TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2022 Manual del propietario (in Spanish)

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Cuando la velocidad fijada actual es
superior al límite de velocidad reco-
nocido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor “-
SET”.
El control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con asisten-
cia de señales de tráfico se puede habi-
litar y deshabilitar en la pantalla de
la pantalla de información múltiple.
(P.188)
Cuando el control dinámico de la velo-
cidad de crucero asistido por radar con
asistencia de señales de tráfico está en
funcionamiento, al descender una pen-
diente, la velocidad del vehículo podría sobrepasar la velocidad fijada.
En tal caso, se resaltará la visualiza-
ción de la velocidad fijada del vehículo
y sonará un avisador acústico para avi-
sar al conductor.
■El control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con rango de
marchas completo se puede activar
cuando
●La palanca de cambios está en D.
●La velocidad fijada deseada se puede
establecer cuando la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h
(20 mph) o superior.
(Sin embargo, cuando la velocidad del
vehículo se fija mientras se circula a
menos de 30 km/h [20 mph] aproximada-
mente, la velocidad fijada se establecerá
en unos 30 km/h [20 mph]).
■Aceleración después de fijar la veloci-
dad del vehículo
El vehículo se puede acelerar accionando el
pedal del acelerador. Tras la aceleración se
reanuda la velocidad fijada. Sin embargo,
durante el modo de control de la distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo
puede disminuir por debajo de la velocidad
fijada para mantener la distancia con res-
pecto al vehículo que lo precede.
■Cuando el vehículo se detiene mientras
circula con la marcha de velocidad de
crucero con seguimiento
●La pulsación del interruptor “+RES” mien-
tras el vehículo que va delante se detiene
reanudará la marcha de velocidad de cru-
cero con seguimiento si el vehículo que lo
precede arranca de nuevo antes de que
transcurran 3 segundos aproximada-
mente después de pulsar el interruptor.
●Si el vehículo que lo precede inicia la mar-
cha antes de que hayan transcurrido
3 segundos después de haber detenido su
vehículo, la marcha de velocidad de cru-
cero con seguimiento se reanudará.
■Cancelación automática del modo de
control de la distancia entre vehículos
El modo de control de la distancia entre vehí-
Habilitación y deshabilitación
del control dinámico de la velo-
cidad de crucero asistido por
radar con asistencia de seña-
les de tráfico (vehículos con
RSA)

3505-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
culos se cancela automáticamente en los
casos siguientes.
●Se activa el VSC.
●El TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
●Cuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
●El sensor no puede detectar correcta-
mente porque hay algo que lo tapa.
●Cuando se acciona el control de frenos o
el control de limitación de la potencia de un
sistema de ayuda a la conducción.
(Por ejemplo: Sistema de seguridad anti-
colisión, control de inicio de la conducción)
●Se aplica el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo
en una pendiente inclinada.
●Se detecta lo siguiente cuando el control
del sistema ha detenido el vehículo:
• El conductor no lleva abrochado el cintu-
rón de seguridad.
• Se abre la puerta del conductor.
• El vehículo lleva detenido aproximada-
mente 3 minutos.
Si el modo de control de la distancia entre
vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo distinto de los anterio-
res, es posible que haya una avería en el sis-
tema. Póngase en contacto con un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o con cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.
■Cancelación automática del modo de
control de la velocidad constante
El modo de control de la velocidad constante
se cancela automáticamente en los casos
siguientes:
●La velocidad real del vehículo está más de
unos 16 km/h (10 mph) por debajo de la
velocidad fijada.
●La velocidad real del vehículo se reduce a
menos de 30 km/h (20 mph) aproximada-
mente.
●Se activa el VSC.
●El TRC está activado durante un determi-nado periodo de tiempo.
●Cuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
●Cuando se acciona el control de frenos o
el control de limitación de la potencia de un
sistema de ayuda a la conducción.
(Por ejemplo: Sistema de seguridad anti-
colisión, control de inicio de la conducción)
●Se aplica el freno de estacionamiento.
Si el modo de control de la velocidad cons-
tante se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo distinto de los anteriores, es
posible que haya una avería en el sistema.
Póngase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
con cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado.
■El control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con asisten-
cia de señales de tráfico podría no fun-
cionar correctamente cuando
(vehículos con RSA)
Dado que el control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con asistencia
de señales de tráfico podría no funcionar
adecuadamente en situaciones en las que la
RSA podría no activarse o no detectar
correctamente (P.339), al utilizar esta fun-
ción asegúrese de comprobar la señal de
límite de velocidad mostrada.
En las situaciones siguientes, la velocidad
fijada podría no ajustarse al límite de veloci-
dad reconocido pulsando y manteniendo pul-
sado el interruptor “+RES”/“-SET”.
●Si no está disponible la información sobre
el límite de velocidad
●Cuando el límite de velocidad reconocido
coincide con la velocidad fijada
●Cuando el límite de velocidad reconocido
se encuentre fuera del rango de velocidad
en que puede funcionar el sistema de con-
trol dinámico de la velocidad de crucero
asistido por radar
■Funcionamiento del freno
Es posible que se oiga un ruido de funciona-
miento de los frenos y la respuesta del pedal
del freno podría cambiar, pero no se trata de

351
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
una avería.
■Mensajes de advertencia y avisadores acústicos para el control dinámico de la velocidad de crucero asistido por radar
con rango de marchas completo
Los mensajes de adverte ncia y los avisado- res acústicos sirven para indicar una avería de un sistema o para informar al conductor
de que debe conducir con precaución. Si aparece un mensaje de advertencia en la pantalla de información múltiple, léalo y siga
las instrucciones. ( P.316, 532)
■Situaciones en las que es posible que el sensor no detecte adecuadamente el vehículo que circula por delante
En el caso de que se produzcan las situacio-
nes siguientes y en función de las circunstan- cias, accione el pedal del freno cuando la desaceleración del sistema sea insuficiente o
accione el pedal del acelerador cuando se requiera acelerar.
Es posible que el sensor no detecte correcta- mente estos tipos de vehículos y, en conse-
cuencia, la advertencia de acercamiento excesivo ( P.347) podría no activarse.
●Vehículos que aparecen súbitamente
●Vehículos que circulan a baja velocidad
●Vehículos que no circulan en el mismo carril
●Vehículos con parte trasera pequeña (remolques sin carga, etc.)
●Motocicletas que circulan por el mismo carril
●Cuando los vehículos próximos arrojan agua o nieve que obstaculizan la detección
del sensor
●Cuando la parte delantera del vehículo
apunta hacia arriba (como consecuencia de una carga pesada en el compartimiento
de equipajes, etc.)
●El vehículo que circula delante tiene una
distancia libre al suelo extremadamente alta
■Casos en los que el modo de control de la distancia entre vehículos podría no funcionar correctamente
En el caso de que se produzcan las situacio-
nes siguientes, accione el pedal del freno (o el pedal del acelerador, en función de las cir-cunstancias) según sea necesario.
Es posible que el sensor no detecte correcta-
mente los vehículos que lo preceden y, en consecuencia, el sistema podría no funcionar correctamente.
●Cuando la carretera tiene curvas o los carriles son estrechos
●Cuando la manipulación del volante o su posición en el carril son inestables

3525-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
●Cuando el vehículo que lo precede des-
acelera repentinamente
●Al conducir por una carretera rodeada por
una estructura, como un túnel o un puente
●Mientras la velocidad del vehículo dismi-
nuye a la velocidad fijada después de que
el vehículo acelere al pisar el pedal del
acelerador
*: Si el vehículo dispone de ello
■Visualización de instrumentos
Velocidad fijada
Indicadores
■Interruptores de accionamiento
Interruptor “+RES”
Interruptor principal del control de la
velocidad de crucero
Interruptor “-SET”
Control de la velocidad de
crucero
*
Use el control de la velocidad de
crucero para mantener una veloci-
dad fijada sin pisar el pedal del
acelerador.
Componentes del sistema
A
B
A
B
C

353
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Interruptor de cancelación
1 Pulse el interruptor principal del
control de la velocidad de crucero
para activar el control de la veloci-
dad de crucero.
Se mostrará el indicador luminoso del con-
trol de la velocidad de crucero. Vuelva a pulsar el interruptor para desacti-
var el control de la velocidad de crucero.
2 Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
Se mostrará el indicador luminoso “SET” del control de la velocidad de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento de soltar el interruptor se convierte en la veloci-dad fijada.
Para cambiar la velocidad fijada,
accione el interruptor “+RES” o “-SET”
hasta alcanzar la velocidad que desea.
ADVERTENCIA
■Para evitar usar por error el control
de la velocidad de crucero
Utilice el interruptor principal del control de la velocidad de crucero para desactivar el control de la velocidad de crucero cuando
no vaya a utilizarlo.
■Casos en los que no es conveniente usar el control de la velocidad de
crucero
No use el control de la velocidad de cru- cero en ninguno de los siguientes casos.De lo contrario, podría perder el control del
vehículo y causar un accidente, con el consiguiente riesgo de lesiones graves o incluso mortales.
●Con mucho tráfico
●En carreteras con curvas pronunciadas
●En carreteras serpenteantes
●En carreteras resbaladizas, por ejemplo con lluvia, hielo o nieve
●En pendientes pronunciadas
La velocidad del vehículo puede sobre- pasar la velocidad fijada al descender una pendiente pronunciada.
●Cuando el vehículo arrastre un remol-que o durante un remolcado de emer-gencia
Fijación de la velocidad del
vehículo
D
Ajuste de la velocidad fijada

3545-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
1Aumenta la velocidad
2 Reduce la velocidad
Ajuste preciso: Pulse el interruptor.
Ajuste grande: Pulse y mantenga pulsado el
interruptor para cambiar la velocidad;
cuando alcance la velocidad que desea,
suéltelo.
La velocidad fijada se incrementará o
disminuirá del modo siguiente:
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)*1 o
1 mph (1,6 km/h)*2 cada vez que se
acciona el interruptor.
Ajuste grande: La velocidad fijada se
puede incrementar o disminuir de
forma continua hasta que se suelta el
interruptor.
*1: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“km/h”
*2: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“MPH”
1 Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de la
velocidad constante.
La velocidad fijada también se cancela
cuando se accionan los frenos.
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el control de la velocidad
constante.
La reanudación está disponible cuando la
velocidad del vehículo es superior a 30 km/h
(20 mph) aproximadamente.
■El control de la velocidad de crucero
puede usarse cuando
●La palanca de cambios está en D.
●La velocidad del vehículo es superior a 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
■Aceleración después de fijar la veloci-
dad del vehículo
●El vehículo se puede acelerar con normali-
dad. Después de la aceleración, se rea- nuda la velocidad fijada.
●Aunque no se haya cancelado el control de la velocidad de crucero, la velocidad fijada se puede incrementar acelerando
primero el vehículo hasta la velocidad que desea y, a continuación, pulsando el interruptor “-SET” para fijar la nueva velo-
cidad.
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad cons-
tante

355
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cancelación automática del control de la velocidad de crucero
El control de la velocidad de crucero dejará de mantener la velocidad del vehículo en las
siguientes situaciones.
●La velocidad real del vehículo se reduce
más de aproximadamente 16 km/h (10 mph) por debajo de la velocidad prefi-jada.
●La velocidad real del vehículo es inferior a unos 30 km/h (20 mph).
●Se activa el VSC.
●El TRC está activado durante un determi-nado periodo de tiempo.
●Cuando se desactiva el sistema VSC o TRC.
●Se aplica el freno de estacionamiento.
■Si se muestra el mensaje de adverten-cia del control de la velocidad de cru-cero en la pantalla de información
múltiple
Pulse una vez el interruptor principal del con- trol de la velocidad de crucero para desacti-var el sistema y, a continuación, púlselo de
nuevo para activarlo otra vez. Si la velocidad del control de la velocidad de crucero no se puede fijar, o si el control de la
velocidad de crucero se cancela inmediata- mente después de haberse activado, es posi-ble que haya una avería en dicho sistema.
Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-quier otro taller de r eparaciones cualificado,
para que lo inspeccionen.
*: Si el vehículo dispone de ello
1 Pulse el interruptor para activar el
limitador de velocidad.
Vuelva a pulsar el interruptor para desacti-
Limitador de velocidad*
Puede fijar la velocidad máxima
que desee con el interruptor del
control de la velocidad de crucero.
( P.352)
El limitador de velocidad evita que
el vehículo supere la velocidad
fijada.
ADVERTENCIA
■Para evitar accionar el limitador de
velocidad por error
Mantenga el interruptor del limitador de velocidad desactivado cuando no esté usando el sistema.
■Situaciones inadecuadas para el uso del limitador de velocidad
No utilice el limitador de velocidad en nin- guna de las situaciones siguientes.
De lo contrario, podría perder el control del vehículo, con el consiguiente riesgo de accidentes con lesiones graves o incluso
mortales.
●En carreteras resbaladizas, por ejemplo con lluvia, hielo o nieve
●En pendientes pronunciadas
●Cuando el vehículo arrastre un remol-que o durante un remolcado de emer-
gencia
Fijación de la velocidad del
vehículo

3565-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
var el limitador de velocidad.
2 Acelere o desacelere con el pedal
del acelerador hasta alcanzar la
velocidad máxima deseada y pulse
el interruptor “-SET” para fijar la
velocidad.
1 Aumenta la velocidad
2 Reduce la velocidad
Ajuste preciso: Pulse el interruptor.
Ajuste grande: Pulse y mantenga pulsado el
interruptor para cambiar la velocidad;
cuando alcance la velocidad que desea,
suéltelo.
1 Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el limitador de
velocidad.
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el limitador de velocidad.
■Fijación de la velocidad del vehículo
Si se pulsa el interruptor “-SET” cuando el vehículo está parado o se conduce a una
velocidad de 30 km/h (20 mph) o inferior, la velocidad fijada será de 30 km/h (20 mph)
■Superación de la velocidad fijada
En las circunstancias siguientes, la velocidad del vehículo supera la velocidad fijada y la
pantalla de información múltiple se iluminará:
●Cuando se pisa a fondo el pedal del acele-
rador
●Cuando se conduce por una pendiente
descendente (también suena un avisador acústico)
Ajuste de la velocidad fijada
Cancelación y reanudación del
limitador de velocidad

357
5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cancelación automática del limitador de velocidad
La velocidad fijada se cancela automática- mente cuando se activa el control de la velo-
cidad de crucero.
■Si el indicador luminoso del limitador de velocidad se apaga y se muestra “Avería del limitador de velocidad Visite
su concesionario”
Detenga el sistema híbrido y vuelva a ponerlo en marcha. Después de arrancar el sistema híbrido, active el limitador de veloci-
dad. Si no se puede activar el limitador de veloci-dad, es posible que exista una avería en el
sistema del limitador de velocidad. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de repara-ciones Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
*: Si el vehículo dispone de ello
BSM (monitor de ángulos
muertos)*
El sistema del monitor de ángulos
muertos consta de 2 funciones:
 Función del BSM (monitor de
ángulos muertos)
Ayuda al conductor a tomar una deci-
sión cuando quiere cambiar de carril
 Función de RCTA (advertencia de
tráfico transversal trasero)
Ayuda al conductor al dar marcha
atrás
Estas funciones utilizan los mis-
mos sensores.
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la utilización de la función del BSM
El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siem-
pre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.La función del BSM es una función com-
plementaria que avisa al conductor de que hay un vehículo en un ángulo muerto de los espejos retrovisores exteriores o se
aproxima rápidamente desde atrás a un ángulo muerto. No confíe excesivamente en la función del BSM. La función no
puede estimar si es seguro cambiar de carril; por consiguiente, una confianza excesiva podría causar un accidente, con
posibles lesiones graves o incluso morta- les.
Dado que el sistema podría no funcionar correctamente en determinadas condicio-
nes, es necesario que el conductor con- firme visualmente la seguridad.

3585-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Pantalla de información múltiple
Activación/desactivación de la función del
BSM/función de RCTA.
Indicadores de los espejos retrovi-
sores exteriores
Función del BSM:
Cuando se detecta un vehículo en un ángulo
muerto de los espejos retrovisores exterio-
res o que se aproxima rápidamente desde
atrás hacia un ángulo muerto, el indicador
del espejo retrovisor exterior del lado detec-
tado se ilumina. Si se acciona la palanca de
los intermitentes hacia el lado detectado, el
indicador del espejo retr ovisor exterior par-
padea.
Función de RCTA:
Cuando se detecta un vehículo que se
acerca por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, parpadean los indica-
dores de ambos espejos retrovisores exte-
riores.
Visualización de la pantalla del
monitor (solo función de RCTA)
Cuando se detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, se visualiza el icono
de RCTA ( P.376) del lado detectado.
Indicador luminoso
BSM OFF/indicador luminoso
RCTA OFF
Cuando el monitor de ángulos muertos está
deshabilitado, se enciende el indicador lumi-
noso BSM OFF.
Cuando la función de RCTA está deshabili-
tada, se ilumina el indicador luminoso
RCTA OFF.
Avisador acústico de RCTA (solo
función de RCTA)
Si se detecta un vehículo que se acerca por
la parte trasera derecha o izquierda del
vehículo, suena un avisador acústico por
detrás del asiento trasero.
La función del BSM y la función de
RCTA se pueden habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la
utilización de la función de RCTA
Existen ciertas limitaciones en cuanto a la precisión de reconocim iento y al control que este sistema puede proporcionar y
ejercer; por tanto, no confíe excesiva- mente en el sistema. El conductor es res-ponsable de permanecer atento en todo
momento al entorno del vehículo y de con- ducir con seguridad.
Componentes del sistema
A
BActivación/desactivación de la
función del BSM/función de
RCTA
C
D
E