sensor TOYOTA RAV4 HYBRID 2020 Instructieboekje (in Dutch)
Page 402 of 642
401
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Hoge obstakels waarbij het bovenste deel 
uitsteekt in de richting van uw auto
Mogelijk worden mensen die bepaalde soor-
ten kleding dragen niet gesignaleerd.
■Detectiebereik van de sensoren
Auto's zonder PKSB
Ongeveer 100 cm
*
Ongeveer 150 cm*
Ongeveer 65 cm
Ongeveer 60 cm
Auto's met PKSB
Ongeveer 100 cm
Ongeveer 150 cm
Ongeveer 63 cm
Ongeveer 63 cm
Het schema toont he t detectiebereik 
van de sensoren. Houd er rekening 
mee dat de sensor en geen objecten 
kunnen signaleren die zich extreem 
dicht bij de  auto bevinden.
Het bereik van de sensoren kan ver-
schillend zijn, afhankelijk van bijvoor-
beeld de vorm  van het object.
*: Indien aanwezig
■Weergave afstand
Wanneer er een object wordt gesi gnaleerd door een sensor, wordt de globale 
afstand tot het object weergege ven op het scherm van het multi-informatiedisplay, 
het navigatiesysteem o f het multimediasysteem (indien aanwezig) . (Als de afstand 
tot het object klein wordt, ga an de afstandssegmenten mogelijk  knipperen.)
De afbeeldingen wijken mogelijk af van de getoonde afbeeldingen .
Weergave sensorsignalering, 
afstand tot object
A
B
C
D
A
B
C
D
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).book  Page 401  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 403 of 642
4024-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Auto's zonder PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 60 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 65 cm
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 60 cm - 47,5 cm
• Sensor achter: 65 cm - 50 cm
Globale afstand tot object
• Sensor voor: 47,5 cm - 35 cm
• Sensor achter: 50 cm - 35 cm
Globale afstand tot object: 35 cm - 28 cm
*: De afstandssegmenten zul len langzaam knipperen.
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 402  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 404 of 642
403
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
Globale afstand tot obj ect: minder dan 28 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
Auto's met PKSB
 Globale afstand tot object
• Binnenste sensor voor: 100 cm - 63 cm
• Binnenste sensor achter: 150 cm - 63 cm
Globale afstand tot object: 63 cm - 48 cm
 Globale afstand tot object: 48 cm - 34 cm
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplayScherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 403  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 405 of 642
4044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Globale afstand tot object: 34 cm - 15 cm
*: De afstandssegmenten zul len langzaam knipperen.
Globale afstand tot obj ect: minder dan 15 cm
*: De afstandssegmenten zullen snel knipperen.
■Werking zoemer en afstand tot 
een object
Een zoemer klinkt als de sensoren in 
werking zijn.
 De geluidssignalen volgen elkaar 
sneller op naarmate de auto dichter 
bij het object komt.
Als de auto het object genaderd is 
tot onderstaande afs tand, klinkt de 
zoemer continu.
• Auto's zonder PKSB: Ongeveer 35 cm
• Auto's met PKSB: Ongeveer 34 cm
 Als 2 of meer sensoren gelijktijdig 
een statisch object signaleren, klinkt 
de zoemer voor het dichtstbijzijnde 
object.
 Zelfs als de sensoren in werking zijn, 
kan het geluid van de zoemer in 
sommige gevallen worden gedempt. 
(functie automatisch dempen zoe-
mer)
■Dempen van geluid zoemer (auto's met 
PKSB)
●Functie automatisch dempen zoemer
Zelfs als de sensoren in  werking zijn, zal het 
geluid van de zoemer in de volgende geval-
len worden gedempt:
• De afstand tussen de auto en het gedetec- teerde object wordt niet kleiner (behalve 
als de afstand tussen de auto en het object 
34 cm of kleiner is).
• Uw auto beweegt zich van het object af.
• Er zijn geen signaleerbare objecten in de  rijrichting van uw auto.
Als echter een ander object gesignaleerd 
wordt of de situatie verandert terwijl de zoe-
mer gedempt is, begint de zoemer weer 
geluid te maken.
●Dempen van het geluid van de zoemer
De zoemer kan tijdelijk worden gedempt door 
op   van de bedieningstoetsen van het 
instrumentenpaneel te drukken terwijl op het 
multi-informatiedisplay de suggestie wordt 
weergegeven dat dempen mogelijk is.
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
Multi-informatiedisplay*Scherm navigatie- of multimediasysteem
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 404  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 406 of 642
405
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Wanneer wordt het dempen geannuleerd
Het geluid wordt in de volgende situaties 
automatisch weer ingeschakeld:
• Als de selectiehendel in een andere stand  wordt gezet
• Als de rijsnelheid een bepaalde snelheid  bereikt of overschrijdt
• Als de Toyota Parking Assist eenmaal  wordt uitgeschakeld en weer wordt inge-
schakeld
• Als het contact eenmaal UIT en weer AAN  wordt gezet
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Het zoemervolume kan worden aangepast 
op het multi-informatiedisplay. (behalve 
auto's zonder sensoren voor) ( →Blz. 146)
*: Indien aanwezig
■Parking Support  Brake-functie 
(voor stilstaande objecten)
→Blz. 410
■Parking Support  Brake-functie 
(voor voertuigen die achterlangs 
rijden) (indien aanwezig)
→Blz. 416
PKSB (Parking Support 
Brake)*
Het Parking Support Brake-sys-
teem bestaat uit de volgende func-
ties die werken bij rijden met een 
lage snelheid of achteruitrijden, 
bijvoorbeeld bij het parkeren. 
Wanneer het systeem oordeelt dat 
de kans op een aanrijding met een 
gesignaleerd object groot is, 
wordt een waarschuwing geacti-
veerd om de bestuurder aan te 
sporen om uit te wijken. Wanneer 
het systeem oordeelt dat de kans 
op een aanrijding met een gesig-
naleerd object zeer groot is, wor-
den de remmen automatisch 
bekrachtigd om te helpen een aan-
rijding te voorkomen of om de 
impact van een aanrijding te hel-
pen verminderen.
PKSB-systeem 
(Parking Support Brake)
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 405  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 407 of 642
4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
De Parking Support Brake kan worden 
ingeschakeld/uitgeschakeld via het 
scherm   van het multi-informatiedis-
play. Alle functies van de Parking Sup-
port Brake (voor stilstaande objecten 
en voor voertuigen die achterlangs rij-
den) worden gelijktijdig ingescha-
keld/uitgeschakeld. ( →Blz. 146)
Wanneer de Parking Support Brake wordt 
uitgeschakeld, gaat het controlelampje 
PKSB OFF ( →Blz. 127) op het multi-infor-
matiedisplay branden.
Als u het systeem weer wilt inschakelen, 
selecteer dan   op het multi-informatie-
display, selecteer   en zet het vervol-
gens aan.
Wanneer het systeem is uitgeschakeld, blijft 
het uitgeschakeld, zelfs als het contact AAN 
wordt gezet nadat dit UIT was gezet.
Als de begrenzings regeling van het 
hybridesysteem of de remregeling in 
werking is, klinkt e en zoemer en wordt 
een melding weergegeven op het multi-
informatiedisplay, het scherm van het 
navigatiesysteem (indien aanwezig) of 
het scherm van het multimediasys-
teem, om de bestuurder te waarschu-
wen.
Afhankelijk van de situatie werkt de begren-
zingsregeling van het hybridesysteem om 
hetzij de acceleratie te begrenzen hetzij het 
vermogen zo veel mogelijk te beperken.
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Parking Sup-
port Brake-systeem
Vertrouw niet blindelings op het systeem, 
omdat dit kan leiden tot een ongeval.
Controleer altijd de omgeving van uw auto 
tijdens het rijden.
Afhankelijk van de auto en de conditie van 
de weg, de weersomstandigheden, enz. 
werkt het systeem mogelijk niet.
De signaleringsmogel ijkheden van senso-
ren en radars zijn beperkt. Controleer altijd 
de omgeving van uw auto tijdens het rij-
den. 
●De bestuurder is zelf verantwoordelijk 
voor een veilig rijgedrag. Rijd altijd voor-
zichtig en houd rekening met de omge-
ving. Het Parking Support Brake-
systeem is ontworpen om te helpen de 
ernst van een aanrijding te verminde-
ren. Onder sommige omstandigheden is 
het echter mogelijk dat het systeem niet 
werkt.
●Het Parking Support Brake-systeem is 
niet ontworpen om de auto volledig tot 
stilstand te brengen. Bovendien is het, 
zelfs wanneer het systeem de auto tot 
stilstand heeft gebracht, noodzakelijk 
om onmiddellijk het rempedaal in te 
trappen, omdat de remregeling na 
ongeveer 2 seconden wordt uitgescha-
keld.
OPMERKING
■Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB 
niet beschikbaar) op het multi-infor-
matiedisplay wordt weergegeven en 
het controlelampje PKSB OFF knip-
pert
Als deze melding direct nadat het contact 
AAN is gezet wordt weergegeven, bedien 
de auto dan voorzichtig en let daarbij goed 
op de omgeving. Het is wellicht nodig om 
een bepaalde tijd met de auto te rijden 
voordat het systeem weer normaal werkt. 
(Als het systeem nog niet normaal werkt 
nadat een poosje met de auto gereden is, 
reinig dan de sensoren en hun omgeving 
op de bumpers.)
Inschakelen/uitschakelen van 
de Parking Support Brake
Weergave en zoemer voor 
begrenzingsregeling 
hybridesysteem en 
remregeling
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 406  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 410 of 642
409
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Wanneer “Parking Support Brake 
Unavailable” (Parking Support Brake 
niet beschikbaar) op het multi-informa-
tiedisplay wordt weergegeven en het 
controlelampje PKSB OFF knippert
●Wanneer deze melding wordt weergege-
ven is een sensor op de voor- of achter-
bumper mogelijk vuil. Reinig de sensoren 
en het omliggende gebied op de bumpers.
●Mogelijk is het systeem na het losnemen 
en weer aansluiten van een accuklem niet 
geïnitialiseerd. Initialiseer het systeem. 
(
→ Blz. 409)
Als deze melding na de initialisatie nog 
steeds wordt weergegeven, laat de auto 
dan controleren door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en 
uitgeruste deskundige.
■Wanneer “Parking Support Brake 
Unavailable” (Parking Support Brake 
niet beschikbaar) en “Parking Assist 
Unavailable Clean Parking Assist Sen-
sor” (Parking Assist niet beschikbaar, 
reinig Parking Assist-sensor) op het 
multi-informatiedisplay worden weerge-
geven en het controlelampje PKSB OFF 
knippert
●Mogelijk is een van de sensoren bedekt 
met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwij-
der dit dan van de sensor om te zorgen dat 
het systeem weer normaal werkt. Laat de 
auto nakijken door een erkende Toyota-
dealer of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde en 
uitgeruste deskundige als deze melding 
ook na het verwijderen van het vuil van de 
sensor wordt weergegeven of wordt weer-
gegeven wanneer de sensor helemaal niet 
vuil was.
●Mogelijk is een van de sensoren bevroren. 
Zodra het ijs smelt, z al het systeem weer 
normaal werken.
●Er kan continu water  over de sensor stro-
men, zoals bij zware regenval. Als het sys-
teem signaleert dat de toestand weer 
normaal is, zal het systeem weer normaal 
werken.
■Als een accuklem is losgenomen en 
weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd. 
Rijd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit 
met een snelheid van ongeveer 35 km/h of 
hoger.
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 409  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 411 of 642
4104-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
*: Indien aanwezig
Deze functie werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer in de rijrichting 
van de auto een object w ordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het  rempedaal wordt niet of te laat ingetrapt
Parking Suppor t Brake-functie (voor stilstaande objecten)*
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaler en in de rij-
richting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een aanri jding voor 
kan doen doordat de auto plotseling naar voren beweegt doordat  het gas-
pedaal per ongeluk wordt ingetrap t, wanneer de auto de verkeerde kant op 
rijdt doordat de verkeerde schake lstand wordt geselecteerd of tijdens het 
parkeren of het rijden met een lage snelheid, wer kt het systeem om de 
gevolgen van een aanrijding met  het gesignaleerde stilstaande object zo 
veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van het in werki ng treden van de functie
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 410  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 412 of 642
411
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Wanneer het gaspedaal diep wordt ingetrapt
■Wanneer de auto de verkeerde kant op rijdt doordat de verkeerde
 scha-
kelstand is geselecteerd
→Blz. 397
Soorten sensorenWAARSCHUWING
■Om ervoor te zorgen dat de Parking 
Support Brake goed werkt
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen 
met betrekking tot de sensoren in acht 
( → Blz. 397). Het niet in acht nemen van 
de voorschriften kan er toe leiden dat een 
sensor niet goed werkt, waardoor een 
ongeval kan ontstaan.
●Wijzig, demonteer of spuit de sensoren 
niet.
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 411  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM 
Page 413 of 642
4124-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
■Voorwaarden voor werking van de Par-
king Support Brake-functie (voor stil-
staande objecten)
De functie werkt als het controlelampje PKSB 
OFF niet brandt of knippert ( →Blz. 126, 127) 
en aan alle onderstaande voorwaarden wordt 
voldaan:
●Begrenzingsregeling hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
• Er bevindt zich een stilstaand object in de  rijrichting van de auto, op een afstand van 
2 tot 4 m.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er  harder dan normaal moet worden geremd 
om een aanrijding te voorkomen.
WAARSCHUWING
●Vervang een defecte sensor uitsluitend 
door een originele sensor.
●Stel een sensor en zi jn omgeving niet 
bloot aan krachtige schokken.
●Beschadig de sensoren niet en houd ze 
altijd schoon.
●Wanneer het gebied rondom een radar-
sensor wordt blootgesteld aan een 
krachtige schok, werkt het systeem 
mogelijk niet goed meer doordat de sen-
sor niet goed meer werkt. Laat de auto 
nakijken door een erkende Toyota-dea-
ler of hersteller/reparateur of een 
andere naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskundige.
■Omgaan met de wielophanging
Breng geen wijzigingen aan de wielop-
hanging aan, aangezien veranderingen in 
de wagenhoogte of de hellingshoek van 
de auto ervoor kunnen zorgen dat de sen-
soren objecten niet juist signaleren, dat 
het systeem niet werkt of dat het systeem 
onnodig werkt.
■Als de Parking Support Brake-functie 
(voor stilstaande objecten) onnodig 
wordt geactiveerd, bijvoorbeeld op 
een spoorwegovergang
Als de Parking Support Brake-functie (voor 
stilstaande objecten) onnodig in werking 
treedt op een spoorwegovergang e.d., 
wordt de remregeling na ongeveer 2 
seconden uitgeschakeld, zodat u verder 
kunt rijden en de plek kunt verlaten. De 
remregeling kan ook worden geannuleerd 
door het rempedaal in te trappen. Wan-
neer u het gaspedaal intrapt nadat de rem-
regeling is geannuleerd, kunt u weer 
verder rijden en de plek verlaten.
■Opmerkingen bij het wassen van de 
auto
Stel de omgeving van de sensoren niet 
bloot aan sterke waterstralen of stoom.
Anders kan de sensor defect raken.
●Spuit bij het wassen van de auto met 
een hogedrukreiniger niet rechtstreeks 
op de sensoren, omdat dit er toe kan lei-
den dat een sensor niet meer goed 
werkt.
●Richt bij het wassen van de auto met 
stoom de stoom niet rechtstreeks op de 
sensoren, omdat dit er toe kan leiden 
dat een sensor niet meer goed werkt.
■Wanneer moet de Parking Support 
Brake uitgeschakeld worden
Schakel in de onderstaande situaties de 
Parking Support Brake uit, omdat het sys-
teem anders mogelijk zelfs werkt als er 
geen kans op een aanrijding is.
●Bij een controle van de auto op een rol-
lenbank o.i.d.
●Wanneer de auto op een schip, vracht-
wagen of ander transportmiddel wordt 
geladen
●Als de wielophanging is gewijzigd of als 
er een andere maat banden dan voor-
geschreven is gemonteerd
●Als de voorzijde van de auto omhoog of 
omlaag staat door de belading van de 
auto
●Als er uitrusting die een sensor kan hin-
deren, zoals een sleepoog, bumperbe-
schermer (een extra beschermstrip, 
enz.), fietsendrager of sneeuwploeg, is 
geplaatst
●Bij het wassen van de auto in een was-
straat
pM_RAV4-HV_OM_OM42C86E_(EE).boo k  Page 412  Wednesday, October 9, 2019  11:15 AM