TOYOTA RAV4 2022 Manuel du propriétaire (in French)

299
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence d’autres véhicules circulant
jusqu’à 100 m (328 ft.) environ devant votre véhicule ; il détermine ainsi la distance
actuelle de véhicule à véhicule et agit pour maintenir une distance adéquate par
rapport au véhicule qui précède. La distance de véhicule à véhicule souhaitée peut
également être réglée en actionnant le contacteur de distance de véhicule à véhi-
cule.
Lorsque vous roulez dans des descentes, la distance de véhicule à véhicule peut devenir plus
courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Quand aucun véhicule ne vous précède
Le véhicule roule à la vitesse définie par le conducteur.
Exemple de gestion de décélération et de commande de conduite en file
Lorsqu’un véhicule qui roule moins vite que la vitesse réglée apparaît devant
vous
Quand le système détecte un véhicule qui précède, il réduit automatiquement la vitesse du
véhicule. S’il faut réduire davantage la vitesse du véhicule, le système actionne les freins (les
feux stop s’allument alors). Le système s’adapte aux modifications de vitesse du véhicule qui
précède, afin de conserver la distance de véhicule à véhicule réglée par le conducteur. Un
avertissement de proximité vous informe lorsque le système ne peut pas obtenir un ralentisse-
ment suffisant pour empêcher que le véhicule ne se rapproche de celui qui précède.
Lorsque le levier des clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une bande
de dépassement alors qu’il roule à 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour vous
aider à dépasser un véhicule.
L’identification par le système d’une bande de dépassement peut être uniquement déterminée
Conduite en mode de commande de la distance de véhicule à véhi-
cule
A
B

3004-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
par l’emplacement du volant dans le véhicule (place du conducteur à gauche ou à droite.) Si le
véhicule est conduit dans un pays où la bande de dépassement est du côté opposé à celui du
pays où le véhicule est normalement conduit, il se peut que le véhicule accélère lorsque le
levier des clignotants est actionné dans le sens opposé à la bande de dépassement (par ex.,
si le conducteur utilise normalement le véhicule dans un pays où la bande de dépassement
est sur la droite, puis conduit le véhicule dans un pays où elle se trouve sur la gauche, il se
peut que le véhicule accélère lorsque le clignotant droit est activé).
Exemple d’accélération
Quand il n’y a plus de véhicule qui vous précède roulant plus lentement que la
vitesse réglée
Le système accélère jusqu’à ce que la vitesse réglée soit atteinte. Le système revient alors en
conduite à vitesse constante.
1Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse dyna-
mique à radar s’allume et un message
s’affiche sur l’écran multifonction. Appuyez à
nouveau sur le contacteur pour désactiver le
régulateur de vitesse.
Si le contacteur principal de régulateur de
vitesse est maintenu enfoncé pendant au
moins 1,5 seconde, le système s’active en
mode de commande de vitesse constante.
(P.303)
2Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse désirée
s’affiche.
C
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de commande de la
distance de véhicule à véhi-
cule)
Modification de la vitesse
réglée

301
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de commande de la distance
de véhicule à véhicule, la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Pour les véhicules destinés à
l’Europe
Réglage fin : De 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
5 mph (8 km/h)*2 chaque fois que le contac-
teur est enfoncé
Réglage plus important : Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
de 5 mph (8 km/h)*2 aussi longtemps que le
contacteur est maintenu
Sauf véhicules destinés à l’Europe
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est enfoncé
Réglage plus important : Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou
de 5 mph (8 km/h)*2 aussi longtemps que le
contacteur est maintenu
En mode de commande de vitesse
constante ( P.303), la vitesse réglée
peut être augmentée ou diminuée
comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est enfoncé
Réglage plus important : La vitesse continue
de changer tant que le contacteur est main-
tenu.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
En appuyant sur le contacteur, vous
modifiez la distance de véhicule à véhi-
cule comme suit :
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Si un véhicule roule devant vous, le repère
du véhicule qui précède s’affiche égale-
ment.
Modification de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
A

3024-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Sélectionnez une distance en vous
référant au tableau ci-dessous. Notez
que les distances indiquées corres-
pondent à une vitesse du véhicule de
80 km/h (50 mph). La distance de véhi-
cule à véhicule augmente/diminue en
fonction de la vitesse du véhicule.
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation désactive la commande de
vitesse.
La commande de vitesse est également
désactivée lorsque la pédale de frein est
enfoncée.
2 En appuyant sur le contacteur
“+RES”, vous réactivez le régula-
teur de vitesse et ramenez la
vitesse du véhicule à la vitesse
réglée.
Cependant, le régulateur de vitesse n’est
pas réactivé lorsque la vitesse du véhicule
est d’environ 25 km/h (16 mph) ou moins.
Si votre véhicule se rapproche trop du
véhicule qui précède et qu’une décélé-
ration automatique suffisante via le
régulateur de vitesse s’avère impos-
sible, l’écran clignote et le signal
sonore retentit pour avertir le conduc-
teur. Par exemple, quand un véhicule
se rabat devant vous pendant que vous
suivez un véhicule. Enfoncez la pédale
de frein de manière à obtenir une dis-
tance de véhicule à véhicule appro-
priée.
QCas où les avertissements
peuvent ne pas être émis
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments risquent de ne pas être émis,
même lorsque la distance de véhicule à
véhicule est faible.
 Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est identique ou supérieure
à celle de votre véhicule
Réglages de la distance de
véhicule à véhicule (mode de
commande de la distance de
véhicule à véhicule)
Options de distanceDistance de véhicule
à véhicule
LongueEnviron 50 m
(160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m
(130 ft.)
CourteEnviron 30 m
(100 ft.)
Annulation et reprise de la
commande de vitesse
Avertissement de proximité
(mode de commande de la dis-
tance de véhicule à véhicule)

303
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
Juste après le réglage de la vitesse
du régulateur de vitesse
Lorsque la pédale d’accélérateur est
enfoncée
Lorsque le mode de commande de
vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée
sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de com-
mande de la distance de véhicule à
véhicule ne fonctionne pas correcte-
ment en raison d’un capteur radar sale,
etc.
1Avec le régulateur de vitesse
désactivé, appuyez sur le contac-
teur principal de régulateur de
vitesse et maintenez-le enfoncé
pendant au moins 1,5 seconde.
Immédiatement après avoir enfoncé le
contacteur, le témoin du régulateur de
vitesse dynamique à radar s’allume.
Ensuite, le témoin du régulateur de vitesse
s’allume.
Le passage au mode de commande de
vitesse constante n’est possible qu’en
actionnant le contacteur avec le régulateur de vitesse désactivé.
2Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse :
P.300
Annulation et reprise du réglage de la
vitesse : P.302
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
commande de la distance de véhicule à
Sélection du mode de com-
mande de vitesse constante
Régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

3044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
véhicule (P.299), lorsqu’un panneau
de limitation de vitesse est détecté, la
limitation de vitesse reconnue s’affiche
avec une flèche vers le haut/bas. La
vitesse réglée peut être augmen-
tée/réduite pour atteindre la limitation
de vitesse reconnue en appuyant sur le
contacteur “+RES”/“-SET” et en le
maintenant enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est inférieure à la limitation de
vitesse reconnue.
Appuyez sur le contacteur “+RES” et main-
tenez-le enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé via
l’écran de l’écran multifonction.
(P.110)
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar peut être utilisé quand
OLe levier de changement de vitesse est en
2e ou dans un rapport supérieur.
OEn fonction du mode de commande, cet
élément peut être réglé aux vitesses indi-
quées ci-après.
• Mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule : Environ 30 km/h
(20 mph) ou plus
• Mode de commande de vitesse constante :
Environ 30 km/h (20 mph) ou plus
QAccélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
QSélection de rapport engagé
Engagez un rapport en fonction de la vitesse
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

305
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
du véhicule. Si le régime moteur est trop
élevé ou trop bas, la commande peut être
automatiquement désactivée.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 25 km/h (16 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte-
ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc-
tement dans les conditions dans lesquelles le
système RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement (P.282), veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse
réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
OSi les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
QFonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein

3064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
peut changer, mais il ne s’agit pas de dys- fonctionnements.
QMessages d’avertissement et signaux sonores du régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
Des messages d’avertissement et des signaux sonores sont utilisés pour indiquer un dysfonctionnement du système ou pour
rappeler au conducteur de redoubler de vigi- lance pendant la conduite. Si un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions. ( P.251, 550)
QQuand il se peut que le capteur ne détecte pas correctement le véhicule
qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction des conditions, actionnez la pédale de frein lorsque la décélération du système est insuf-
fisante ou actionnez la pédale d’accélérateur lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhi-
cules, l’avertissement de proximité ( P.302) peut ne pas être activé.
OLes véhicules qui se rabattent brusque-ment devant vous
OLes véhicules circulant à basse vitesse
OLes véhicules ne circulant pas dans la
même file de circulation
OLes véhicules avec de petites extrémités
arrière (remorques vides, etc.)
OLes motocyclettes circulant dans la même
file
OLorsque des projections d’eau ou de neige
par les véhicules environnants empêchent le capteur de détecter les autres véhicules
OLorsque votre véhicule est incliné vers l’arrière (à cause d’une charge importante
dans le compartiment à bagages, etc.)
OLe véhicule qui précède présente une
garde au sol extrêmement élevée
QConditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule peut ne pas fonctionner cor-rectement
Dans les situations suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d’accélérateur, en fonction de la situation) si nécessaire.
Etant donné que le capteur peut ne pas détecter correctement les véhicules qui pré-
cèdent, le système risque de ne pas fonction- ner correctement.
OLorsque la route est sinueuse ou que les files de circulation sont étroites
OLorsque l’actionnement du volant ou votre position dans la file de circulation est ins-table

307
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
OLorsque le véhicule qui précède ralentit
brusquement
OLorsque vous conduisez sur une route
environnée d’une structure, comme dans
un tunnel ou sur un pont
OLorsque la vitesse du véhicule diminue
pour atteindre la vitesse réglée après que
le véhicule a accéléré en appuyant sur la
pédale d’accélérateur
*: Si le véhicule en est équipé
QAffichage du compteur
Vitesse réglée
Témoins
QContacteurs de fonctionnement
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur “-SET”
Régulateur de vitesse*
Utilisez le régulateur de vitesse
pour conserver une vitesse réglée
sans enfoncer la pédale d’accélé-
rateur.
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
A
B
C

3084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Contacteur de désactivation
1 Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse s’affiche.
Appuyez à nouveau sur le contacteur pour
désactiver le régulateur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse souhaitée (environ
30 km/h [20 mph] ou plus) et
appuyez sur le contacteur “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’affiche.
La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché devient la vitesse réglée.
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse souhaitée soit
atteinte.
AVERTISSEMENT
QPour éviter d’activer par erreur le
régulateur de vitesse
Désactivez le régulateur de vitesse à l’aide du contacteur principal de régulateur de vitesse lorsque vous ne l’utilisez pas.
QSituations ne convenant pas à l’utili-sation du régulateur de vitesse
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dans l’une des situations suivantes.
Cela pourrait provoquer une perte de contrôle et occasionner un accident, ce qui entraînerait des blessures graves, voire
mortelles.
OQuand le trafic est dense
OSur des routes avec des virages serrés
OSur des routes sinueuses
OSur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas
ou de neige
OSur des routes à forte pente La vitesse réelle du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée lorsque vous descendez une route en forte pente.
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.197)
Réglage de la vitesse du véhi-
cule
D
Modification de la vitesse
réglée