éviter
une collision avec les véhicules qui vous précèdent. Par conséq uent, s’il y
a le moindre risque de danger, le conducteur doit lui-même prendre immé-
diatement le contrôle du véhicule et agir de sorte à assurer la sécurité de
toutes les personnes impliquées.

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
QSituations ne convenant pas à l’utilisation du régulateur de vi tesse
dynamique à radar avec plage complète de vitesses
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage com-
plète de vitesses dans les situations suivantes.
Sinon, vous pourriez perdre le contrôle de la vitesse du véhicule et provo-
quer un accident susceptible d’occasionner des blessures graves, voire
mortelles.
O Routes où il y a des piétons, des cyclistes, etc.
O Lorsque la circulation est dense
O Sur les routes comportant des virages serrés
O Sur les routes sinueuses
O Sur les routes glissantes, comme celles qui sont couvertes d’eau, de glace
ou de neige
O Dans les pentes abruptes ou lorsqu’il y a des variations subite s dans la
déclivité des côtes
Lorsque vous descendez une pente abrupte, la vitesse du véhicul e pour-
rait excéder la vitesse sélectionnée.
O Aux entrées des autoroutes et des routes
O Lorsque les conditions atmosphériques sont tellement mauvaises qu’elles
peuvent empêcher la détection adéquate des capteurs (brouillard , neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
O Lorsqu’il y a de la pluie, de la neige, etc. sur la surface ava nt du radar ou
de la caméra avant
O Dans des conditions de circulation qui nécessitent une accéléra tion et une
décélération répétées et fréquentes
O Lors d’un remorquage d’urgence
O Lorsqu’un avertisseur sonore d’approche retentit fréquemment

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3474-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules vous
précédant jusqu’à environ 328 ft. (100 m). Il évalue la distance de
véhicule à véhicule actuelle et fonctionne de manière à maintenir une
distance convenable entre votre véhicule et celui qui le précèd e. Vous
pouvez également sélectionner la distance de véhicule à véhicul e en
utilisant le contacteur de distance de véhicule à véhicule.
Lorsque vous descendez une pente, la distance de véhicule à véh icule
peut devenir plus courte.
Conduite en mode de commande de la distance de véhicule à
véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Exemple de conduite en mode de régulation à vitesse constante
Lorsqu’aucun véhicule ne vous précède
Le véhicule roule à la vitesse sélectionnée par le conducteur.
Exemple de ralentissement de la vitesse de croisière et de régula-
tion de la vitesse en mode suivi de véhicule
Lorsqu’un véhicule qui vous précède roulant moins vite que la
vitesse sélectionnée surgit
Lorsque le système détecte un véhicule roulant devant vous, il fait automa-
tiquement ralentir votre véhicule. Lorsqu’une réduction plus im portante de
la vitesse du véhicule est nécessaire, le système engage les fr eins (les
feux d’arrêt s’allumeront à ce moment-là). Le système s’ajuster a aux varia-
tions de la vitesse du véhicule qui vous précède pour maintenir la distance
de véhicule à véhicule sélectionnée par le conducteur. L’averti sseur
d’approche vous prévient lorsque le système ne peut pas ralenti r suffisam-
ment pour empêcher votre véhicule de se rapprocher trop de celu i qui le
précède.
Lorsque le véhicule qui vous précède s’arrête, votre véhicule s ’arrête aussi
(le véhicule est arrêté par le régulateur). Après que le véhicu le qui vous
précède a démarré, la régulation de la vitesse en mode suivi de véhicule
sera restaurée si vous poussez le levier du régulateur de vites se vers le
haut ou si vous appuyez sur la pédale d’accélérateur (opération de démar-
rage). Si l’opération de démarrage n’est pas effectuée, le syst ème conti-
nuera à maintenir votre véhicule arrêté.
Lorsque le levier de commande des clignotants est actionné et q ue votre
véhicule se déplace vers une voie de dépassement alors que vous roulez
à 50 mph (80 km/h) ou plus, le véhicule accélérera pour aider à d épasser
le véhicule qui vous précède.
Le système peut reconnaître une voie de dépassement uniquement en
fonction de l’emplacement du volant dans le véhicule (conduite à gauche
ou à droite). Si le véhicule est utilisé dans une région où la voie de dépas-
sement ne se trouve pas du côté habituel, le véhicule peut accé lérer
lorsque le levier de commande des clignotants est actionné dans la direc-
tion opposée à la voie de dépassement (par exemple, si le condu cteur
roule habituellement dans une région où la voie de dépassement se trouve
à droite, mais qu’il conduit ensuite dans une région où la voie de dépasse-
ment se trouve à gauche, le véhicule peut accélérer lorsque le clignotant
de droite est activé).
Exemple d’accélération
Lorsqu’il n’y a plus de véhicule vous précédant roulant à une
vitesse inférieure à celle sélectionnée
Le système accélère jusqu’à la vitesse sélectionnée. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
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