TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2021 Manual de utilização (in Portuguese)

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Modo de silêncio do sinal sonoro
(veículos com PKSB)
Modo de silêncio automático do sinal
sonoro
Mesmo que os sensores estejam em
funcionamento, o sinal sonoro será
colocado no modo de silêncio nas
seguintes situações:
• A distância entre o veículo e o objeto
detetado não reduz (exceto quando a
distância entre o veículo e o objeto for
igual ou inferior a 30 cm.)
• O seu veículo está a afastar-se do
objeto.
• Não existem objetos detetáveis na
trajetória do veículo.
Contudo, se forem detetados outros
objetos ou se a situação alterar
enquanto o sinal sonoro estiver no
modo de silêncio, este volta a soar
novamente.
Colocar o sinal sonoro em modo de
silêncio.
O sinal sonoro pode ser temporaria-
mente colocado no modo de silêncio
pressionando nos interruptores de
controlo dos medidores enquanto é
apresentada uma sugestão no mostra-
dor de informações múltiplas a informar
que o modo de silêncio está disponível.
Quando o modo de silêncio é cancelado.
O modo de silêncio é cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
• Quando alterar a posição de engrena-
mento.
• Quando a velocidade do veículo atin-
gir ou ultrapassar uma determinada
velocidade.
• Quando desligar e voltar a ligar a
assistência Toyota ao estaciona-
mento.
• Quando desligar o interruptor Power e
o colocar novamente em ON (LIG.).
Configuração
O volume do sinal sonoro pode ser ajus-
tado no mostrador de informações múlti-
plas. (exceto veículo com sensores à
frente) (P.186)
*: Se equipado
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P.428
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
P.433
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de coli-
são com um objeto detetado,
os travões são automatica-
mente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)

4245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje-
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. (P.186)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.171) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em LIG. depois
deste ter sido desligado.
AVISO
Limitações do sistema de Trava-
gem de Apoio ao Estacionamento
Não confie em demasia no sistema.
Se o fizer, poderá ocorrer um aci-
dente.
Durante a condução, verifique sem-
pre a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi-
ções da estrada, condições meteoro-
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso-
res e dos radares é limitada. Durante
a condução, verifique sempre a segu-
rança das imediações.
O condutor é o único responsável
pela segurança da condução. Con-
duza sempre com segurança tendo
o cuidado de observar a área cir-
cundante.
O sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento foi concebido
para prestar apoio por forma a mini-
mizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema pode não
funcionar em determinadas situa-
ções.
O sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento não foi conce-
bido para parar o veículo completa-
mente. Para além disso, mesmo
que o sistema pare o veículo, é
necessário pressionar imediata-
mente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será
cancelado, cerca de, 2 segundos
depois.
Não tente testar o funcionamento
do sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento, indo intencio-
nalmente contra um veículo ou
parede. Dependendo das situa-
ções, o sistema poderá não funcio-
nar adequadamente, conduzindo a
um acidente.
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indispo-
nível” for exibida no mostrador
de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF estiver a
piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Trava-
gem de Apoio ao Estaciona-
mento

425
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funcio-
namento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti-
plas, no mostrador projetado (se
equipado), no ecrã do sistema de
navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado) para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace-
leração).
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado: “Objeto detetado.
Aceleração reduzida.” (Não é exibido
nenhum aviso no mostrador projetado).
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: Não é exibido
nenhum aviso.
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa.
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo).
O sistema determinou que é necessá-rio travar mais do que o habitual.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende.
Sinal sonoro: Som curto.
O controlo de travagem está em
funcionamento.
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “TRAVE!”
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: “TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Acende.
Sinal sonoro: Som curto.
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas
e mostrador projetado: “Mude para o
travão” (Se o pedal do acelerador não
estiver a ser pressionado, a indicação
“Pressione o pedal do travão” será exi-
bida.)
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia:
“Pressione o pedal do travão”.
Indicador PKSB OFF: Acende (Se o
pedal do acelerador não for pressio-
nado, o indicador não acende).
Sinal sonoro: Som curto.
Se a Travagem de Apoio ao Esta-
cionamento determinar que é pos-
sível ocorrer uma colisão com um
objeto detetado, a potência do sis-
tema híbrido será limitada para evi-
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema

4265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
tar o aumento da velocidade do
veículo.
(Controlo de restrição da potência
do sistema híbrido: Ver figura 2.)
Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automa-
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo.
(Controlo de travagem: Ver figura 3.)
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento.
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funciona-
mento.
Potência do sistema híbridoForça de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido e o controlo de travagem
estiverem em funcionamento.
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
entra em funcionamento (O sis-
tema determina que existe uma
elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete-
tado é extremamente elevada.)
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

427
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se a travagem de
apoio ao estacionamento estiver a fun-
cionar desnecessariamente, pode can-
celar o controlo de travagem
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veí-
culo pressionando o pedal do
acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.424), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte-
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou vice-
versa), o sistema será reativado auto-
maticamente.
Se a mensagem “Travão de assis-
tência ao estacionamento indispo-
nível.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF acender
Se a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul-
taneamente, for exibida, Um dos sen-
sores pode estar coberto com gelo,
neve, sujidade, etc. Neste caso,
remova o gelo, neve, sujidade, etc.,
do sensor para que o sistema retome
o seu funcionamento normal. Se esta
mensagem continuar a ser exibida
mesmo depois de remover a sujidade
do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado
sujo, leve o seu veículo a um conces-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa-
rador da sua confiança para que este proceda a uma inspeção.
Se a mensagem “Limpar o sensor de
assistência ao estacionamento” simul-
taneamente, for exibida pode estar a
fluir continuamente água por cima do
sensor, tal como quando chove inten-
samente. Quando o sistema determi-
nar que esta situação é normal, o
sistema retoma o seu funcionamento
normal.

4285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velo-
cidades e o pedal do travão
não estiver a ser pressionado
ou for pressionado tardia-
mente
Quando pressionar dema-
siado o pedal do acelerador
Função de Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento (objetos estáti-
cos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movi-
mento súbito do veículo para a
frente por utilização inadver-
tida do pedal do acelerador, ou
se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido
a uma mudança de velocidade
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funciona-
mento para diminuir o impacto
com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resul-
tantes.
Exemplos da função

429
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando o veículo se mover
numa direção que não é a pre-
tendida devido ao engrena-
mento inadvertido de uma
velocidade errada
P.416
Tipos de sensores
AVISO
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (P.416). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
Não altere, desmonte nem pinte os
sensores.
Não substitua um sensor por uma
peça que não seja uma peça original.
Não submeta um sensor nem a res-
petiva área circundante a um
impacto forte.
Não danifique os sensores e man-
tenha-os sempre limpos.
AVISO
Se a área em torno de um sensor do
radar for submetida a um impacto, o
sistema pode não funcionar correta-
mente devido a avaria no sensor.
Leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
Manusear a suspensão
Não altere a suspensão, uma vez que
as alterações à altura ou inclinação
do veículo podem comprometer a
deteção de obstáculos por parte dos
sensores ou podem fazer com que o
sistema seja ativado ou desativado
desnecessariamente.
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) for ativada desne-
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) ser ativada desnecessariamente,
tal como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro, o controlo de
travagem será cancelado, cerca de, 2
segundos depois. Dessa forma poderá
avançar e sair dessa área. Para além
disso, o controlo de travagem também
poderá ser cancelado se pressionar o
pedal do travão. Se pressionar o pedal
do acelerador após o cancelamento do
controlo de travagem, poderá avançar
e sair dessa área.
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área dos sensores.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
Quando lavar o veículo numa
máquina de lavagem a alta pres-
são, não pulverize água direta-
mente para os sensores, uma vez
que estes podem avariar.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o aproxime demasiado
dos sensores, uma vez que estes
podem avariar.

4305-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.170, 171) e as condições
que se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre a 2-4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento. (P.421) Sendo assim,
mesmo que o sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento detete um
obstáculo e forneça um aviso, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa-
tive a travagem de apoio ao estacio-
namento, uma vez que o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade de
colisão.
Quando inspecionar o veículo utili-
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres.
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte.
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente dos
pneus genuínos.
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-
-neves.
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos.

431
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Objetos que a travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-
cos) pode não detetar
Os sensores podem não detetar alguns
objetos, tais como os seguintes:
Peões.
Algodão, neve, e outros materiais que
tenham um baixo poder de reflexão
das ondas ultrassónicas.
Os objetos que não estão perpendicu-
lares ao piso, nem à direção em que o
veículo circula, são irregulares ou
estão a abanar.
Objetos baixos.
Objetos finos tais como arames, cer-
cas, cordas e postes de sinalização.
Objetos que estejam extremamente
perto do para-choques.
Objetos muito pontiagudos.
Objetos altos com secções superiores
projetadas para fora na direção do
seu veículo.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento estar ati-
vado ou desativado (P.418), se a trava-
gem de apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) estiver ativada (P.424),e os
sensores da frente ou traseiros detetarem
um objeto enquanto o controlo de restri-
ção da potência do sistema híbrido e o
controlo de travagem estiverem em fun-
cionamento, o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
soa para avisar o condutor da distância
aproximada ao objeto.
 Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de uma
colisão
Nas situações que se seguem, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-tos estáticos) pode entrar em
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão.
Área que circunda o veículo
• O veículo está a circular numa
estrada estreita.
• O veículo está a circular numa
estrada com gravilha ou numa área
com erva alta.
• O veículo está a circular em direção a
uma faixa, bandeira, a um ramo baixo
ou a uma barreira basculante (tal como
as usadas em passagens de nível, por-
tagens e parques de estacionamento).
• Existe uma estrutura na berma da
estrada (tal como quando conduz num
túnel, ponte de ferro ou estrada estreita).
• No estacionamento paralelo.
• Existe um sulco ou buraco na superfí-
cie da estrada.
• O veículo está a circular sobre uma
tampa metálica (grelha), tal como as
usadas nas valetas.
• O veículo está a circular um declive
acentuado.
• Se o sensor for atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
• Quando o veículo estiver num navio
ou num camião.
• Quando o veículo estiver em movi-
mento, tal como numa máquina de
lavagem automática.
• Quando o veículo estiver elevado tal
como numa área para estaciona-

4325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento ou num parque de estaciona-
mento com vários pisos.
• Em parques de estacionamento sub-
terrâneos.
• Estruturas no piso (lombas de veloci-
dade, marcadores refletores, etc.).
• Diferenças na altura.
• Quando o veículo circular em linha
reta ou virar para a direita.
• Condutas para derreter neve.
• Dispositivos para detetar veículos,
tais como sinais de trânsito, dispositi-
vos para deteção de trânsito conges-
tionado ou dispositivos para detetar
espaços vazios nos parques de esta-
cionamento.
• Linhas férreas.
• Aço em forma de H.
• Quando existem veículos de ambos
os lados ou quando há um veículo
que é parecido com o seu.
Influências meteorológicas
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema retoma o funcionamento
normal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o vento estiver forte.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como buzinas, detetores de
veículo, motores de motociclos, tra-
vões de ar de um veículo de grandes
dimensões, sensores tipo sonar de
outros veículos ou outros dispositivos
que produzam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações na posição do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado.
• Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga transportada.
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar normalmente.
Influências meteorológicas
• Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria.
• Quando o vento estiver forte.
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema volta ao funcionamento nor-
mal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o sensor estiver congelado
(Se descongelar a área, este pro-
blema fica resolvido.)
Área que circunda o veículo
• Quando existe um objeto que não
pode ser detetado entre o veículo e
outro objeto detetado.
• Se um objeto, tal como outro veículo,
motociclo, bicicleta ou peão se atra-
vessar à frente do seu veículo ou apa-