display TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID 2023 Manuale duso (in Italian)

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2 2-1. Sistema ibrido plug-in
Sistema ibrido plug-in
Interruttore di selezione modalità
EV/HV
*: Se la carica residua della batteria ibrida
(batteria di trazione) non è sufficiente per
consentire la guida EV, la modalità EV
non si può selezionare.
■Selezione modalità di ricarica
della batteria ibrida (batteria di
trazione)
Tenere premuto l’interruttore di sele-
zione della modalità EV/HV.
Quando la spia modalità di ricarica della bat-
teria ibrida inizia a lampeggiare, togliere la
mano dall’interruttore.
La spia modalità di ricarica della batteria
ibrida si accende quando il passaggio alla
modalità di ricarica della batteria ibrida (bat-
teria di trazione) è completato.
Quando la batteria ibrida (batteria di tra-
zione) è sufficientemente carica
*, la modalità
di ricarica della batteria ibrida (batteria di tra-
zione) si disattiva automaticamente e viene
selezionata la modalità HV.
Se si premono gli interruttori di selezione modalità EV/HV o AUTO EV/HV, la modalità
di ricarica della batteria ibrida (batteria di tra-
zione) si disattiva.
*: la quantità di carica massima in modalità
di ricarica della batteria ibrida (batteria di
trazione) è pari a circa l’80% della capa-
cità di carica completa per la ricarica da
una fonte di alimentazione esterna.
■Se non è possibile cambiare le modalità
operative del sistema ibrido plug-in
Nelle seguenti situazioni, la modalità opera-
tiva del sistema ibrido plug-in non si può
cambiare neanche premendo gli interruttori di
selezione modalità EV/HV o AUTO EV/HV.
(In questo caso, quando si preme l’interrut-
tore, sul display multi-informazioni compare
un messaggio di allarme).
●Quando l’energia elettrica necessaria per
la guida EV non è sufficiente (in modalità
EV o in modalità AUTO EV/HV)
●Quando la batteria di trazione è quasi com-
pletamente carica (modalità di ricarica
della batteria ibrida [batteria di trazione])
■Quando si passa dalla modalità EV a
un’altra modalità usando l’interruttore
●Dopo essere passati dalla modalità EV alla
modalità HV o a quella di ricarica della bat-
teria ibrida (batteria di trazione) e aver
spento l’interruttore di alimentazione, il
sistema torna in modalità EV la volta suc-
cessiva che si avvia il veicolo.
*
●Dopo essere passati dalla modalità EV alla
modalità AUTO EV/HV e aver spento
l’interruttore di alimentazione, il sistema
non torna in modalità EV la volta succes-
Modalità attualeModalità dopo la sele-
zione
Modalità EVModalità HV
Modalità AUTO
EV/HVModalità HV
Modalità HVModalità EV*

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2 2-1. Sistema ibrido plug-in
Sistema ibrido plug-in
condizioni di guida in cui è necessaria
maggiore potenza, come per la guida in
salita o accelerazioni improvvise. Tutta-
via, poiché il motore a benzina si avvia
più facilmente, si consiglia di guidare
abitualmente in modalità EV.
*: l’autonomia EV si può controllare sul dis-
play multi-informazioni. (P.185, 191)
■In modalità HV
Il veicolo funziona come qualsiasi altro
veicolo ibrido plug-in standard.
In modalità HV, il veicolo viene general-
mente gestito come illustrato di seguito
in base alle condizioni di guida.
Il motore a benzina si spegne
*
quando il veicolo si ferma.
Alla partenza, il veicolo utilizza il
motore elettrico (motore di trazione).
Durante la guida normale, il motore
a benzina e il motore elettrico
(motore di trazione) vengono gestiti
in modo efficiente per consentire la
guida del veicolo ottimizzando i con-
sumi. Inoltre, se necessario, il
motore elettrico (motore di trazione)
ricarica la batteria ibrida (batteria di
trazione) come un normale genera-
tore di corrente.
Se si preme a fondo il pedale
dell’acceleratore, il veicolo sfrutta la
potenza motrice del motore a ben-
zina e quella del motore elettrico
(motore di trazione) per accelerare.
*: Quando la batteria ibrida (batteria di tra-
zione) deve essere ricaricata o il motore si
sta scaldando, ecc., il motore a benzina
non si spegne automaticamente. (P.90)
■In fase di frenata (frenata rigene-
rativa)
Il motore elettrico (motore di trazione)
ricarica la batteria ibrida (batteria di tra-
zione).L’autonomia EV aumenta se si usa atti-
vamente la frenata rigenerativa per
immagazzinare energia elettrica nella
batteria ibrida (batteria di trazione).
Inoltre, poiché in modalità HV il con-
sumo di carburante si riduce, il sistema
di frenata rigenerativa si può sfruttare
per migliorare l’efficienza.
■Frenata rigenerativa
Nelle seguenti situazioni, l’energia cinetica
viene convertita in energia elettrica e si può
ottenere un effetto frenante mentre la batteria
ibrida (batteria di trazione) viene ricaricata.
●Il pedale dell’acceleratore viene rilasciato
durante la guida con la leva del cambio su
D o S.
●Il pedale del freno viene premuto durante
la guida con la leva del cambio su D o S.
■Autonomia EV
●L’autonomia EV è indicata sul display
multi-informazioni. (P.185, 191)
●L’autonomia EV cambia in base allo stato
di carica della batteria ibrida (batteria di
trazione), alla velocità del veicolo, e ad altri
fattori.
●Anche se nella batteria ibrida (batteria di
trazione) è presente una carica residua
sufficiente, a seconda delle condizioni la
guida EV potrebbe disattivarsi e vengono
utilizzati sia il motore a benzina che il
motore elettrico. (P.90)
■Spia EV
La spia EV si accende quando si guida il vei-
colo utilizzando solo il motore elettrico
(motore di trazione) o quando il motore a
benzina è spento.
L’accensione/spegnimento della spia EV può
essere modificato. (P.204, 216)

902-1. Sistema ibrido plug-in
■Dopo il passaggio dalla modalità EV a
quella HV quando la batteria ibrida (bat-
teria di trazione) si scarica
Se la batteria ibrida (batteria di trazione)
viene ricaricata percorrendo una lunga
discesa, l’autonomia EV, ecc. verrà indicata
sul display multi-informazioni e il veicolo pas-
serà automaticamente alla modalità EV.
Se il veicolo non passa alla modalità EV
nemmeno se quando appare l’autonomia EV,
la si può selezionare premendo l’interruttore
di selezione modalità EV/HV.
■Gestione del motore a benzina nelle
modalità EV o AUTO EV/HV
Anche se la batteria ibrida (batteria di tra-
zione) è sufficientemente carica e sul display
multi-informazioni viene indicata l’autonomia
EV (P.200, 212), la guida in modalità EV
(utilizzando solo il motore elettrico) potrebbe
disattivarsi e potrebbero essere utilizzati sia il
motore a benzina che il motore elettrico a
seconda della situazione (il veicolo tornerà
automaticamente in modalità di guida EV
quando le condizioni lo permettono).
La guida EV potrebbe disattivarsi automati-
camente nei seguenti casi
*1:
●Quando la velocità del veicolo è superiore
a circa 135 km/h.
●Quando si richiede temporaneamente
maggiore potenza, ad esempio quando si
preme con decisione il pedale dell’accele-
ratore o in caso di accelerazione improv-
visa.
*2
●Quando la temperatura del sistema ibrido
è alta.
Il veicolo è rimasto al sole, è stato guidato
in salita, a velocità elevata, ecc.
●Quando la temperatura del sistema ibrido
è bassa.
●Se viene acceso il riscaldamento quando la temperatura esterna è inferiore a circa -
10° C.
●Quando viene premuto l’interruttore dello
sbrinatore parabrezza. (P.429)
●Quando il sistema determina che è neces-
sario avviare il motore a benzina.
*1: A seconda delle condizioni, il motore a
benzina potrebbe avviarsi anche in altre
circostanze diverse da quelle descritte.
*2: quando si guida in modalità AUTO
EV/HV. Il motore a benzina potrebbe
avviarsi anche in modalità EV, a seconda
dello stato della batteria ibrida (batteria di
trazione).
■Se sul display multi-informazioni com-
pare il messaggio “Motore avviato per
proteggere il sistema Guida EV non
disponibile”
La guida EV potrebbe disattivarsi al fine di
proteggere il sistema ibrido, ecc.
In questo caso, procedere con il motore a
benzina fino a quando viene ripristinata auto-
maticamente la guida EV.
■Situazioni in cui il motore a benzina
potrebbe non spegnersi
Il motore a benzina si avvia e si spegne auto-
maticamente. Tuttavia, potrebbe non spe-
gnersi automaticamente nelle seguenti
situazioni
*:
●Durante la fase di riscaldamento del
motore a benzina
●Durante la ricarica della batteria ibrida
(batteria di trazione)
●Quando la temperatura della batteria ibrida
(batteria di trazione) è alta o bassa
●Quando viene premuto l’interruttore dello
sbrinatore parabrezza. (P.429)
*: a seconda delle circostanze, il motore a
benzina potrebbe non spegnersi automati-
camente anche in situazioni diverse da
quelle descritte.
■Rumori e vibrazioni tipici di un veicolo
ibrido plug-in
Anche se il veicolo è in grado di muoversi e la
spia “READY” è accesa, potrebbero non pro-

922-1. Sistema ibrido plug-in
■Se il veicolo non viene utilizzato per un
lungo periodo di tempo
●La batteria da 12 volt potrebbe scaricarsi.
In questo caso, ricaricare la batteria da
12 volt. (P.571)
Per evitare che la batteria ibrida (batteria di
trazione) si scarichi completamente, ricari-
care la batteria ibrida (batteria di trazione)
da una fonte di alimentazione esterna o
avviare il sistema ibrido almeno una volta
ogni 2 o 3 mesi e spegnere l’interruttore di
alimentazione quando il motore a benzina
si ferma automaticamente. (Se il motore a
benzina non si avvia entro 10 secondi circa
dall’accensione della spia “READY”, si può
spegnere l’interruttore di alimentazione
senza eseguire altre operazioni).
Se la batteria da 12 volt è scarica, vedere
“Se la batteria da 12 volt è scarica”
(P.571) ed eseguire la procedura corret-
tiva.
●Se il cavo di ricarica c.a. viene lasciato col-
legato al veicolo, il consumo di energia
elettrica della batteria da 12 volt aumenta a
causa della gestione veicolo, ad esempio
per eseguire i controlli del sistema. Se non
è necessario ricaricare la batteria, scolle-
gare il cavo dal veicolo.
Quando si guida con il motore a ben-
zina spento, verrà riprodotto un segnale
acustico che varia a seconda della
velocità di guida, per segnalare alle
persone nelle vicinanze che il veicolo si
sta avvicinando. Il suono si interrompe
quando la velocità del veicolo supera i
25 km/h circa.
■Sistema AVAS (sistema acustico di
segnalazione veicolo)
Nei seguenti casi, le persone nelle vicinanze
potrebbero avere difficoltà a sentire il sistema
AVAS (sistema acustico di segnalazione vei-
colo).
●In zone molto rumorose
●In presenza di vento o pioggia
Inoltre, poiché il sistema AVAS (sistema acu-
stico di segnalazione veicolo) è installato
sulla parte anteriore del veicolo, potrebbe
essere più difficile sentire il segnale acustico
da dietro il veicolo rispetto a davanti.
■Quando sul display multi-informazioni
compare il messaggio “Malfunziona-
mento sistema Acoustic Vehicle Aler-
ting Recarsi dal concessionario”
Potrebbe esserci un’anomalia nel sistema
AVAS (sistema acustico di segnalazione vei-
colo). Far controllare immediatamente il vei-
colo presso un concessionario o un’officina
autorizzata Toyota, o presso un’altra officina
di fiducia.
Questo sistema interviene in base alle
condizioni di guida e alle informazioni
sul traffico per ridurre i consumi.
Per i dettagli sulla guida efficiente pre-
dittiva, vedere il “Manuale utente
sistema multimediale”.
■Assistenza alla decelerazione pre-
dittiva
Quando il veicolo si avvicina ai punti
di assistenza alla decelerazione pre-
dittiva memorizzati nel sistema di
navigazione, l’arco operativo di riferi-
mento ( ) dell’Indicazione uso
ECO dell’acceleratore (P.201) sul
display multi-informazioni viene
disattivato per spingere il condu-
cente ad evitare accelerazioni
eccessive.
Con display da 7 pollici:
Sistema AVAS (sistema acu-
stico di segnalazione veicolo)
Guida efficiente predittiva (se
in dotazione)
A

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2 2-1. Sistema ibrido plug-in
Sistema ibrido plug-in
Con display da 12,3 pollici:
La potenza del freno motore viene
aumentata in base alle condizioni di
guida per ricaricare più efficiente-
mente la batteria ibrida batteria (bat-
teria di trazione) quando si rilascia il
pedale dell’acceleratore.
■Guida EV predittiva
Quando si usano le indicazioni di per-
corso del sistema di navigazione, il
sistema alterna automaticamente la
guida EV e la guida HV basandosi su
dati come carica residua della batteria
ibrida (batteria di trazione) e informa-
zioni su traffico e percorso per garantire
che il veicolo sfrutti in modo efficiente
l’energia elettrica della batteria di tra-
zione.
Ad esempio, il sistema seleziona la
guida HV nei tratti a piena potenza,
come in autostrada o in salita.
■Guida EV predittiva
Il sistema è disponibile solo quando è sele-zionata la modalità AUTO EV/HV.

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2
2-1. Sistema ibrido plug-in
Sistema ibrido plug-in
AVVISO
●Non rivendere, cedere o modificare la
batteria ibrida. Per evitare incidenti, le batterie ibride rimosse dai veicoli rotta-mati devono essere consegnate a un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o a un’altra officina di fiducia. Non smaltire la batteria personalmente.
Se la batteria non viene smaltita in modo adeguato, potrebbe verificarsi quanto segue, con conseguente rischio
di lesioni gravi, anche letali:
• La batteria ibrida potrebbe essere smal- tita in modo illecito o dispersa, con esiti
nocivi per l’ambiente e il rischio che qualcuno tocchi un componente ad alta tensione e riceva una scossa elettrica.
• La batteria ibrida è destinata all’uso esclusivo su questo veicolo ibrido plug-in. Se la batteria ibrida viene utilizzata al
di fuori del veicolo o modificata in altro modo, potrebbero verificarsi incidenti quali scosse elettriche, generazione di
calore o fumo, esplosioni o perdite di elettrolita.Nel caso di vendita o cessione del vei-
colo, la possibilità di incidenti è estrema- mente elevata poiché il nuovo
proprietario potrebbe non essere a conoscenza di tali pericoli.
●Se il veicolo viene rottamato senza aver
rimosso la batteria ibrida, l’eventuale contatto con componenti, cavi e connet-tori di alta tensione potrebbe provocare
scosse elettriche molto pericolose. In caso di rottamazione del veicolo, la bat-teria ibrida deve essere smaltita da un
concessionario o un’officina autorizzata Toyota, da un’altra officina di fiducia o da un rivenditore qualificato. Se la batte-
ria ibrida non viene smaltita corretta- mente, potrebbe causare scosse elettriche, con rischio di lesioni gravi,
anche letali.
■Avvertenze per la guida
Se la zona sotto il pianale del veicolo subi- sce un forte urto o collisione durante la
guida, fermare il veicolo in un luogo sicuro e controllare l’area interessata. Se la bat-teria ibrida (batteria di trazione) ha subito
danni o perde liquido, potrebbe verificarsi un incendio, ecc. Non toccare il veicolo e contattare immediatamente un concessio-
nario o un’officina autorizzata Toyota, o a un’altra officina di fiducia.
■Modifiche
Non modificare il veicolo per ribassare
l’assetto.
La batteria ibrida (batteria di trazione) nella zona sotto il pianale potrebbe entrare a contatto con il suolo se si riduce l’assetto
del veicolo. Se la batteria ibrida (batteria di trazione) subisce danni, potrebbe verifi-carsi un incendio con il rischio di lesioni
gravi, anche letali.
NOTA
■Nota sul carburante
●In determinate circostanze, il carburante nei veicoli ibridi plug-in potrebbe rima-
nere nel serbatoio per lunghi periodi di tempo e le sue caratteristiche potreb-bero variare. Aggiungere almeno 20 litri
di carburante ogni 12 mesi, oppure un totale di 20 litri di carburante nel corso di 12 mesi, in caso contrario i compo-
nenti dell’impianto di alimentazione car- burante o il motore a benzina potrebbero risentirne.
●Se non si è effettuato alcun rifornimento per un determinato periodo di tempo e le caratteristiche del carburante nel ser-
batoio potrebbero essere cambiate, sul display multi-informazioni appare il mes-saggio “Nessun carburante nuovo
aggiunto di recente Eseguire il riforni- mento” quando si porta l’interruttore di alimentazione su ON. Se compare que-
sto messaggio, rifornirsi immediata- mente di carburante.

982-1. Sistema ibrido plug-in
Sotto il sedile posteriore si trova una
bocchetta di aspirazione aria che raf-
fredda il convertitore c.c./c.c.
Se la bocchetta viene ostruita, il
sistema ibrido plug-in potrebbe non fun-
zionare correttamente.
Quando il sensore di collisione rileva un
urto di una determinata intensità, il
sistema di interruzione di emergenza
interrompe la corrente ad alta tensione
e arresta la pompa carburante per mini-
mizzare il rischio di folgorazione e per-
dita di carburante.
Se il sistema di interruzione di emer-
genza si attiva, il veicolo non si riavvia.
Per riavviare il sistema ibrido, rivolgersi
a un concessionario o un’officina auto-
rizzata Toyota, o a un’altra officina di
fiducia.
Quando si verifica un’anomalia nel
sistema ibrido o si cerca di eseguire
un’operazione non appropriata, com-
pare automaticamente un messaggio.
Se sul display multi-informazioni viene
visualizzato un messaggio di allarme,
leggere il messaggio e attenersi alle
istruzioni.
Bocchetta di aspirazione aria
del convertitore c.c./c.c.
NOTA
■Bocchetta di aspirazione aria del convertitore c.c./c.c.
●Verificare che la bocchetta di aspira-
zione aria non venga coperta da copri- sedili, fodere di plastica, bagagli o altro. Se la bocchetta viene ostruita, il sistema
ibrido plug-in potrebbe non funzionare correttamente.
●Quando sostanze come polvere o simili
si accumulano nella bocchetta di aspira- zione aria, pulire la bocchetta con un aspirapolvere per evitare che si ostrui-
sca.
●Non bagnare la bocchetta di aspira-
zione aria ed evitare che vi penetrino sostanze estranee per evitare cortocir-cuiti e danni al convertitore c.c./c.c.
●Non trasportare grandi quantità d’acqua nel veicolo, ad esempio bottiglioni per distributori d’acqua. Se l’acqua dovesse
rovesciarsi sul convertitore c.c./c.c., questo potrebbe subire danni. Far con-trollare il veicolo presso un concessio-
nario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
●Nella bocchetta di aspirazione aria è installato un filtro. Quando il filtro è visi-
bilmente sporco anche dopo aver pulito la bocchetta di aspirazione aria, si con-siglia di pulire il filtro o di sostituirlo. Per
la pulizia del filtro, vedere a P.503.
●Se sul display multi-informazioni com- pare “Manutenzione necessaria per
parti di raffreddamento convertitore DCDC Vedere Manuale uso”, la boc-chetta di aspirazione aria e il filtro
potrebbero essere intasati. Vedere a P.503 per informazioni su come pulire la bocchetta di aspirazione aria.
Sistema di interruzione di
emergenza
Messaggio di allarme del
sistema ibrido

1022-1. Sistema ibrido plug-in
Il valore visualizzato sull’indicatore del
SOC (stato di carica), (P.185, 191)
viene calcolato utilizzando i seguenti
dati.
La carica residua attuale della batte-
ria ibrida (batteria di trazione)
Il consumo di energia elettrica (la
distanza percorribile stimata in
modalità EV per unità di energia
elettrica) basato sul valore registrato
Consumo storico di energia elettrica
dell’impianto dell’aria condizionata
Il consumo di energia elettrica varia in
funzione dello stile di guida. Il veicolo
registra automaticamente il consumo di
energia elettrica durante la ricarica e
usa tale consumo per calcolare l’auto-
nomia EV. Pertanto, l’autonomia EV
indicata quando la batteria ibrida (batte-
ria di trazione) è completamente carica
può essere diversa dall’autonomia EV
precedente, poiché dipende dallo stile
di guida adottato.
L’autonomia EV può variare in modo significativo con ciascuna ricarica fino a
quando il consumo di elettricità basato
sui valori registrati non sarà stabile (per
i primi due mesi circa). Tuttavia, ciò non
indica un’anomalia.
Quando si accende l’impianto dell’aria
condizionata, l’autonomia EV (quando
si utilizza l’impianto dell’aria condizio-
nata) viene calcolata in base al con-
sumo storico di energia elettrica
dell’aria condizionata tenendo conto del
fatto che il consumo di energia elettrica
potrebbe aumentare.
L’autonomia EV varia in modo significa-
tivo in funzione dello stile di guida, delle
condizioni stradali, delle condizioni
meteorologiche, della temperatura
esterna, delle condizioni di uso dei
componenti elettrici e del numero di
occupanti.
Si può estendere l’autonomia EV appli-
cando i seguenti consigli:
■Alla partenza, premere il pedale
dell’acceleratore in modo gra-
duale
Di regola, accelerare fino a circa
20 km/h durante i primi 5 secondi.
È possibile ottimizzare i consumi di car-
burante ed energia elettrica seguendo i
consigli per l’uso ECO dell’acceleratore
sul display multi-informazioni e avendo
cura di partire accelerando gradual-
mente. (P.201)
Se la modalità di guida è impostata su Eco,
la pressione del pedale dell’acceleratore
genera una coppia progressiva che facilita
l’uso graduale dell’acceleratore.
Autonomia EV
L’autonomia EV sul display multi-
informazioni indica una distanza
percorribile in modalità EV (utiliz-
zando solo il motore elettrico) di
riferimento e la distanza effettiva
che può essere percorsa può
essere diversa da quella indicata.
Anche se l’autonomia EV è visibile, in
alcune situazioni la guida EV
potrebbe disattivarsi e vengono utiliz-
zati sia il motore a benzina che il
motore elettrico. (P.90)
Valore visualizzato
Suggerimenti per aumentare
l’autonomia EV

1042-1. Sistema ibrido plug-in
quando non sono più necessari.
■Monitoraggio dei consumi di car-
burante ed energia elettrica del
veicolo
Se si conosce il consumo giornaliero di
carburante ed energia elettrica del vei-
colo, si comprendono meglio i vantaggi
della guida Eco.
Consultare Consumo di energia/Con-
sumo di carburante, Consigli per l’uso
ECO dell’acceleratore/“Punt. Eco” e
altri dati visualizzati sul display multi-
informazioni.
Quanto segue indica che la ricarica è
stata eseguita correttamente.
La spia di ricarica della porta di rica-
rica si spegne
Sul display multi-informazioni
appare il messaggio “Ricarica com-
pletata” quando si apre una porta
con l’interruttore di alimentazione
spento (P.130)
A prescindere dalla fonte di alimenta-
zione o dall’uso o meno della funzione
di ricarica programmata, la ricarica è
completata se si verificano queste con-
dizioni.
Messaggi di ricarica: P.170
Display quando la ricarica è
stata completata

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2 2-2. Ricarica
Sistema ibrido plug-in
*: lampeggia per qualche tempo e poi si spegne.
■Spia di ricarica della porta di ricarica
Se si verifica un’anomalia del sistema durante la ricarica o se l’impianto dell’aria condizionata
comandato a distanza è in funzione, la spia di ricarica lampeggia rapidamente per un periodo di
tempo e poi si spegne.
Se ciò succede, quando si apre una porta con l’interruttore di alimentazione spento, sul display
multi-informazioni compare un messaggio. Quando compare un messaggio, seguire le istru-
zioni visualizzate sullo schermo.
Sequenza di accensione/lam-
peggioStato del veicolo
Accesa
La ricarica è in corso
È possibile effettuare la ricarica
La funzione “Riscaldatore batteria” (P.127) è attiva
La funzione “Raffredd. batteria” (P.127) è attiva
Lampeggia (normalmente)*Quando è stata programmata una ricarica (P.142) e il
cavo di ricarica c.a. è collegato al veicolo
Lampeggia rapidamente*Quando non è possibile eseguire la ricarica a causa di
un’anomalia della fonte di alimentazione o del veicolo, ecc.
(P.167)
Spenta
Il connettore di ricarica non è stato inserito nella presa di
ricarica c.a.
Quando la ricarica programmata (P.142) è in standby
Quando la ricarica è stata completata