TOYOTA RAV4 2020 Brugsanvisning (in Danish)

341
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis
nedenstående registreres et objekt
muligvis ikke af radarsensoren og
frontkameraet, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres,
nærmer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi- streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, foretager en pludselig manøvre (f.eks.
pludselig slingren, acceleration eller
nedbremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt
• Når objektet, der kan registreres, ikke befinder sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig tæt på en mur, et hegn, et
autoværn, et kloakdæksel, et køretøj,
en stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befinder sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan regi- streres, er skjult af et objekt, f.eks. stor
bagage, en paraply eller et autoværn
• Når flere objekter, der kan registreres, står tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner
direkte på objektet, der kan registreres
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst
• Når et objekt, der kan registreres, har næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Når et objekt, der kan registreres, plud-
selig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv. • Når meget kraftigt lys foran bilen, f.eks.
solen eller forlygterne på modkørende
biler, skinner direkte ind i frontkame-
raet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil
• Hvis den forankørende er en cykel
*1
eller en motorcykel
• Hvis den forankørende er et smalt
køretøj, f.eks. en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille bag- ende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav bag- ende, f.eks. en anhænger med lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofange-
ren
• Hvis den forankørende har en uregel- mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis et køretøj foran er en børnecykel, en tungt lastet cykel, en cykel med
mere end én person eller en cykel med
en unik form (cykel med barnestol, tan-
dem osv.)
*2
• Hvis en fodgænger eller kørehøjden på en cyklist foran er lavere end ca. 1 m
eller højere end ca. 2 m
*2
OM42D20DK.book Page 341 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3424-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Hvis en fodgænger/cyklist er iklædt meget løstsiddende tøj (regnfrakke,
lang nederdel osv.), som skjuler deres
omrids
*2
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover eller sidder på hug, eller en cyklist
bøjer sig forover
*2
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger sig
hurtigt*2
• Hvis en fodgænger skubber en klap-vogn, kørestol, cykel eller et andet
køretøj
*2
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig
regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt,
f.eks. ved solopgang og solnedgang
eller i en tunnel i mørke, kan et objekt,
der kan registreres, have næsten
samme farve som omgivelserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i
omgivelserne skifter pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i eller udkørsel af en tun-
nel
• Når motoren er startet, og bilen ikke har været kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få
sekunder efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et viskerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkameraet er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. neden-
stående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer
ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fun- gere optimalt, f.eks. når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller
våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
*1: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
cyklister ikke er mulig ( S. 335)
*2: Gælder for biler, der er beregnet til
lande/områder, hvor registrering af
fodgængere og/eller cyklister er mulig
( S. 335)
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 449),
deaktiveres pre-collision-bremseas-
sistancen og pre-collis ion-bremsefunk-
tionerne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og med-
delelsen "VSC Turned Off Pre-Colli-
sion Brake System Unavailable." vises
på multi-informationsdisplayet.
OM42D20DK.book Page 342 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

343
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
LTA
(vejbaneregistrering)
*
Ved kørsel på en vej med tyde-
lige hvide (gule) vejbanelinjer
advarer LTA-systemet føreren,
hvis bilen muligvis er ved at
afvige fra dens nuværende
bane eller kurs
*, og det kan
også betjene rattet en smule
for at undgå, at der afviges fra
banen eller kursen
*. Hvis den
dynamiske fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde er
aktiveret, betjener dette
system også ratt et, så bilens
position på vejbanen oprethol-
des.
LTA-systemet registrerer hvide
(gule) linjer eller en bane
* ved
hjælp af frontkameraet. Des-
uden registrerer den forankø-
rende ved hjælp af frontkame-
raet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
nFør brug af LTA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LTA-
systemet. LTA-systemet kører ikke
bilen automatisk, og det betyder
ikke, at føreren kan være mindre
opmærksom på området foran
bilen. Føreren har altid det fulde
ansvar for, at kørslen foregår sik-
kert, ved altid at være opmærksom
på bilens omgivelser og betjene rat-
tet, så bilen holder den rigtige bane.
Sørg desuden for at holde nok pau-
ser ved udtrætning, f.eks. efter lang
tids kørsel.
lManglende passende kørsel og
opmærksomhed kan medføre en
ulykke, og medføre død eller alvor-
lig kvæstelse.
lNår LTA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LTA-kontakten.
nUegnede situationer for LTA-
systemet
I følgende situationer kan systemet
slås fra på LTA-kontakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lVed kørsel i en midlertidig vejbane
eller en begrænset vejbane på
grund af vejarbejde.
lVed kørsel i en byggezone.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
OM42D20DK.book Page 343 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3444-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lNår du kører med anhænger* eller
ved nødbugsering
*: Biler, som kan køre med anhæn-
ger. ( S. 276)
nForebyggelse af fejl i LTA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne
eller sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undlad også at mon-
tere et kølergitter (safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne
muligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer fungerer funkti-
onerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin vejbane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivel-
serne og betjene rattet, så bilens
bane korrigeres. Du må ikke stole
udelukkende på funktionerne.
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil skifter vej-
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også skifte vej-
bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil slingrer. (Din
bil kan slingre tilsvarende og for-
lade vejbanen).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også forlade
sin bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 348), og
den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den forankø-
rende bil og også forlade sin bane).
lBilen kører i et skarpt sving.
lDer er objekter eller mønstre, der
ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (auto-
værn, kantpæle m.m.).
OM42D20DK.book Page 344 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

345
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker
efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, fx foran en bom eller et
kontrolsted, ved et vejkryds m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) lin jer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
osv.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag, fx
beton.
lHvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lyset reflekteres
osv.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, fx ved
indkørsel i og udkørsel fra tunneler
osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kame-
raet.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som buer til
venstre eller højre, eller på en snoet
vej.
lBilen kører på en ubelagt eller
ujævn vej
lVejbanen er meget smal eller bred.
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
lVed kørsel i en tunnel eller i mørke
med forlygterne slu kket, eller hvis
forlygterne lyser mindre kraftigt,
fordi glasset er snavset, eller lyg-
terne er fejljusteret.
OM42D20DK.book Page 345 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3464-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nFunktion til advarsel om
vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin vej-
bane eller kurs
*, vises en advarsel
på multi-informationsdisplayet, og
der lyder en advarselssummer for
at alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen.
Biler med BSM (undtagen Rusland og
Kasakhstan): Når system et vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres advarslen om vejbaneskift,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nAssisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Biler med BSM (undtagen Rusland og
Kasakhstan): Når sys temet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et overha-
lende køretøj i den tilstødende vejbane,
aktiveres assisteret styring, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lBilen kører i sidevind.
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
lDer er monteret snekæder osv.
lNår bilen kører ve d ekstremt høje
hastigheder
Funktioner i LTA-systemet
OM42D20DK.book Page 346 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

347
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
KørselnSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde og
yder den assistance, der er nød-
vendig, ved at betjene rattet så
bilen holdes i dens nuværende
vognbane.
Når dynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde ikke er aktive-
ret, fungerer centreringsfunktionen
ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, f.eks. i en trafikprop,
aktiveres denne funktion, så bilen føl-
ger en forankørende bil ved at over-
våge dennes position.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
OM42D20DK.book Page 347 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3484-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Tryk på LTA-kontakten for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at
slå LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås til eller fra, fort-
sætter LTA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
motoren startes.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassistancen i funktio-
nen assisteret styring eller centrerings-
funktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller centreringsfunk-
tionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker:
Advarer føreren om, at denne skal fore-
tage en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Aktivering af LTA-systemet
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
OM42D20DK.book Page 348 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

349
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret
styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørs el med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kursus og køre sikkert.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen afvi-
ger fra sin bane, blinker den hvide linje
på den side, bilen afviger til, orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan gen-
kende hvide (gule) linjer eller en kurs
*,
eller at det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller højere.
*1
• Systemet genkender hvide (gule) vej-banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs*2 kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret. (Biler med BSM: Undtagen når
der er en anden bil i vejbanen på den
side, hvor blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 351)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
C
D
OM42D20DK.book Page 349 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

3504-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Indstillingen for "Styreassistent" på skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre-
kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 351)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadv." på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 123)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 351)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstillingen for "Styreassistent" og
"Hold bane" på skærmen på
multi-informationsdisplayet er indstillet
til "ON". ( S. 123)
• Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen for
et forankørende køretøj (undtagen
hvis det forankørende køretøj er lille,
f.eks. en motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar og fuldt hastighedsområde fungerer i
funktionen til styrin g af afstanden mel-
lem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m. • Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 351)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
ikke med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 351)
• Bilen køre midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke
længere opfyldes, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når aktive-
ringsbetingelserne igen er opfyldt,
aktiveres funktionen automatisk igen.
(S. 349)
lHvis driftsbetingelserne ( S. 349)
ikke længere er opfyldt, mens centre-
ringsfunktionen er aktiv, kan summe-
ren lyde for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste den
assisterede styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
OM42D20DK.book Page 350 Friday, November 27, 2020 1:56 PM